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公开(公告)号：CN105830933B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610190258.1
申请日：2016-03-30
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种奶衬自适应不同大小奶畜乳头的控制方法，属于奶畜智能挤奶技术领域。本发明包括以下步骤：(a)动态监测乳头：在奶畜乳头放入奶衬中后，实时采集并读取乳头流出的奶流量变化以及奶衬内壁的温度变化；(b)判断乳头大小：分别读取奶衬在收缩状态、正常状态和扩张状态挤奶时的奶流量和奶衬内壁温度，对奶流量的变化及奶衬内壁温度的变化情况进行比较分析，判断奶衬是否对乳头产生压迫作用，从而判断出乳头的大小；(c)调整奶衬大小：判断出乳头大小后，自动调节脉动腔的负压，使奶衬大小自动适应乳头的大小。本发明可以避免对奶畜乳房过挤或收奶不净的危险；并且增加了奶衬的通用性，节约了牧场及奶衬生产厂家的成本。
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公开(公告)号：CN105830933A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610190258.1
申请日：2016-03-30
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种奶衬自适应不同大小奶畜乳头的控制方法，属于奶畜智能挤奶技术领域。本发明包括以下步骤：(a)动态监测乳头：在奶畜乳头放入奶衬中后，实时采集并读取乳头流出的奶流量变化以及奶衬内壁的温度变化；(b)判断乳头大小：分别读取奶衬在收缩状态、正常状态和扩张状态挤奶时的奶流量和奶衬内壁温度，对奶流量的变化及奶衬内壁温度的变化情况进行比较分析，判断奶衬是否对乳头产生压迫作用，从而判断出乳头的大小；(c)调整奶衬大小：判断出乳头大小后，自动调节脉动腔的负压，使奶衬大小自动适应乳头的大小。本发明可以避免对奶畜乳房过挤或收奶不净的危险；并且增加了奶衬的通用性，节约了牧场及奶衬生产厂家的成本。
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公开(公告)号：CN105706938A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610193222.9
申请日：2016-03-30
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种挤奶杯的泄漏自检控制系统，属于奶畜自动化挤奶设备领域。本发明包括挤奶杯、用于检测奶衬内腔压力的第一压力传感器、用于检测脉动腔压力的第二压力传感器、设于主奶管管路中的三通阀和控制器，第一压力传感器、第二压力传感器和三通阀分别与控制器电连接；第一压力传感器和第二压力传感器用于将检测到的压力信号反馈给控制器，并由控制器控制三通阀执行相应的通断动作。本发明可以及时发现并解决挤奶杯出现破损而造成漏气漏奶，并导致挤奶效率降低、挤奶杯清洗困难等一系列问题；并可以有效解决挤奶杯出现损坏时因未及时关闭奶衬中的真空负压而将污物吸进奶管导致挤奶杯及奶液污染的问题；实现挤奶过程的自动控制。
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公开(公告)号：CN105660423B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610192989.X
申请日：2016-03-30
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能集乳器，属于奶畜挤奶设备领域。本发明包括奶液汇集腔、脉动压输送腔、气液输送腔和废液收集腔，奶液汇集腔分别与连接挤奶杯短奶管的奶液进口和连接奶液储存容器的奶液出口相连通；脉动压输送腔分别与连接脉动器的脉动进气口和连接挤奶杯脉动腔的脉动出气口相连通；气液输送腔分别与连接气液输送设备的气液进口和连接挤奶杯气液输送管道的气液出口相连通；废液收集腔分别与连接挤奶杯短奶管的废液进口和连接废液储存容器的废液出口相连通。本发明可以实现对奶畜乳头的清洗、消毒、风干和药浴等操作前的气液汇集，以及废液与奶液的分离，避免奶液污染，保证乳品质量；同时避免了管路中接入多路通断接头容易造成掉杯的问题。
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公开(公告)号：CN105660423A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610192989.X
申请日：2016-03-30
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能集乳器，属于奶畜挤奶设备领域。本发明包括奶液汇集腔、脉动压输送腔、气液输送腔和废液收集腔，奶液汇集腔分别与连接挤奶杯短奶管的奶液进口和连接奶液储存容器的奶液出口相连通；脉动压输送腔分别与连接脉动器的脉动进气口和连接挤奶杯脉动腔的脉动出气口相连通；气液输送腔分别与连接气液输送设备的气液进口和连接挤奶杯气液输送管道的气液出口相连通；废液收集腔分别与连接挤奶杯短奶管的废液进口和连接废液储存容器的废液出口相连通。本发明可以实现对奶畜乳头的清洗、消毒、风干和药浴等操作前的气液汇集，以及废液与奶液的分离，避免奶液污染，保证乳品质量；同时避免了管路中接入多路通断接头容易造成掉杯的问题。
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公开(公告)号：CN105706938B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610193222.9
申请日：2016-03-30
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种挤奶杯的泄漏自检控制系统，属于奶畜自动化挤奶设备领域。本发明包括挤奶杯、用于检测奶衬内腔压力的第一压力传感器、用于检测脉动腔压力的第二压力传感器、设于主奶管管路中的三通阀和控制器，第一压力传感器、第二压力传感器和三通阀分别与控制器电连接；第一压力传感器和第二压力传感器用于将检测到的压力信号反馈给控制器，并由控制器控制三通阀执行相应的通断动作。本发明可以及时发现并解决挤奶杯出现破损而造成漏气漏奶，并导致挤奶效率降低、挤奶杯清洗困难等一系列问题；并可以有效解决挤奶杯出现损坏时因未及时关闭奶衬中的真空负压而将污物吸进奶管导致挤奶杯及奶液污染的问题；实现挤奶过程的自动控制。
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公开(公告)号：CN104982338B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510407875.8
申请日：2015-07-13
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能挤奶系统及方法，属于畜牧业自动化智能挤奶设备领域。本发明的一种智能挤奶系统，包括液气储存及输送系统、奶杯组、负压系统、废液分离系统和控制系统，液气储存及输送系统包括清洗单元、消毒单元、压缩气单元和药浴单元；废液分离系统包括废液收集容器和奶液储存容器；负压系统包括第一负压装置和第二负压装置；控制系统包括控制器。本发明还公开了一种智能挤奶方法。本发明可以自动完成挤奶过程中的清洗、消毒、风干、预挤、挤奶、药浴和脱杯工作；通过及时有效地对奶畜乳头进行清洗、消毒、风干及药浴，减少了乳房炎的发生及交叉感染，减轻了挤奶工的负担；同时还可以实现及时脱杯，防止对乳房造成过吸而对奶畜造成伤害。
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公开(公告)号：CN104982338A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510407875.8
申请日：2015-07-13
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能挤奶系统及方法，属于畜牧业自动化智能挤奶设备领域。本发明的一种智能挤奶系统，包括液气储存及输送系统、奶杯组、负压系统、废液分离系统和控制系统，液气储存及输送系统包括清洗单元、消毒单元、压缩气单元和药浴单元；废液分离系统包括废液收集容器和奶液储存容器；负压系统包括第一负压装置和第二负压装置；控制系统包括控制器。本发明还公开了一种智能挤奶方法。本发明可以自动完成挤奶过程中的清洗、消毒、风干、预挤、挤奶、药浴和脱杯工作；通过及时有效地对奶畜乳头进行清洗、消毒、风干及药浴，减少了乳房炎的发生及交叉感染，减轻了挤奶工的负担；同时还可以实现及时脱杯，防止对乳房造成过吸而对奶畜造成伤害。
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公开(公告)号：CN205596818U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620256074.6
申请日：2016-03-30
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能集乳器，属于奶畜挤奶设备领域。本实用新型包括奶液汇集腔、脉动压输送腔、气液输送腔和废液收集腔，奶液汇集腔分别与连接挤奶杯短奶管的奶液进口和连接奶液储存容器的奶液出口相连通；脉动压输送腔分别与连接脉动器的脉动进气口和连接挤奶杯脉动腔的脉动出气口相连通；气液输送腔分别与连接气液输送设备的气液进口和连接挤奶杯气液输送管道的气液出口相连通；废液收集腔分别与连接挤奶杯短奶管的废液进口和连接废液储存容器的废液出口相连通。本实用新型可以实现对奶畜乳头的清洗、消毒、风干和药浴等操作前的气液汇集，以及废液与奶液的分离，避免奶液污染；同时避免了管路中接入多路通断接头容易造成掉杯的问题。
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公开(公告)号：CN204409178U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201420869999.9
申请日：2014-12-31
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种智能脉动挤奶车，包括挤奶设备，挤奶设备包括挤奶杯组、集乳器、奶桶、真空稳压罐和真空泵，集乳器与奶桶之间的管路上设有电导率测量仪、酸碱度测量仪和流量探测仪，奶桶上设有液位传感器，真空稳压罐上设有压力检测仪和电子脉动器，集乳器上设有集气室，电子脉动器与集气室连通，电导率测量仪、酸碱度测量仪、流量探测仪、液位传感器、压力检测仪和电子脉动器均连接有控制器，控制器还连接有输入设备和输出设备。本实用新型通过检测设备检测并将检测信息反馈给操作者，控制器对检测信息进行科学运算并自动调节电子脉动器、真空系统的工作参数，同时操作者也可以通过输入设备进行有效的人机互动，实现科学合理的操作管理。
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