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公开(公告)号:CN105494109B
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201510916461.8
申请日:2015-12-10
申请人: 上海科湃腾信息科技有限公司
发明人: 朱红宾
IPC分类号: A01J5/007
摘要: 本发明涉及一种奶牛挤奶脉动器在线监测系统,包括真空压力传感器,所述真空压力传感器与脉动器的脉动管相连,用于检测脉动管中真空压力的变化;所述真空压力传感器还与单片机控制电路相连,所述单片机控制电路用于控制所述真空压力传感器的采集频率并且将所述真空压力传感器采集到的数据上传到上位机;所述上位机根据收到的脉动频率、脉动比率和真空波动绘制脉动器运行曲线,并根据绘制的曲线判断脉动器是否正常。本发明能够实时显示各挤奶位置和挤奶脉动器的运行状态,对于有异常的脉动器或挤奶管路漏气的位置能够及时报警。
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公开(公告)号:CN105706938A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610193222.9
申请日:2016-03-30
申请人: 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种挤奶杯的泄漏自检控制系统,属于奶畜自动化挤奶设备领域。本发明包括挤奶杯、用于检测奶衬内腔压力的第一压力传感器、用于检测脉动腔压力的第二压力传感器、设于主奶管管路中的三通阀和控制器,第一压力传感器、第二压力传感器和三通阀分别与控制器电连接;第一压力传感器和第二压力传感器用于将检测到的压力信号反馈给控制器,并由控制器控制三通阀执行相应的通断动作。本发明可以及时发现并解决挤奶杯出现破损而造成漏气漏奶,并导致挤奶效率降低、挤奶杯清洗困难等一系列问题;并可以有效解决挤奶杯出现损坏时因未及时关闭奶衬中的真空负压而将污物吸进奶管导致挤奶杯及奶液污染的问题;实现挤奶过程的自动控制。
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公开(公告)号:CN104869810A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201380066474.X
申请日:2013-12-17
申请人: 利拉伐控股有限公司
发明人: P.巴伦伯格
CPC分类号: A01J5/007 , A01J5/0175 , A01J5/08 , G06K7/10366
摘要: 一种挤奶装置,包括:用于为动物挤奶的挤奶设备(11);和用于监视和/或控制挤奶设备的计算机系统(17),其中挤奶设备包括形式为挤奶杯内套或包括挤奶杯内套的套盒(12b)和/或连接到挤奶设备的挤奶杯的奶或真空管(13a-13b)的多个可替换消耗部件(12b)。可替换消耗部件中的至少一个包括识别标签(18a-18c),诸如RFID(射频识别)标签,其包括数据,通过该数据能够唯一地识别可替换消耗部件的型号和/或制造日期。挤奶装置进一步包括读取器(19),诸如RFID读取器,其可操作地连接到计算机系统并且配置成重复地读取识别标签以及将识别标签的读取内容转发给计算机系统。计算机系统配置成基于所述读取内容识别可替换消耗部件的型号和/或制造日期;以及响应于识别出的型号和/或制造日期,(i)警告操作者和/或(ii)监视和/或控制挤奶设备,和/或(iii)使所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期能够被操作者得到。
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公开(公告)号:CN103518628B
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201310501090.8
申请日:2013-10-23
申请人: 李保岭
发明人: 李保岭
IPC分类号: A01J5/007
摘要: 本发明公开了一种电脉动挤奶机的电子控制器,该控制器不仅包括电源电路,电子开关电路,负载短路保护电路,还包括由集成电路IC1的第五、第六两个非门和场效应管BG1组成的12V工作电源保护电路。本发明使用六非门的集成电路做IC1,用IC1的第一、第二非门与电阻R3、电阻R4,充放电电容C3、电容C4组成方波发生器;用IC1的第三非门做隔离级,IC1的第四非门做反相器,完成另一路交替脉动信号输出;用IC1的第五、第六两个非门和场效应管BG1组成工作电源保护电路,对三端稳压电源L7812和电阻R1实施保护,可以有效的克服因三端稳压电源L7812和电阻R1温度持续过高导致整机电路板烧毁的问题,控制器的工作性能和工作效率都能得到进一步的保证和提高。
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公开(公告)号:CN104135852A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201280067583.9
申请日:2012-12-13
CPC分类号: G01M99/008 , A01J5/007 , G01L21/00 , G01M99/005
摘要: 本发明涉及挤奶的过程中可实时检查挤奶机有无异常或破损状态的挤奶机自动检测装置及方法。本发明的挤奶机自动检测装置(50)包括:第一真空传感器(510),测定通过第一真空管(30a)传输的真空压力;第二真空传感器(520),测定通过第二真空管(30b)传输的真空压力;存储器部(530),存储有对通过所述第一真空传感器(510)和所述第二真空传感器(520)测定的真空压力的波形相关诸数据实施分析,判定脉动器(20)有无异常或挤奶组件(40)有无异常的挤奶机状态分析程序(531);显示部(540),显示通过所述挤奶机状态分析程序(531)分析的结果数据;控制部(560),控制所述第一真空传感器(510)、所述第二真空传感器(520)、所述存储器部(530)和所述显示部(540)的相互作用及信号流动。
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公开(公告)号:CN103782954A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410036526.5
申请日:2014-01-25
申请人: 广东燕塘乳业股份有限公司 , 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所 , 华南理工大学
CPC分类号: Y02A40/74
摘要: 本发明公开了一种基于RFID技术的奶牛精细化养殖方法,包括下述步骤:S1、通过RFID技术与挤奶相结合的自动产奶量记录子系统来记录奶牛的产奶量;S2、通过基于RFID技术的奶牛自动隔离门来奶牛进行自动分群管理;S3、基于RFID技术的TMR监控子系统来为牛群调制合适的有营养的日粮;S4、在牛颈带上安装牛运动及发情传感器,时刻监控奶牛的活动情况。本发明奶牛的养殖管理业务涉及挤奶管理、饲料管理等诸多领域,而我们的精细化养殖方案则根据奶牛场不同的业务功能,主要从奶量自动统计、分群管理、饲料管理和发情配种管理这几个方面来进行应用与部署。
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公开(公告)号:CN101677519A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880019389.7
申请日:2008-06-23
申请人: 利拉伐控股有限公司
发明人: 马茨·斯特尔纳特 , 米卡埃尔·伊斯勒加尔 , 斯图尔特·维佩菲尔特 , 雷蒙德·特维莱热
CPC分类号: A01J7/04
摘要: 一种用于在对牲畜(12)进行挤奶之后向该牲畜的各乳头自动涂敷流体的流体涂敷系统,包括流体输送装置,该流体输送装置包括多个涂敷器(17),其中每个所述涂敷器被设置为与相应的奶杯(13)相连,并被提供为向所述牲畜的与所述奶杯从所述乳头上脱离相关的乳头涂敷所述流体,所述相应的奶杯在对所述牲畜进行挤奶的过程中被联接到所述乳头。所述控制装置(30)被提供为(i)在奶杯从乳头上脱离时,确定该脱离是正常脱离还是非正常脱离,和(ii)在所述奶杯从所述乳头上脱离时,控制被设置为与该奶杯相连的所述涂敷器在该脱离是正常脱离的情况下涂敷所述流体,在该脱离是非正常脱离的情况下不涂敷所述流体。
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公开(公告)号:CN1951179A
公开(公告)日:2007-04-25
申请号:CN200510113950.6
申请日:2005-10-17
申请人: 张立春
发明人: 张立春
IPC分类号: A01J5/007
摘要: 分路控制挤奶涉及挤奶机的一种控制装置。在挤奶机上,四个奶杯、四根真空支软管和四根透明牛奶支软管、四个两股同步控量阀门、四根真空支软管和四根透明牛奶支软管、集乳器、真空管和牛奶软管、脉动器、奶桶顺序连接,挤奶时看哪个透明牛奶支软管不流奶了,就关闭哪个奶杯上的阀门,就能避免因挤奶不净或挤奶过度损伤乳头和乳房黏膜形成乳房炎。也可以直接在四个奶杯和集乳器之间安装四个透明的两股同步控量阀门,这样牛奶支软管换不换透明的都可以。
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公开(公告)号:CN117835814A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202280057366.5
申请日:2022-10-12
申请人: 利拉伐控股有限公司
摘要: 一种挤奶系统(100),该挤奶系统包括:真空泵(210)、接收器(220)、奶管线(130)和多个挤奶单元(140,140a,140b)。每个挤奶单元(140,140a,140b)经由相应奶导管(260)连接到该奶管线(130)。每个挤奶单元(140,140a,140b)还与布置在该奶导管(260)中的相应阀布置(250)相关联,其中该阀布置(250)包括用于调节流体压力的可调节通道(300)。该系统(100)还包括压力传感器(270),该压力传感器被布置成测量该阀布置(250)上游该奶导管(260)中的流体压力;和,控制器(280)。该控制器(280)被配置为从该压力传感器(270)获得压力水平测量结果,并且基于该压力水平测量结果生成控制信号并将该控制信号提供到该阀布置(250)以调节该可调节通道(300)。
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