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公开(公告)号：CN117345597A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311161727.3
申请日：2023-09-07
申请人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种柱塞泵的步进电机的控制方法、装置以及介质，应用于电机控制技术领域。本方法在柱塞泵前一次转动结束时，记录柱塞泵转动的结束位置，便能够知道柱塞泵内部还有多少剩余的液体；并获取柱塞泵本次转动需排出的液体体积。然后根据柱塞泵前一次转动的结束位置以及本次转动需排出的液体体积确定本次转动的实际步长，最后根据确定出的实际步长控制柱塞泵的步进电机转动。相较于默认柱塞泵从刚开始吸液的位置启动的原方案，本申请会记录前一次转动的结束位置，在当次排出液体时考虑了柱塞泵会先排出内部的残余液体，然后柱塞泵才会开始吸液，避免了实际转动输出的流量体积出现偏差，提高柱塞泵流量输出的精确性及稳定性。
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公开(公告)号：CN116232141A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310034191.2
申请日：2023-01-10
申请人： 杭州思泰微电子有限公司
摘要： 本发明涉及步进电机驱动技术领域，具体为一种高精度步进电机微步细分驱动系统，其能够确保得到不失真的线圈电流波形，其包括H桥电路，其特征在于，所述H桥电路的下部两个MOS管分别连接尾电流感应电阻和比较器模块的输入端，所述比较器模块的输入端还连接数字控制器的数字波形输出端，所述比较器模块的输出端连接所述数字控制器的输入端；所述比较器模块接收所述数字控制器输出的数字波形信号和所述H桥电路的尾电流信号进行比较得到比较器信号并发送给所述数字控制器，所述数字控制器对比较器信号进行处理得到反电动势校正信号，所述数字控制器输出带反电动势校正信号的H桥控制信号给所述H桥电路。
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公开(公告)号：CN111049353B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010075111.4
申请日：2020-01-22
申请人： 周育人
发明人： 周育人
摘要： 本发明公开了一种步进式电动机的构成、励磁磁场的实现及其细分控制方法，该电动机包括结构与交流异步电动机定子结构相同或类似的定子及结构与步进电动机转子结构相同的转子。用相邻两个定子极靴间的圆心角除以相邻转子小齿的齿距角，得商和余数角度，当某定子极靴上的定子小齿与转子小齿对齐时，确定与该定子极靴相邻的定子极靴上定子小齿与转子小齿错开的角度；n等份对称正弦波电压驱动信号的一个周期，给步进式电动机各相绕组反复轮流通上各等份开始时刻各相电压瞬时值，产生的励磁磁场等效磁极位置反复轮流在沿气隙圆周均布的n个位置上。该步进式电机能进行细分控制，且生产工艺相对较为简单，能够大幅度降低成本。
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公开(公告)号：CN113595455A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110688362.4
申请日：2021-06-21
申请人： 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请是关于一种步进电机电控检测方法及系统。该方法包括：获取电控主板发送的电机控制指令；基于电机控制指令向步进电机发送步数信号，使得步进电机根据步数信号转动相应步数后输出步数执行反馈信号；获取步数执行反馈信号；基于步数执行反馈信号向上位机发送电控检测信号，使得上位机根据电控监测信号得到步进电机电控检测结果。本申请提供的方案，能够形成一个信号传输闭环，即形成了一个电控检测回路，有效保证判断依据的可靠性，有效避免人为出错，保证检测结果准确、可靠；提升了检测过程的自动化程度，提高了检测的效率，节省了人工和时间成本。
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公开(公告)号：CN113411021A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110674393.4
申请日：2021-06-17
申请人： 厦门四信通信科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种云台的控制系统以及控制方法，包括四线二相步进电机、至少一个定时器以及控制器，所述电机包括定子和转子，所述定子具有相互正交的A端和B端，所述控制器能够控制该A端和B端的输入电压VA和VB，所述输入电压VA和VB为正弦波信号从而实现所述电机的转动，所述控制器通过所述定时器输出脉冲宽度调制信号，从而实现VA和VB正弦波信号的高微步的划分。本发明提供了一套云台的电机控制系统，在结构精度满足条件的前提下，能实现高细分的转动，满足各种远距离视野变化的使用场景，同时优化电机转动的噪声，保持电机的静音转动，使得产品在使用过程中有较为良好的用户体验。
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公开(公告)号：CN112083673A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010927206.4
申请日：2020-09-04
申请人： 深圳市沃瑞珂科技有限公司
发明人： 罗统桂
IPC分类号： G05B19/042 , H02P8/22
摘要： 本发明公开了一种基于细分驱动的高精度云台控制与实现方法，特别是涉及云台控制技术领域，通过系统参数配置单元根据拨码开关的选择来配置云台的地址与通信速率，随后通过RS485通信单元接收通用的PelcoD协议对云台进行控制。该种基于细分驱动的高精度云台控制与实现方法，通过嵌入式微控制单元、RS485通信单元、系统参数配置单元以及步进电机细分驱动单元的配合，采用步进电机的细分驱动来实现电机的驱动，通过对电机的加减速算法和电机的运动过程中实现细分数的切换算法，实现了对云台的高精度与平稳控制，大大提高了云台在特殊应该场景对云台精度和平稳度的要求。
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公开(公告)号：CN111917346A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010454525.8
申请日：2020-05-26
申请人： 温州长江汽车电子有限公司
摘要： 本发明提供一种步进电机步数计算方法，包括获取上一检测周期步进电机的步数及其四个预设控制脚的电压值，以及获取当前检测周期步进电机的四个预设控制脚的电压值；根据上一检测周期及当前检测周期的四个电压值与四个对应预设阈值对比得到的对比结果，构建出上一检测周期及当前检测周期的4bit二进制数据；根据上一检测周期及当前检测周期的4bit二进制数据，确定时序逻辑，并根据时序逻辑及上一检测周期步进电机的步数，计算得到当前检测周期步进电机的步数。实施本发明，无需用户通过示波器读取步进电机步数，不仅能解决现有示波器资源紧张和匮乏问题，还能解决现有计算占用时间过多且结果正确率过低的问题。
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公开(公告)号：CN111464088A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010268992.1
申请日：2020-04-08
申请人： 成都极米科技股份有限公司
发明人： 高远
摘要： 本发明涉及马达控制技术领域，实施例具体公开一种移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统。本申请提供的移轴马达的控制方法，通过移轴马达旋转时驱动移动件运动，在移动件运动路径的一端设有第一定位传感器；接收运动指令；控制移轴马达向第一方向旋转且控制移轴马达的越过第一定位传感器步数不超过预设越过定位传感器步数；控制移轴马达向第二方向旋转且控制移轴马达的当前步数不超过预设最大步数的方法，实现了只采用单侧定位传感器，通过更加准确的软件记录越过定位传感器步数和当前步数确定移轴马达的到头位置，减小了由于经过多级齿轮放大的移轴到头位置的误差。
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公开(公告)号：CN111404431A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010280488.3
申请日：2020-04-10
申请人： 驰驱电气(嘉兴)有限公司
摘要： 本发明提供了一种伺服电机控制参数自整定控制方法，包括：S1：判断AutoTune是否为1，若是进入S2，否则结束方法；S2：串联所述继电器函数与控制对象；S3：初始化继电器函数的输入初始值e0、输出初始值h0、输入增量步长值△e、输出增量步长值△h；S4：判断所述速度误差et是否超过继电器函数门限值e0，若是进入S6，否则进入S5；S5：调整所述e0、所述h0、所述△e、所述△h并回到S4；S6：判断速度波是否出现等幅振荡，若是，进入S7，否则进入S5；S7：获取基波幅值和基波周期；S8：根据所述基波幅度和所述基波周期获取并设置速度环参数。本发明的有益效果是：简易并快速进行伺服电机控制参数设置。
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公开(公告)号：CN111193443A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010069433.8
申请日：2020-01-21
申请人： 追觅科技(上海)有限公司
发明人： 俞浩
IPC分类号： H02P8/22
摘要： 本申请涉及一种步进电机控制方法、装置及存储介质，属于步进电机控制技术领域，该方法包括：在步进电机运行至位置感应组件的有效感应区域时，获取步进电机在位置感应组件的有效感应区域内的区域运行步数；基于区域运行步数确定步进电机运行至目标旋转角度的本次运行步数；基于本次运行步数控制步进电机运行，以使步进电机运行至目标旋转角度；可以解决现有的步进电机的位置确定结果不准确的问题；由于结合考虑有效感应区域内步进电机的运行步数来控制步进电机运行，因此，可以提高步进电机的位置确定结果的准确性，从而提高步进电机的控制精度。
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