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公开(公告)号：CN108167366B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711447743.3
申请日：2017-12-27
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种恒力缓冲装置，主要通过固定件、密封罩和恒力输出件共同构成的腔体将缓冲单元封装在内，通过缓冲单元的伸缩实现恒力输出。具体地，当所述缓冲单元伸缩的过程中，与所述恒力输出件连接的密封罩将跟随伸缩，改变所述腔体的体积。在所述腔体体积改变的过程中，通过所述第一气管接头的设置，将所述腔体与外界洁净空气导通，实现腔体内气体的流通。从而在实现所述恒力缓冲装置防尘的情况下，保障其正常运转。
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公开(公告)号：CN110095145A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910483810.X
申请日：2019-06-04
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明提供了一种模具检测装置，涉及视觉技术领域，模具检测装置包括：图像采集单元、检测单元、传送组件及安装组件，安装组件与传送组件设置，检测单元及图像采集单元安装在安装组件上，图像采集单元与检测单元电连接；传送组件用于依次传送模具；检测单元用于检测模具的到位信号，并发送给图像采集单元；图像采集单元用于在接收到到位信号后，采集模具的图像信息。本发明提供的模具检测装置能够避免图像采集单元采集过多无用的图像信息，提高了图像采集单元的工作效率及工作效果，从而提高了模具检测装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN108480787B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810393281.X
申请日：2018-04-27
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开一种燃气减压阀的阀口加工系统及其加工方法，该加工系统的加工方法包括以下步骤：驱动拾取部拾取下壳体，并驱动所述拾取部移动至第一预设位置，将所述下壳体设置于加工台的加工区，且所述下壳体的待加工部朝向切削装置设置；检测到所述下壳体设置于所述加工区，驱动固定装置移动至第二预设位置固定所述下壳体；检测到所述固定装置移动至所述第二预设位置，驱动所述切削装置在所述加工区按预设轨迹移动，使所述切削装置能够切削所述下壳体，加工得到减压阀的阀口。该燃气减压阀的阀口加工系统利用上述的加工方法对下壳体进行加工，提高了加工效率，避免了因人为因素导致产品不合格。
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公开(公告)号：CN109949341A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910176928.8
申请日：2019-03-08
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 一种基于人体骨架结构化特征的行人目标跟踪方法，包括以下步骤，记录目标运动视频，对目标运动视频图像进行均衡化预处理，提取行人的骨架坐标信息，手动选择跟踪目标行人，建立目标初始特征模板图像，跟踪目标行人；若目标行人正常，继续跟踪，若目标行人丢失，执行下一步；根据目标行人丢失前的视频图像和目标行人的骨架坐标信息提取目标结构化特征图像并更新目标特征模板图像，提取所有行人的结构化特征图像并与目标特征模板图像进行逐一匹配，根据匹配结果重新定位目标行人位置；然后继续跟踪目标。本发明可实现在复杂多人场景下对目标行人的稳定持续跟踪，解决目前跟踪算法在多人重叠、遮挡等情况下跟踪目标容易丢失且难以自动找回的问题。
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公开(公告)号：CN109919132A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910222523.3
申请日：2019-03-22
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 一种基于骨架检测的行人跌倒识别方法，包括以下步骤：S1，利用相机获取监控区域图像；S2，对图像进行分割获得行人人体区域图像，并检测得到行人骨架特征点分布信息；S3，分析行人骨架特征点分布信息，提取行人人体关键部位的关节点坐标，根据关节点坐标得到行人人体关节点空间位置特征及行人姿态几何量，关键部位为人体上预设的部位；S4，根据行人人体关节点空间位置特征及行人姿态几何量，建立跌倒检测模型；S5，利用跌倒检测模型对行人的姿态进行判定，行人的姿态包括正常行走、跌倒，根据判定结果实现对行人姿态的检测识别。本发明可主动检测监控视频中行人跌倒等异常情况，可结合预警系统，提高行人安全事件的监测能力。
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公开(公告)号：CN109855809A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811534493.1
申请日：2018-12-14
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明提供了一种自动化检测系统及方法，该系统包括进气系统、主控模块、气压输入模块和气压输出模块。该自动化检测系统及方法，基于多路输入检测通路和多路输出反馈通路的配合自动化的实现产品内腔的多级气密性检测，从而得出产品的气密性等级，为产品的应用环境提供了参考，在实际应用中具有良好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN106877708B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611159194.5
申请日：2016-12-15
申请人： 广东省智能制造研究所
IPC分类号： H02M7/219
摘要： 本发明提供一种带滑模补偿算法的矩阵整流器控制方法，包括以下步骤：获取所述矩阵整流器的输入电压瞬时值，对所述输入电压瞬时值进行CLARK变换，对应得到αβ坐标系下的电压vα、vβ，定义为在理想三相电网输入下，αβ坐标系下的电压，根据vα、vβ、得到修正系数k；获得滑模函数其中e＝VPN‑Vref,VPN是矩阵整流器的输出电压，Vref是矩阵整流器的目标电压，c是由赫尔维茨稳定条件整定的常数；根据滑模函数S得到调制系数m,当S＞0时，调制系数m＝0；当S＜0时，调制系数其中Vim为网侧输入相电压的幅值；依据调制系数m对矩阵整流器进行SVM的控制。
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公开(公告)号：CN109767082A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811591697.9
申请日：2018-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G06Q10/06 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于区域位置的多工业设备协同作业方法及系统，其中，所述方法包括：接收用户基于控制终端的操作界面输入的作业任务；所述控制终端基于所述作业任务获取执行所述作业任务的工业设备列表，所述工业设备列表包括工业设备的序列号、工业设备的作业效率；基于所述作业任务和所述工业设备列表计算所需工业设备台数及对应台数的每台工业设备的序列号；所述控制终端基于所述对应台数的每台工业设备的序列号分别构建点对点数据通道；所述控制终端基于所述点对点数据通道向对应的工业设备下发所述作业任务。在本发明实施例中，可以实现多台设备协同对同一工作任务进行作业，保障作业任务按时按量完成。
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公开(公告)号：CN109737874A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910042423.2
申请日：2019-01-17
申请人： 广东省智能制造研究所
摘要： 本申请涉及一种基于三维视觉技术的物体尺寸测量方法及装置。所述方法包括：获取物体的三维点云数据；将所述三维点云数据进行平面拟合，得到至少一个点云平面；确定多个所述点云平面相交的平面交线；根据所述平面交线，计算所述物体的实际尺寸。采用本方法，不仅能够增强尺寸测量结果的可靠性，还能够提高对物体尺寸测量的效率，实现了在物流应用场景中，物体测量系统对包装盒形貌结构的快速测量。
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公开(公告)号：CN109709917A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811591604.2
申请日：2018-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种智能生产线的故障处理方法及系统，其中，所述方法包括：基于不同的接收终端设备接收不同生产线上不同工位的用户输入的设备故障信息；不同的接收终端将接收到的设备故障信息汇总至智能采集终端上；智能采集终端基于以太网将汇总故障信息传输至工业以太网交换机，以及传输至车间总LED看板进行显示；基于工业以太网交换机将汇总故障信息传输至数据服务器上；数据服务器对汇总故障信息进行分析判断，获取每条故障信息的故障位置、故障等级；基于每条故障信息的故障位置、故障等级生成故障报表；数据服务器基于故障报表向对应的维护人员推送故障信息。在本发明实施例中，在生产线上设备发生故障之后，能快速准确的通知对应的维修人员。
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