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公开(公告)号：CN104149659A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410411016.1
申请日：2014-08-20
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明要挡位和速度信号先后输入差分器的数字差分助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一对反馈电流IA和IB进行数值比较处理；第二用挡位信号ID选择模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三将车均速信号IS输入数据分配器10，使控制器A和B获得的控制数据有反馈电流IA和IB、车均速信号IS的要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
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公开(公告)号：CN104149653A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410408438.3
申请日：2014-08-20
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明挡位信号加入模型处理器的电压差分控制助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二模块用挡位信号手动控制器的挡位信号选择在模型函数储存器中已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是控制器A和控制器B；优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
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公开(公告)号：CN104149650A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410408429.4
申请日：2014-08-20
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明挡位信号处理输出信号的数字差分控制助力系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号反馈控制信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块将挡位信号手动控制器的挡位信号ID输入差分控制器的数据分配器，使控制器A和B获得的控制数据不仅有反馈控制信号，还具有挡位信号ID的要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
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公开(公告)号：CN104129320A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410408434.5
申请日：2014-08-20
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
IPC分类号： B60L15/28
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明速度信号处理输出信号的电压差分控制助力系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差速分配器，差速分配器包括依次相连的三个模块；第一模块对信号电流IA和IB进行数值比较处理；第二模块用已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块将均速器的车均速信号IS输入差速分配器的数据分配器，对控制数据分别进行加入速度信号要素的处理，使控制器A和B获得数据不仅有IA和IB的要素，还具有车均速信号IS的要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。
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公开(公告)号：CN102700528B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210023502.7
申请日：2012-02-03
发明人： 黄强
摘要： 本发明内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统以及控制方法属于能将误踏油门的人为操作，转变成能自动刹车的纠错刹车系统。包括依次相连接的传感器——传感信号分析器——控制信号发生器——电源控制器，电源控制器连接内叉形转动体为固定转角的电磁阀和直流电源。优点：本发明从发现误踏油门到纠正为刹车动作的响应速度快、驱动刹车的电磁阀动作精确、没有堵转问题、可长时间处于刹车状态又不耗电，能实现全自动纠错启动刹车和全自动复位，也可手动复位使刹车状态的时间不受限止。
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公开(公告)号：CN102795292B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210263457.2
申请日：2012-07-28
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 高冠宇 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
摘要： 本发明飞轮上设多磁块均匀分布传感器的助力自行车于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，作为传感元件的飞轮上固定设置有多个相邻磁极性相反的永磁块，传感元件的霍尔设在接近永磁块的车架上，运算放大器电机控制器连接。优点：霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定的助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能配合又省电。
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公开(公告)号：CN102826182B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210263523.6
申请日：2012-07-28
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明电机壳上设磁块位置和磁通量可调节传感器的助力自行车于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，作为传感元件的电机外壳上固定设置有多个相邻磁极性相反的永磁块，可以调节永磁块之间的间距和不同磁通量的磁块位置，传感元件的霍尔设在接近永磁块的车架上，运算放大器电机控制器连接。优点：霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定的助力模型，并可调节到助力模型到助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
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公开(公告)号：CN102795307B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210263478.4
申请日：2012-07-28
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明用壳体内多磁块不均匀分布传感器的助力自行车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、间距和不同磁通量位置都可调节的多个永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置。传感器套在自行车的中轴外，运算放大器电机控制器连接。优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定、并可调节的助力模型到助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
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公开(公告)号：CN102826170B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210263493.9
申请日：2012-07-28
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明装多磁块位置和磁通量可调节转盘式传感器的助力自行车于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件的转动盘上固定设置有多个相邻磁极性相反的永磁块，可以调节永磁块之间的间距和不同磁通量的磁块位置，转动盘设在自行车的车轮中心轴上，传感元件的霍尔设在接近永磁块的车架上，运算放大器电机控制器连接。优点：霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定的助力模型，并可调节到助力模型到助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。
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公开(公告)号：CN102826169B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210263491.X
申请日：2012-07-28
申请人： 成都宽和科技有限责任公司 , 黄强 , 高松 , 欧阳焱雄
发明人： 黄强
摘要： 本发明电机壳上设多磁块均匀分布传感器的助力自行车于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，作为传感元件的电机外壳上固定设置有多个相邻磁极性相反的永磁块，传感元件的霍尔设在接近永磁块的车架上，运算放大器电机控制器连接。优点：霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定的助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能配合又省电。
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