-
公开(公告)号：CN109209446B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811366910.6
申请日：2018-11-16
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开一种拱架作业平台，包括主框架和分别铰接于主框架两侧以向靠近主框架的方向翻转的左翻转框架和右翻转框架，还包括设于主框架顶部、用于阻挡异物坠落的防护顶棚。通过相对于主框架翻转左翻转框架和右翻转框架以扩大或缩小作业平台，以适应一定范围内的作用空间，有利于提升适应性；防护顶部能够有效阻挡外界异物坠入作业空间，有利于提升安全性。因此，本发明所提供的拱架作业平台有利于提升其适应性和安全性。本发明还公开一种包括上述拱架作业平台的拱架作业车。
-
公开(公告)号：CN117967341A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410152970.7
申请日：2024-02-01
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三臂拱锚台车，包括工程底盘、曲臂总成与两组侧臂总成；所述曲臂总成转动连接在所述工程底盘上，两所述侧臂总成滑动连接在所述工程底盘上且分别位于所述曲臂总成两侧；所述曲臂总成的执行末端转动连接有回转机构，所述回转机构的两端分别设有凿岩机构与抓手机构，所述凿岩机构与所述抓手机构中的一个朝向所述曲臂总成的前方作业时，另一个收纳至所述曲臂总成侧部相邻的位置；所述侧臂总成的执行末端设有工作平台总成。本发明应用于隧道施工领域，实现了一种设备能够同时满足凿岩、装药、立拱、打锚杆等多种应用需求，且操作灵活、方便，提高了施工效率，解决当前隧道施工中进行防护支撑设备功能单一性问题。
-
公开(公告)号：CN117787004A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311856076.X
申请日：2023-12-29
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于多级档位的凿岩参数自动匹配方法、系统及存储介质，该方法包括：根据围岩等级设置多个档位的凿岩机工作参数，其中，凿岩机工作参数包括冲击压力、推进压力、旋转压力与旋转速度；在凿岩初期，根据围岩等级选定对应档位的凿岩机工作参数，并开始凿岩；在凿岩过程中，采集实时推进压力、实时旋转速度，并根据实时推进压力、实时旋转速度计算推进系数与旋转系数，并根据推进系数与推进系数进行档位调节。本发明涉及凿岩领域，能够解决操作手因为对设备不熟悉、施工专业技能不高导致的施工钻孔效率低下、无法正常钻孔问题，以及参数调节不当引起钻杆断、钻头损坏、钎尾断等凿岩机配件消耗。
-
公开(公告)号：CN117780396A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410145718.3
申请日：2024-02-01
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拱锚一体化臂架系统及拱架台车，拱锚一体化臂架系统包括臂体、回转机构、凿岩机构与抓手机构；所述回转机构转动连接在所述臂体侧部，且所述回转机构的转轴垂直于所述臂体的长度方向；所述凿岩机构、所述抓手机构分别设在所述回转机构的两端，所述凿岩机构与所述抓手机构中的一个朝向所述臂体的前方作业时，另一个收纳至所述臂体侧部相邻的位置。本发明涉及隧道施工技术领域，能够有效地实现拱架安装、挂网、锚杆等多种功能的集成，同时切换装置结构简单、体积较小，从而提高施工效率，减少设备投入和节省设备使用成本。
-
公开(公告)号：CN108301848B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810300123.5
申请日：2018-04-04
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供一种衬砌施工用封堵装置，包括气囊部件以及至少一组封堵单件，封堵单件包括固定板和可调连接模板；可调连接模板的第一端通过连接件活动设置在固定板上；可调连接模板的第二端设有用于设置气囊部件的安装部件，安装部件内设有用于容纳止水部件的空腔，空腔与气囊部件相对应设置。应用本发明的技术方案，效果是：结构精简；通过气囊部件、固定板和可调连接模板的组合，无需花费大量时间去搭建模板，同时气囊部件与止水部件之间以及气囊部件与开挖面之间均能实现完美的贴合，提高衬砌质量；可调连接模板通过连接件活动设置在固定板上，可根据实际工况调整可调连接模板和固定板的位置，满足不同断面的施工需求，通用性强。
-
公开(公告)号：CN108798699B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201710286483.X
申请日：2017-04-27
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供一种清洗装置，包括小车、管路系统以及伸缩旋转装置，管路系统包括清洗进料管、清洗出料管、连接部件以及接收组件，清洗进料管包括进液管和进气管中的至少一种；接收组件包括接收端；清洗出料管包括清洗输出端。应用本发明的清洗装置，效果是：结构精简；可以实现采用清洗液、气体和清洗球中的一种或多种进行组合方式进行清洗；通过伸缩旋转装置和清洗出料管的组合，实现清洗出料管出口位置的空间变换，满足不同位置的清洗需求。本发明还公开一种衬砌台车，包含上述的清洗装置，大大提高施工效率。本发明还公开了一种采用上述衬砌台车的施工方法，可满足灌浆或清洗的单独操作，也可满足灌浆和清洗的同时操作，大大提高施效率。
-
-
公开(公告)号：CN116988817A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311048667.4
申请日：2023-08-18
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能伸缩旋转浇筑系统及拱顶浇筑施工方法，浇筑系统包括台车模板，台车模板上沿纵向间隔设有若干顶模浇筑口，还包括：浇筑单元，安装于顶模浇筑口处，浇筑单元包括浇筑管道，且浇筑管道在对应顶模浇筑口内具有升降的第一行程以及旋转的第二行程；振捣单元，设在台车模板上，用于对浇筑的混凝土进行振捣。本发明应用于隧道施工技术领域，可根据具体施工需求控制各个浇筑单元中浇筑管道的升降高度以及浇筑角度达到最佳浇筑效果，同时还可以控制多个浇筑管道同步或者差异性升降来适应不同工况。
-
公开(公告)号：CN113756820B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111190915.X
申请日：2021-10-13
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明实施例公开了一种隧道施工中的施工设备摆动角的获取方法及装置，所述方法包括：分别将摇臂的自由端移动至第一接触线和第二接触线，得到对应的第一接触点和第二接触点；获取第一接触点的第一坐标数据和第二接触点的第二坐标数据，及第一接触点与第二接触点之间的初始直线距离；基于预设坐标变换规则，利用多个基础角对第一接触点和第二接触点进行同步坐标变换，并计算每个基础角对应的第一接触点和第二接触点间的变换直线距离；将全部基础角的变换直线距离中与初始直线距离相同的基础角作为施工设备的摆动角。以低成本、快速且精准的方式获取在隧道施工中的施工设备的摆动角，减少隧道施工中产生的误差，保证隧道施工质量。
-
公开(公告)号：CN113832968B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111096605.1
申请日：2021-09-16
申请人： 湖南五新隧道智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆施工定位方法及系统，通过建立三维坐标系，在锚杆安装机构上的各个活动关节处均安装对应的传感器，多个传感器互联，记录多个传感器的在坐标系中的相应的坐标位置；在锚杆孔钻孔施工阶段，采集各个锚杆孔的数据并标号记录；锚杆孔的数据包括锚杆孔坐标位置；在锚杆安装施工之前，根据锚杆孔的标号提取所需进行安装的锚杆孔的数据，通过深度优先搜索路径计算及广度优先搜索路径，计算获取每个活动关节的从初始姿态到达安装姿态的最优路径轨迹，使每个活动关节按照对应的最优路径轨迹进行动作调整，使锚杆安装机构移动调整至准确的安装姿态，可以对锚杆孔进行准确定位进行安装，以及每个锚杆安装数据进行记录追溯。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
805 条记录 (耗时 0.093 秒)
