一种多功能巷道修复机及其施工方法

    公开(公告)号:CN111520155B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202010350950.2

    申请日:2020-04-28

    摘要: 本发明公开了一种多功能巷道修复机及其施工方法,包括铣挖作业部、多功能工作臂、可升降推板装置、底盘、操纵部和动力总成,底盘上方由前至后依次设有多功能工作臂、操纵部和动力总成,多功能工作臂铰接于底盘上,铣挖作业部铰接于多功能工作臂前端,可升降推板装置铰接于底盘前端下部;底盘通过行走马达控制移动平台驱动整机行走;多功能工作臂通过工作臂各油缸控制工作臂回转驱动总成沿移动平台呈90°旋转,控制铣挖作业部对巷道铣挖掏槽作业。本发明具有巷道全方位直线掏槽功能,自带快换功能执行装置,集铣挖、破碎、装载功能于一身,可实现多功能工作臂左右旋转90°,实现煤矿巷道快速密闭联络巷机械化作业。

    一种无机胶凝泡沫防灭火材料及使用方法

    公开(公告)号:CN109758710B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910185649.8

    申请日:2019-03-12

    IPC分类号: A62D1/02

    摘要: 一种无机胶凝泡沫防灭火材料及使用方法,按质量百分比计,包括硫铝酸盐水泥87~92%,石膏5~10%、十二烷基硫酸钠0.5~2%以及十二烷基苯磺酸钠0.5~1%。本发明为了解决在矿井巷道内用少量的材料封堵较多漏风裂隙、隔绝氧气、防治余煤自然发火的问题,为矿井火灾防治提供了一种新材料。本发明中硫铝酸盐水泥起骨架作用;十二烷基硫酸钠、十二烷基苯磺酸钠起协同发泡的作用;石膏起加速固化的作用。本发明和有机发泡材料比较,耐火性强;和无机不发泡材料比较,充填同样的体积材料用量少,减少了材料使用量和运输成本,缩短了灾害治理时间,提高了灭火效率。

    一种三软煤层无煤柱开采沿空留巷巷道支护系统及方法

    公开(公告)号:CN111734466A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010605891.9

    申请日:2020-06-29

    IPC分类号: E21D23/04 E21D23/03 E21D23/16

    摘要: 本发明公开了一种三软煤层无煤柱开采沿空留巷巷道支护系统及方法,包括若干第一π型梁,若干第一π型梁均匀设置在超前巷道中,若干第二π型梁均匀设置在滞后巷道中,第一和第二π型梁的下方均设有单体支柱;若干挡矸柱均匀间隔设置在滞后巷道中,且贴近采空区侧设置;挡矸柱靠近采空区一侧设置有挡矸网;超前巷道的侧壁顶板处设置有一排锁边锚索,锁边锚索位于工作面煤壁侧;本发明通过锁边锚索补强支护,实现对对靠采空区侧顶板的加强支护,超前控制顶板下沉;采用π型梁+单体支柱结合,实现了对留巷巷道顶板的支护,支护阻力大;设置挡矸柱及挡矸网有效的控制矸石帮侧向压力和帮鼓;本发明有效控制留巷巷道顶板回转下沉及留巷巷道变形。

    无煤柱沿空留巷保水采煤支护设备的确定方法

    公开(公告)号:CN111581703A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010392131.4

    申请日:2020-05-11

    摘要: 本发明公开了一种无煤柱沿空留巷保水采煤支护设备的确定方法,可以根据现场实测的岩块抗压强度,岩块在角端处的挤压强度与岩块抗压强度的比值,基本顶破断块体厚度,回转角度和长度,计算基本顶破断块体等效受力,获取直接顶岩层容重和基本顶岩层容重,直接顶破断块体厚度和长度,计算直接顶破断块体重量和基本顶破断块体重量,获取煤帮承载系数,煤帮承载力作用区长度,计算第一承载力,获取采空区矸石承载系数,计算第二承载力,最后计算巷内支护阻力,根据巷内支护阻力选取无煤柱沿空留巷保水采煤的支护设备,实现对无煤柱沿空留巷保水采煤支护设备的准确选取,提高使用所选取的支护设备进行相关作业的安全性。

    一种地下水流场动态监测系统

    公开(公告)号:CN111458103A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010415178.8

    申请日:2020-05-15

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 一种地下水流场动态监测系统,包括水下探头以及嵌入式系统;其中,水下探头用于采集地下水的水文特征信息,并将采集的水文特征信息发送给嵌入式系统;嵌入式系统用于接收水下探头发送的水文特征信息,并对水文特征信息进行实时处理,得到地下水的流速、流向、温度与压力的时间序列,实现地下水流场动态监测。本发明从地下水流速流向的探查与后台的信息处理是一体的,可实现测试与数据处理的同步进行,从而实现对地下水流场的实时动态监测。

    一种矿井险兆事件监控预警系统及方法

    公开(公告)号:CN110685750A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201911012535.X

    申请日:2019-10-23

    IPC分类号: E21F17/18 E21F11/00

    摘要: 本发明公开了一种矿井险兆事件监控预警系统及方法,主要包括服务器、数据传输系统、接触式可穿戴终端、电子围栏、传动设备控制器、视频采集终端、环境监测终端。服务器负责对接触式可穿戴终端、电子围栏、传动设备控制器、视频采集终端采集的数据进行实时存储及综合分析,当监测数据满足预警设定条件时生成预警指令,将指令发送给指定穿戴人员,并提供具体预警判定方法。本发明可自动对人员生理指标信息、行走轨迹、区域环境参数、传动设备状态综合监测及预警,亦可在即将发生灾害时进行避灾线路的自动规划及广播提示,进而有力于降低煤矿险兆事件的发生、提高自救能力。

    一种阻化泡沫防灭火材料及其使用方法

    公开(公告)号:CN109758709A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910185648.3

    申请日:2019-03-12

    IPC分类号: A62D1/02

    摘要: 一种阻化泡沫防灭火材料及其使用方法,按质量百分比计,包括水80%~90%、N、N-双羟乙基十二烷基酰胺0.3%~3%、十二烷基硫酸钠0.2%~8%、十二烷基磺酸钠0.1%~6%、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠0.1%~3%、正丁醇0.01%~0.2%以及羟丙基甲基纤维素0.01%~0.5%。本发明的材料用量少,解决了巷道运输不便的问题,并可用少量的材料快速封闭较多的漏风区域,为治理矿井灾害赢取宝贵时间,在煤层自然发火前期可起到防止升温区快速发火的作用。在使用时,与阻化泡沫防灭火材料质量20~100倍的水混合均匀,用发泡设备发泡60~120倍,膨胀的体积可以快速封堵采空区碎煤裂隙。

    一种螺纹型金属让压锚杆装置

    公开(公告)号:CN109505640A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811378832.1

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: E21D21/00

    摘要: 本发明提供一种螺纹型金属让压锚杆装置,包括固定锚头、锚杆杆体、金属头、金属保护套筒和螺纹让压环;螺纹让压环以内螺纹的形式设置在金属保护套筒内;金属头的直径大于螺纹让压环的小径,且小于金属保护套筒的内径;使用时,固定锚头安装在围岩的钻孔内,金属保护套筒安装在围岩的钻孔端口内;锚杆杆体的一端穿过螺纹让压环与固定锚头连接,另一端与金属头连接,金属头置于金属保护套筒内。本发明将螺纹让压环以内螺纹的形式设置在金属保护套筒内,由于螺纹是连续不间断的,两让压环之间没有空缺,从而在金属头对螺纹让压环产生轴向变形时,作用力是连续的,产生稳定的连续的让压作用,提高让压效果。

    一种基于砂岩微观特征的富水性评价方法

    公开(公告)号:CN109254138A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811230332.3

    申请日:2018-10-22

    IPC分类号: G01N33/24

    CPC分类号: G01N33/246

    摘要: 本发明提供一种基于砂岩微观特征的富水性评价方法,首先确定富水性评价的目标含水层,建立含水层富水性评价指标体系,获取岩性结构指数、冲洗液消耗量、孔隙度、渗透率和孔径分布,借助GIS软件绘制步骤二中各评价指标专题图;根据专家经验,通过绘制专家打分表,计算各评价指标对富水性的贡献程度,得到各评价指标的权重系数;将各专题图按照对应评价指标的权重系数进行叠加,利用GIS软件绘制砂岩富水性评价图,进行砂岩富水性评价。本发明采用5个指标,增加了富水性评价准确性;首次从微观角度研究砂岩含水层富水性,反映含水介质在空间上的连续性变化与结构性变异。