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公开(公告)号：CN105178179B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510513292.3
申请日：2015-08-20
申请人： 株洲国铁实业有限公司
摘要： 一种铁路桥梁绕桥墩维修检测绕桥墩方法及装置，采用依托高铁桥梁两侧护栏下托梁作为行走和工作支点的门式交替行走维修和检测系统；在门式交替行走维修和检测系统的行走部分的下面，两边分别设有可旋转的作业臂，通过可旋转的作业臂的转动进行绕桥墩维修和检测作业。采用本发明装置，可以完全实现桥下的多种维修和检测作业，且可以在高铁正常运行的情况下进行不间断的桥梁维修和检测，达到了高铁桥梁维修检测的各项作业要求，作业效率高。
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公开(公告)号：CN105155430B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510513254.8
申请日：2015-08-20
申请人： 株洲国铁实业有限公司
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 一种高速铁路桥梁龙门步履式维修检测方法及维修检测装置，其特征在于：采用一种整体为门架结构形式的维修和检测系统；所述的门架结构形式的维修和检测系统的是在桥梁两侧设立一依托高铁桥梁两侧护栏下托梁作为行走和工作的支点的门式交替行走维修和检测系统；通过门架结构形式的维修和检测系统在高速铁路桥梁上沿高铁线进行行走，并在行走过程中对桥梁进行维修或检测来完成高速铁路桥梁的预防性检查和维修检测作业。
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公开(公告)号：CN106337367A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610884541.4
申请日：2016-10-11
申请人： 株洲国铁实业有限公司
发明人： 罗雀林
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 一种高铁桥梁下表面检测方法，在桥梁下面设置悬挂式的检测装置，且在悬挂式的检测装置上安装有无线遥控检测系统，通过检测装置上的无线遥控检测系统对桥梁进行各种检测，再以无线传输方式将无线遥控检测系统检测到的数据下传到地面检测分析系统，由地面分析系统对无线遥控检测系统检测到的数据进行分析，确定检测的结果；如发现检测中的数据出现问题，将进行进一步的处置。本发明通过无线遥控检测系统对桥梁的状况进行检测，可以免除操作人员上检测装置所带来的风险，便于实现一体化作业；因桥检装置装有高清摄像头对需检测的部位进行了全面覆盖，所以桥检装置上无需有人。
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公开(公告)号：CN105155430A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510513254.8
申请日：2015-08-20
申请人： 株洲国铁实业有限公司
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 一种高速铁路桥梁龙门步履式维修检测方法及维修检测装置，其特征在于：采用一种整体为门架结构形式的维修和检测系统；所述的门架结构形式的维修和检测系统的是在桥梁两侧设立一依托高铁桥梁两侧护栏下托梁作为行走和工作的支点的门式交替行走维修和检测系统；通过门架结构形式的维修和检测系统在高速铁路桥梁上沿高铁线进行行走，并在行走过程中对桥梁进行维修或检测来完成高速铁路桥梁的预防性检查和维修检测作业。
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公开(公告)号：CN116652234A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310657789.7
申请日：2023-06-05
申请人： 株洲国铁实业有限公司
摘要： 本申请公开了一种中梁钻孔加工数控系统、方法、装置、设备及介质，包括：传输模块将待加工中梁传输至定位区域，结构分析模块获取定位区域中的待加工中梁的结构信息，根据结构信息构建待加工中梁在预设坐标系下的结构模型，并将结构模型，以及待加工中梁的标识信息发送至定位模块，定位模块根据结构模型和标识信息对待加工中梁进行对中夹紧，并将对中夹紧后的待加工中梁顶升至定位区域，基于预设坐标系和结构模型对定位区域中的待加工中梁进行多轴定位，获得待加工中梁的多轴位置信息，并将多轴位置信息发送至加工模块进行钻孔加工，从而有效地提升了中梁的钻孔精度和钻孔效率，有效地避免了定位不准确导致的钻孔精度低的问题。
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公开(公告)号：CN105178179A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510513292.3
申请日：2015-08-20
申请人： 株洲国铁实业有限公司
摘要： 一种铁路桥梁绕桥墩维修检测绕桥墩方法及装置，采用依托高铁桥梁两侧护栏下托梁作为行走和工作支点的门式交替行走维修和检测系统；在门式交替行走维修和检测系统的行走部分的下面，两边分别设有可旋转的作业臂，通过可旋转的作业臂的转动进行绕桥墩维修和检测作业。采用本发明装置，可以完全实现桥下的多种维修和检测作业，且可以在高铁正常运行的情况下进行不间断的桥梁维修和检测，达到了高铁桥梁维修检测的各项作业要求，作业效率高。
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公开(公告)号：CN106638296B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610884520.2
申请日：2016-10-11
申请人： 株洲国铁实业有限公司
发明人： 罗雀林
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件，其中悬挂方法是当要先将行走梁体悬挂时，先控制悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件一沿垂向下移，从而将悬挂臂组件一置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，再控制检测梁体移动，检测梁体移动到位后，再控制悬挂臂组件二沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件二沿垂向下移，从而将悬挂臂组件二置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，再控制悬挂臂组件一沿垂向上移，再控制悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙抽出，再控制行走梁体移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业。本发明能对桥梁检测装置进行稳固悬挂。
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公开(公告)号：CN115647422A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210584469.9
申请日：2022-05-27
申请人： 株洲国铁实业有限公司
发明人： 罗雀林
摘要： 本发明公开了一种铁路货车中梁数控钻孔装置，包括，机体，机体上设有加工工位；加工工位处设有输送轨道；输送架，输送架的底端与输送轨道滑动配合；输送架上设有输送组件以及支撑平台；支撑平台位于输送组件的两侧并用于承托工件的边沿；升降组件，升降组件设于机体上；升降组件与输送架在输送方向上间隔分布；升降组件可沿机体的高度方向运动，并用于支撑工件的底端；加工刀组件，加工刀组件包括第一加工刀以及第二加工刀，第一加工刀可靠近或者远离输送架运动；第二加工刀可靠近或者远离输送架运动。本发明的可在输送铁路货车中梁时通过输送架的移动实现整体移动，而输送架上的输送组件可以带动铁路货车中梁微调，然后通过加工刀组件进行加工。
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公开(公告)号：CN106638296A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610884520.2
申请日：2016-10-11
申请人： 株洲国铁实业有限公司
发明人： 罗雀林
IPC分类号： E01D19/10
CPC分类号： E01D19/106
摘要： 本发明公开一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件，其中悬挂方法是当要先将行走梁体悬挂时，先控制悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件一沿垂向下移，从而将悬挂臂组件一置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，再控制检测梁体移动，检测梁体移动到位后，再控制悬挂臂组件二沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件二沿垂向下移，从而将悬挂臂组件二置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，再控制悬挂臂组件一沿垂向上移，再控制悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙抽出，再控制行走梁体移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业。本发明能对桥梁检测装置进行稳固悬挂。
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公开(公告)号：CN106525364A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610884515.1
申请日：2016-10-11
申请人： 株洲国铁实业有限公司
发明人： 罗雀林
CPC分类号： G01M5/0008 , E01D19/106 , G01M5/0091
摘要： 一种高铁桥梁下表面状况图像检测方法及作业装置，在桥梁下面设置悬挂式检测装置，在悬挂式检测装置上设置图像采集装置，通过图像采集装置采集桥梁下面的状况，并将图像资料与标准图像资料进行比对，通过图像比对判断桥梁下面的状况是否符合要求，如发现检测中的图像比对数据出现问题，将进行进一步的处置，通过图像比对方法判断桥梁的运行状况。本发明图像遥控检测系统对桥梁的状况进行检测，可以免除操作人员上检测装置所带来的风险，便于实现一体化作业；在进行桥梁检测时，因桥检装置装有高清摄像头对需检测的部位进行了全面覆盖，所以桥检装置上无需有人，当判断桥梁底面有安全隐患时，此时方需维修人员进入桥检装置进行隐患排除。
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