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公开(公告)号：CN116133116A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211467315.8
申请日：2022-11-22
申请人： 成都九洲迪飞科技有限责任公司
IPC分类号： H04W64/00 , H04B10/079 , G01S5/02
摘要： 本发明公开了一种基于光纤延时校正的TDOA定位方法及系统，该方法包括如下步骤：S1：定位站根据信号频段计算本振频率，并通过光纤向所有超外差观测站发送同一本振信号；S2：超外差观测站的中频信号通过光纤传入定位站，定位站通过不同的射频开关阵列同时采集同一超外差观测站的多路信号；S3：定位站根据光纤的延时参数和本振频率，校正信号中的本振相位，估计出多路信号的达到时间差；S4：选择不同组合超外差观测站构建多条双曲线方程，通过最小均方误差算法求得静态辐射源的位置。本发明通过光纤通信方式解决了TDOA测观站的时钟同步问题。
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公开(公告)号：CN116112104A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310084118.6
申请日：2023-01-30
申请人： 成都九洲迪飞科技有限责任公司
发明人： 王澎
摘要： 本申请提供了一种基于FPGA的频谱监测方法及前端接收机，应用于前端接收机，首先接收前端系统或后端系统下发的频谱监测参数，结合接收机特征得到快速傅里叶变换次数，将外部需扫描的信号与频谱监测参数对应的射频信号进行混频得到中频信号，再通过数字下变频处理得到基带IQ信号。最后按照快速傅里叶变换次数、频谱监测参数以及前端接收机的接收机特征对基带IQ信号进行快速傅里叶变换得到频谱数据。通过数字下变频中采用信号抽取的方式进行滤波器设计，降低滤波器阶数，有效降低FPGA内部的DSP资源消耗和产品功耗。
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公开(公告)号：CN116112039A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211698641.X
申请日：2022-12-28
申请人： 成都九洲迪飞科技有限责任公司
IPC分类号： H04B1/715
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的无人机跳频信号快速侦测方法，利用滑动DFT的算法实现了短时傅里叶变换和信道化检测的功能，简化了算法复杂度，节省了处理资源；利用快速幅度估计算法，节省了FPGA的DSP资源，同时减少了处理延迟，增加了响应速度；利用动态门限的实时计算，剔除了同频段内的WIFI信号干扰；利用跳频信号时长判断机制，剔除了同频段内的猝发信号干扰，保证了干扰引导的准确度，从而节省了系统功耗、解决了无效干扰信号带来的电磁环境污染。
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公开(公告)号：CN115514334A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211212373.6
申请日：2022-09-30
申请人： 成都九洲迪飞科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种双层PCB结构的滤波器及其制作方法，该滤波器包括PCB板（1）和电容，所述PCB板（1）包括顶层地和底层地，所述顶层地和底层地上均设置有金属化通孔（8），所述金属化通孔（8）将顶层地和底层地通过电路走线连接起来形成绕线结构电感，所述绕线结构电感与电容相连接，构成滤波器。本发明将电感集成在PCB中，使得其具备一致性高免于重复调试的特性；可实现较高的Q值，解决平面微带电感Q值太低难以应用的问题。
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公开(公告)号：CN115471532A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211210812.X
申请日：2022-09-30
申请人： 成都九洲迪飞科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种PCB板的点云快速配准方法，首先进行点云数据补偿，然后提取PCB板上K个分散的元器件的中心坐标(xi,yi)和高度hi并作为配准参考值；然后依次计算每两个元器件之间的高度差H；对每个偏置量(Δx,Δy)，计算对应元器件的高度h'；计算该偏置量对应的元器件之间的高度差H'；计算H与H'的差值δ；计算最小的差值δ对应的偏置量即为配准坐标(Δx*,Δy*)，进而实现点云配准。本发明通过点云数据补偿，避免因点云缺失造成的点云配准错误及点云识别错误。本发明通过计算各区域高度差进行点云配准，不需要依赖各元器件的样本点云数据，且匹配速度更快，对器件摆放位置和高度的鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN113011520B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110355748.3
申请日：2021-04-01
申请人： 成都九洲迪飞科技有限责任公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06F16/906 , G06F16/904
摘要： 本发明公开了基于热力图与图论聚类的雷达数据过滤方法，包括以下步骤：步骤一：获取雷达数据并缓存，并将雷达数据映射到Heat Map中生成相应热力图；步骤二：通过观察热力图，分析每个区域内的点出现的频率以及情况，设定一个阈值，找出并标记阈值附近的所有点；步骤三：得到需要处理的边界阈值点集合之后，通过Alpha Shapes找出这些点的边界，获取到固定的噪声点产生区域；步骤四：Alpha Shapes算法计算得到边界点簇集合后，判断雷达抛出来的点是否落在这些边界点簇集合内，完成雷达数据预处理。本发明适用于复杂环境多噪点的顶点雷达数据处理，通过实时自动识别噪声源区域，对于移动雷达数据，或者突变环境的雷达数据具有很好的相适应性，识别效率高，简单有效。
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公开(公告)号：CN115166303A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210717337.9
申请日：2022-06-23
申请人： 成都九洲迪飞科技有限责任公司
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本发明公开了一种声表滤波器快速测试夹具，包括测试底座（3），所述测试底座（3）的两侧设置有可移动的第一夹具托盘（1）和第二夹具托盘（2），所述第一夹具托盘（1）和第二夹具托盘（2）上均设置有测试部件，所述测试部件分别随第一夹具托盘（1）和第二夹具托盘（2）移动至测试底座（3）上，与放置在测试底座（3）上的声表滤波器（4）相接触，并通过固定部件分别将第一夹具托盘（1）和第二夹具托盘（2）紧固于测试底座（3）上。本发明可提高测试夹具的灵活性和通用性，大大减少了声表滤波器（4）入库检验的安装操作时间，提高了声表滤波器（4）入库成品检验率，降低了声表滤波器（4）生产成本。
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公开(公告)号：CN114742141A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210333317.1
申请日：2022-03-30
申请人： 成都九洲迪飞科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于ICP点云的多源信息数据融合研判方法，包括：采集多源信息；采用ICP算法对雷达源信息和无线电源信息的数据分别进行点云匹配变换，实现雷达源和无线电源的数据到地球坐标系的转换，得到最终的映射矩阵；获取所有的无线电源和雷达源数据，分别对于每个无线电源和雷达源的数据均进行空间特征和运动特征的提取，并将得到的空间特征和运动特征整合记录到点的特征中；进行数据对比，根据雷达源和无线电源的时间差，以及目标源的速度粗估算在相同时间点的经纬度和高度，判断雷达源和无线电源数据得到的距离、高低和速度是否在偏差内；根据偏差结果进行融合判断。本发明为多个信息源系统提供数据融合研判的理论依据和支撑。
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公开(公告)号：CN111865442B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010713076.4
申请日：2020-07-22
申请人： 成都九洲迪飞科技有限责任公司
IPC分类号： H04B17/10
摘要： 本发明公开了一种收发组件的发射检波方法，通过在射频电路中增设FPGA逻辑控制电路和检波控制终端，利用检波控制终端向射频通道和FPGA逻辑控制电路发送用于控制射频通道与天线接入、用于控制射频通道和DAC芯片与电源接入的检波控制信号，来实现FPGA逻辑控制电路在射频通道的射频信号输出时对返回的检波标志信号进行的发射检波判决。本发明在射频通道的基础上，配备设置用于检波控制设备、用以进行射频发射的DAC模块和进行检波结果判断输出的FPGA逻辑控制电路。旨在解决现有技术中存在的信号在收发组件上发射成功的判断精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110049629B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910234324.4
申请日：2019-03-26
申请人： 成都九洲迪飞科技有限责任公司
IPC分类号： H05K3/28
摘要： 本发明公开了一种基于分离式工装的掩蔽带裁剪方法，属于掩蔽带裁剪的技术领域，将分离式工装的不规则边缘平滑，分离式工装的不规则边缘形成半径为5mm的平滑圆弧。本发明基于分离式工装对掩蔽带进行裁剪，通过将分离式工装的不规则边缘形成半径为5mm的平滑圆弧，以解决分离过程中台阶式锯齿的不连续或者圆角内嵌的问题，从而方便裁剪掩蔽带以提高裁剪效率。
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