-
公开(公告)号：CN106988215A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710289862.4
申请日：2017-04-27
申请人： 上海琛岫自控科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明提供了一种桥梁检测用机器人，包括机器人、无线遥控模块和结果显示与存储模块，所述机器人包括驱动模块和裂纹检测模块；所述驱动模块用于驱动机器人到达指定位置；所述裂纹检测模块用于对机器人到达的指定位置的桥梁表面及对应内部进行裂纹检测，得到桥梁裂纹检测结果，并将该桥梁裂纹检测结果发送至结果显示与存储模块；所述无线遥控模块用于遥控机器人的运动与裂纹检测行为。本发明采用对回声进行匹配的方式对桥梁裂纹进行检测，能够同时对桥梁的表面与内部存在的裂纹进行检测，且利用回声进行匹配的方式所得的检测数据相当准确，对裂纹的深度与宽度能够准确反映。
-
公开(公告)号：CN106958196A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710317161.7
申请日：2017-05-08
申请人： 苏州标杆知识产权运营有限公司
发明人： 孙生强
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 一种桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，包括桁架式结构的臂架总成、设在臂架总成下部的链传动装置，其中：臂架总成包括基本臂、伸缩臂；链传动装置包括对称布置的传动链、链轮箱、设在链轮箱上的对称布置的I导向链轮、对称布置的Il导向链轮和驱动链轮，传动链呈v字形分别与三个链轮相啮合，传动链的两端分别通过左、右两个张紧装置固定在伸缩臂的下部，两个驱动链轮安装在同一根传动轴上，由同一个液压马达驱动，由于将链传动装置对称地布置在臂架总成的前后两个位置，将驱动链轮设置安装在同一根传动轴上，所述的传动轴与液压马达输出轴相连接，能够克服伸缩臂与基本臂之间由于中心轴线会相互之间发生倾斜，造成的使伸缩的运动不畅，甚至有可能将链条拉断的危险。
-
公开(公告)号：CN106939551A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710180518.1
申请日：2017-03-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01D19/10 , B62D57/024
CPC分类号： E01D19/106 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及缆索爬升装置技术领域，特别指一种缆索抱紧装置，包括叉形的托架，可旋转地铰接在所述托架的第一叉部上的第一抱瓦，可旋转地铰接在所述托架第二叉部上的第二抱瓦，所述第一抱瓦和第二抱瓦的尾端之间铰接连接有连接杆，所述连接杆上连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述连接杆来回移动，从而使所述第一抱瓦和第二抱瓦的头端相互靠近或远离。本发明具有制动锁紧可靠，即便在高处也可以具备极其稳定的状态，不会影响传感器的正常工作与装置的安全性。
-
公开(公告)号：CN106917353A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710265931.8
申请日：2017-04-21
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明公开了一种开合式过墩箱梁检修施工台车，包括搭设于箱梁两侧的台车桁架，台车桁架包括搭设于箱梁外侧的第一桁架和搭设于箱梁内侧的第二桁架，第一桁架的底部和第二桁架的底部之间连接有底桁架，底桁架的外端与第一桁架的底部铰接连接，底桁架的内端与第二桁架的底部配合固定，底桁架的内端通过钢丝绳连接有卷扬机，钢丝绳包括与底桁架的内端固定连接的第一钢丝绳和缠绕于卷扬机的滚筒上的第二钢丝绳，第一钢丝绳的端部和第二钢丝绳的端部通过绳夹固定连接，卷扬机固定于第二桁架上；台车桁架的顶部设有沿箱梁轴线方向行走的行走机构。通过底桁架与第一桁架的铰接和与第二桁架的固定，实现大开合式过墩施工，能用于各种梁系施工。
-
公开(公告)号：CN106917352A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710253838.5
申请日：2017-04-18
申请人： 张逸凡
发明人： 张逸凡
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明涉及一种螺旋式攀爬装置及用于斜拉索桥检测的机器人，包括安装架，安装架设置有用于套在攀爬物上并调节直径的开口，安装架的内壁均匀布置安装有三根以上的安装杆；安装架的内壁与安装杆的一端连接，安装杆的另一端分别安装有电动机，电动机的转轴安装有主动轮，主动轮都与安装架呈10°‑30°的夹角；安装架上还安装有用于给所述电动机供电的蓄电池，在安装架上安装有用于拍摄的摄像机，所述摄像机通过Wi‑Fi连接，单片机控制端与电动机连接，主动轮采用电机带动，主动轮与安装架呈10°‑30°的夹角，实现攀爬时螺旋向上以及返回时螺旋向下。结构十分简单，成本低，实现了攀爬斜拉索。
-
公开(公告)号：CN106835976A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710099559.8
申请日：2017-02-23
申请人： 武汉武桥交通装备技术有限公司
IPC分类号： E01D19/10 , B62D57/024
CPC分类号： E01D19/106 , B62D57/024
摘要： 本发明涉及一种上弦检查车大坡度爬坡行走机构，包括行走轮总成和销齿条，行走轮总成包括两个前轮、两个后轮、支撑架、驱动轴、驱动系统以及销齿轮，两个后轮通过驱动轴连接，驱动系统安装于驱动轴的一端，销齿轮安装于驱动轴上，支撑架的中部的两侧向下分别安装有一反钩轮；销齿条包括多个销和两个立板，两个立板竖直平行设置，且均安装于拱桥上弦杆盖板上，多个销等间距的水平安装于两个立板之间，销可与销齿轮相啮合，两个立板的上端设有翼缘部；两个翼缘部与两个反钩轮分别对应设置，反钩轮部分位于翼缘部下侧。所述上弦检查车大坡度爬坡行走机构可实现减少上检查车设置数量及检查车入库存放的目的，有利于解决检查车自身的维护问题。
-
公开(公告)号：CN106758881A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710049329.0
申请日：2017-01-23
申请人： 重庆恒佳工程技术咨询有限公司
CPC分类号： E01D22/00 , E01D19/106
摘要： 本发明公开一种桥梁检修轨道钢结构支撑臂，包括支撑横梁，支撑横梁的一端斜向下弯折形成固定连接部，支撑横梁上设有定位孔，支撑横梁包括水平设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板之间通过纵向支撑板固定连接，上支撑板上设有定位孔，采用本发明需要铺设检修轨道时直接将固定连接部插入桥梁内部的预埋筒内或桥梁内的预留孔内，沿桥梁的长度方向设置多个所述桥梁检修轨道钢结构支撑臂后即形成一个轨道支撑组件，然后可将检修轨道直接铺设在多个所述桥梁检修轨道钢结构支撑臂组成的支撑组件上即可，然后在定位孔内插设定位销从而将铺设的轨道和支撑钢悬臂固定在一起，防止二者产生相对位移造成轨道滑出。
-
公开(公告)号：CN106677081A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710049337.5
申请日：2017-01-23
申请人： 重庆恒佳工程技术咨询有限公司
CPC分类号： E01D22/00 , E01D19/106
摘要： 本发明公开一种桥梁检修系统钢结构预埋装置，包括预埋筒，该预埋筒一端封闭，另一端开口，预埋筒的筒底外壁设有附着加强爪组件和防拔拉装置，预埋筒的筒口上铰接有筒盖，采用本发明的有益效果是修建桥梁时可将预埋筒直接预埋的桥身内，检修桥梁时可将检修轨道的支撑梁插设在预埋筒内，然后在支撑梁上铺设检修轨道，不需要使用时直接将支撑梁从预埋筒内拔出即可，此种固定方式拆装简单，大大节省了检修装置的搭设时间。日常不需要使用时筒盖可起到封闭预埋筒的作用，防止雨水等伸入预埋筒内，造成筒身腐绣，附着加强爪组件和防拔拉装置可起到固定预埋筒的作用，防止他人随意将预埋筒拔出。
-
公开(公告)号：CN106677058A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510753231.4
申请日：2015-11-06
申请人： 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明涉及一种用于检测拱桥的检测装置。该检测装置包括：行走车；通过悬挂构件悬挂在行走车的下方的车体；设置在行走车与车体之间的阻尼机构。当车体受到瞬时冲击而相对于所述车体摆动时，所述阻尼机构能对摆动的车体进行缓冲。本发明的用于检测拱桥的检测装置能够及时缓冲车体的摆动，吸收急风、启动、急停、断电等特殊情况下的冲击车体的能量，以提高检查装置的安全性能。
-
公开(公告)号：CN106638296A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610884520.2
申请日：2016-10-11
申请人： 株洲国铁实业有限公司
发明人： 罗雀林
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明公开一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件，其中悬挂方法是当要先将行走梁体悬挂时，先控制悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件一沿垂向下移，从而将悬挂臂组件一置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，再控制检测梁体移动，检测梁体移动到位后，再控制悬挂臂组件二沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件二沿垂向下移，从而将悬挂臂组件二置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，再控制悬挂臂组件一沿垂向上移，再控制悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙抽出，再控制行走梁体移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业。本发明能对桥梁检测装置进行稳固悬挂。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
242 条记录 (耗时 0.019 秒)
