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公开(公告)号:CN113349063B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202110117790.1
申请日:2021-01-28
申请人: 安徽科技学院
摘要: 本发明公开了一种奶牛挤奶系统,包括抽真空装置、储奶罐、吸奶装置,所述抽真空装置与所述储奶罐通过第一连接管相连,所述储奶罐与所述吸奶装置通过第二连接管相连;所述抽真空装置包括第一桶体,所述第一桶体的桶底处设有第一气管,所述第一桶体内滑动连接第一活塞板,第一活塞板一侧固定连接第一活塞杆,在所述第一桶体外侧装有控制第一活塞杆往复移动的第一推拉装置。本发明的优点:本发明适合不同大小的奶牛乳房使用,能够缓慢的对奶牛的乳房进行按摩,按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态,有利于后期进行吸奶,吸奶碗内剩余的牛奶能够集中收集,吸力突然增大,能够充分将奶牛的牛奶吸出。
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公开(公告)号:CN111837965B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202010684870.0
申请日:2020-07-16
申请人: 安徽永牧机械集团有限公司
发明人: 范杰
摘要: 本发明公开了一种用于给动物挤奶的旋转室,包括负压罩,所述内罩和外罩之间形成负压舱,所述负压罩底部开设有通孔,所述通孔内活动安装有伸缩杆,所述伸缩杆内部固定安装有挤奶杯,所述旋转按摩环上下方的伸缩杆上固定安装有限位圈,所述旋转按摩环两侧固定连接有中空连杆,两侧的所述中空连杆远离旋转按摩环一端均固定连接有膨胀按摩球囊,所述注液孔通过旋转按摩环内部的孔道与中空连杆连通,本发明通过在挤奶过程中同步进行动物乳房的按摩和清洁,不需要人工挨个对动物进行操作,同样的时间内完成了挤奶、按摩和清洁工序,有助于促进乳腺组织的发育,进而提高泌乳量,保证了牛乳房区域的清洁和卫生,节约了劳动力。
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公开(公告)号:CN110115229A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910409233.X
申请日:2019-05-17
申请人: 中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所
摘要: 本发明公开了一种牦牛挤奶器,包括奶杯,奶杯的底部连接有吸奶管,所述奶杯的内侧边缘设置有一个凹槽和一个条状橡胶囊,凹槽和条状橡胶囊的中点与奶杯的中心共线,条状橡胶囊的顶部通过第一弹簧连接有活塞,活塞与条状橡胶囊的内壁密封接触,条状橡胶囊的底部通过负压管与吸奶管连接;吸奶管外侧滑动套接有滑套,滑套侧壁铰接有若干个支撑杆,支撑杆与滑套之间设置有液压挺杆,相邻支撑杆之间通过柔性布面连接有按压组件。本发明能够改进现有技术的不足,进一步改善机械挤奶的效果。
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公开(公告)号:CN113349063A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110117790.1
申请日:2021-01-28
申请人: 安徽科技学院
摘要: 本发明公开了一种奶牛挤奶系统,包括抽真空装置、储奶罐、吸奶装置,所述抽真空装置与所述储奶罐通过第一连接管相连,所述储奶罐与所述吸奶装置通过第二连接管相连;所述抽真空装置包括第一桶体,所述第一桶体的桶底处设有第一气管,所述第一桶体内滑动连接第一活塞板,第一活塞板一侧固定连接第一活塞杆,在所述第一桶体外侧装有控制第一活塞杆往复移动的第一推拉装置。本发明的优点:本发明适合不同大小的奶牛乳房使用,能够缓慢的对奶牛的乳房进行按摩,按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态,有利于后期进行吸奶,吸奶碗内剩余的牛奶能够集中收集,吸力突然增大,能够充分将奶牛的牛奶吸出。
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公开(公告)号:CN111837965A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010684870.0
申请日:2020-07-16
申请人: 安徽永牧机械集团有限公司
发明人: 范杰
摘要: 本发明公开了一种用于给动物挤奶的旋转室,包括负压罩,所述内罩和外罩之间形成负压舱,所述负压罩底部开设有通孔,所述通孔内活动安装有伸缩杆,所述伸缩杆内部固定安装有挤奶杯,所述旋转按摩环上下方的伸缩杆上固定安装有限位圈,所述旋转按摩环两侧固定连接有中空连杆,两侧的所述中空连杆远离旋转按摩环一端均固定连接有膨胀按摩球囊,所述注液孔通过旋转按摩环内部的孔道与中空连杆连通,本发明通过在挤奶过程中同步进行动物乳房的按摩和清洁,不需要人工挨个对动物进行操作,同样的时间内完成了挤奶、按摩和清洁工序,有助于促进乳腺组织的发育,进而提高泌乳量,保证了牛乳房区域的清洁和卫生,节约了劳动力。
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公开(公告)号:CN109997700A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910417074.8
申请日:2019-05-20
申请人: 安徽永牧机械集团有限公司
发明人: 刘涛
摘要: 本发明公开了一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机,包括底盘,所述底盘上活动连接有转盘,所述安装槽内活动设置有对接块,所述对接块中开设有支撑槽,所述间隔板上方固定设置有计算机和PLC控制器,所述双目摄像机和PLC控制器电性连接于计算机上,所述PLC控制器电性连接有柔性机械臂;所述柔性机械臂两侧分别设置有挤奶装置和清洗装置。本发明的转盘式挤奶机通过双目摄像机的使用,可以精准的对奶牛乳头进行定位,从而可以很好的对挤奶套杯或清洗套杯进行定位和限位,避免了对奶牛冲撞对周围设备造成损坏的情况,使得转盘式挤奶机在排水、电路以及通风的功能上均得到了很大的提升,实用性很强,非常值得推广。
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公开(公告)号:CN116138169B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202211527612.7
申请日:2022-11-30
申请人: 安徽永牧机械集团有限公司
发明人: 刘涛
摘要: 本发明公开了一种自缓冲式挤奶机械手臂,包括底板,所述底板上表面两侧固定连接有安装支架,每个所述安装槽内都安装有调节组件,所述调节组件上安装有吸奶装置,所述调节组件下端安装于传动组件上,所述传动组件固定安装于安装支架内壁,两侧所述吸奶装置通过输送管连接有挤奶杯,所述挤奶杯固定连接于安装支架两侧表面,本发明通过两侧安装底座之间转动安装有二号安装杆,两侧二号安装杆上转动安装有一号连接杆,一号连接杆另一端转动安装于一号安装杆上,一号安装杆转动安装于凹槽内壁之间,凹槽设置于升降块上端的两侧,就可以对两侧连接板起到限位连接的效果,从而带动连接板以旋转杆为中旋转达到调节的效果。
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公开(公告)号:CN113349062A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110117788.4
申请日:2021-01-28
申请人: 安徽科技学院
IPC分类号: A01J5/06
摘要: 本发明公开了一种奶牛挤奶用吸奶装置,所述吸奶装置包括基板,所述基板上设有转动槽,所述转动槽内侧底部设有转动孔,在所述转动槽内转动连接转动块,转动块内设有安装孔,在安装孔内固定连接吸奶管,所述吸奶管一端连接吸奶碗,吸奶碗的内侧设有多个按摩块,所述基板上设有用于控制转动块在转动槽内往复转动的动力装置。本发明的优点:本发明适合不同大小的奶牛乳房使用,能够缓慢的对奶牛的乳房进行按摩,按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态,有利于后期进行吸奶,吸奶碗内剩余的牛奶能够集中收集。
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公开(公告)号:CN112205298A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011116540.8
申请日:2020-10-19
申请人: 宁夏牧乐机械有限公司
发明人: 温利明
摘要: 本发明提供了一种基于5G网络的远程智能挤奶系统及挤奶方法,涉及牧场养殖设备技术领域,解决了人工挤奶费时费力效率低;无人机器人挤奶成本高、利用率低的技术问题。该基于5G网络的远程智能挤奶系统包括基础台架、设置在所述基础台架上的挤奶工位、设置在每个所述挤奶工位上的挤奶装置和辅助判断装置、活动设置在所述基础台架旁侧能移动到每个所述挤奶工位用以控制所述挤奶装置动作的操控装置以及设置在远程控制室内用以控制所述操控装置动作的远程挤奶操控系统,所述辅助判断装置、所述操控装置与所述远程挤奶操控系统之间均采用5G网络进行信号传输;该挤奶方法包括挤奶准备、挤奶、乳品质量检测和整理。本发明用于远程自动挤奶。
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公开(公告)号:CN107047321B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201710229892.6
申请日:2017-04-10
申请人: 初殿霞
摘要: 本发明公开了一种用于辅助牧场幼崽哺乳的装置,主要包括吸奶罩、三通连接器、过渡腔、胶管、奶嘴、气压调节器、负压泵和控制器,三通连接器的上下右通口分别连接吸奶罩、过渡腔和气压调节器,气压调节器的右侧连有负压泵,过渡腔的上部侧面设有控温器,过渡腔的下底部设有导流盘,导流盘内设有二至六个“L”型导流孔,胶管分别连接“L”型导流孔和奶嘴,胶管上端设有支管,支管上可连接药液瓶,胶管上还设有清管调节阀,控制器通过导线二和导线三分别与负压泵和控温器相连。本发明的装置结构简单,喂养过程清洁、方便,哺乳量精确可调、可控,效率高。
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