基于ICP点云的多源信息数据融合研判方法

    公开(公告)号:CN114742141B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202210333317.1

    申请日:2022-03-30

    发明人: 路航 钟为金 王维

    IPC分类号: G06F18/25 G06F17/16 G06F18/22

    摘要: 本发明公开了基于ICP点云的多源信息数据融合研判方法,包括:采集多源信息;采用ICP算法对雷达源信息和无线电源信息的数据分别进行点云匹配变换,实现雷达源和无线电源的数据到地球坐标系的转换,得到最终的映射矩阵;获取所有的无线电源和雷达源数据,分别对于每个无线电源和雷达源的数据均进行空间特征和运动特征的提取,并将得到的空间特征和运动特征整合记录到点的特征中;进行数据对比,根据雷达源和无线电源的时间差,以及目标源的速度粗估算在相同时间点的经纬度和高度,判断雷达源和无线电源数据得到的距离、高低和速度是否在偏差内;根据偏差结果进行融合判断。本发明为多个信息源系统提供数据融合研判的理论依据和支撑。

    一种基于FPGA和射频DAC的超宽带任意干扰载波产生方法

    公开(公告)号:CN117857276A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202211218196.2

    申请日:2022-09-30

    发明人: 王维 崔雄文

    IPC分类号: H04L27/26

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA和射频DAC的超宽带任意干扰载波产生方法,通过射频DAC直接输出多载波干扰信号。射频DAC调制分为两级调制,第一级为在基带进行的低频多载波调制,依据所需的多载波频率间隔产生相应数量的载波信号,然后将干扰波形分别调制在对应的载波上,最后将所有已调信号进行合成。第二级为射频调制,将第一级的低频多载波干扰信号调制到相应的射频频率上,同时采用了IDFT和多相滤波相结合的方式来降低工作频率,使得射频调制在FPGA内成为现实,节省了FPGA大量的乘法器资源,降低了FPGA成本和功耗。

    基于凝聚量测自适应互联的雷达多目标跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN115792890B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310066523.5

    申请日:2023-02-06

    发明人: 崔雄文 王维

    IPC分类号: G01S13/66 G01S7/02

    摘要: 本发明涉及雷达信号处理技术领域,公开了基于凝聚量测自适应互联的雷达多目标跟踪方法及系统,该方法,对雷达点云数据进行聚类形成凝聚点云,并采用局部联合概率数据互联方法对凝聚点云和目标轨迹进行自适应关联,根据关联结果对各个目标轨迹的运动状态进行迭代滤波估计,从而实现对雷达多目标的跟踪。本发明解决了现有技术存在的跟踪精度低、计算量大、处理速度慢等问题。

    基于FastICA算法的机载雷达有源干扰抑制方法

    公开(公告)号:CN116449300A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310313484.4

    申请日:2023-03-28

    摘要: 本发明公开了基于FastICA算法的机载雷达有源干扰抑制方法,包括以下步骤:S1.利用BSS算法对每个子阵中的目标回波和干扰回波信号进行分离;S2.对两个阵列中的目标所在通道的距离单元进行比相测角;S3.对算法性能进行分析:S31.通过将源信号分为期望信号St(t)和干扰信号Sj(t),并分别通过子阵1与子阵2进行处理分析;S32.再传入解混系统中通过球化Q和分离矩阵WH处理;S33.将处理后的信号通过PC传入DOA中。有效地抑制不同类型的主瓣干扰信号,如噪声干扰和DRFM干扰(欺骗干扰),且在某一电磁环境下,优化阵列结构可提高测角精度,实现目标信号DOA估计,从而提升干扰效率。

    一种基于FPGA的无人机跳频信号快速侦测方法

    公开(公告)号:CN116112039A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211698641.X

    申请日:2022-12-28

    发明人: 王维 徐克兴

    IPC分类号: H04B1/715

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的无人机跳频信号快速侦测方法,利用滑动DFT的算法实现了短时傅里叶变换和信道化检测的功能,简化了算法复杂度,节省了处理资源;利用快速幅度估计算法,节省了FPGA的DSP资源,同时减少了处理延迟,增加了响应速度;利用动态门限的实时计算,剔除了同频段内的WIFI信号干扰;利用跳频信号时长判断机制,剔除了同频段内的猝发信号干扰,保证了干扰引导的准确度,从而节省了系统功耗、解决了无效干扰信号带来的电磁环境污染。

    一种PCB板的点云快速配准方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115471532A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211210812.X

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: G06T7/33 G06T3/40 G06N20/00

    摘要: 本发明公开了一种PCB板的点云快速配准方法,首先进行点云数据补偿,然后提取PCB板上K个分散的元器件的中心坐标(xi,yi)和高度hi并作为配准参考值;然后依次计算每两个元器件之间的高度差H;对每个偏置量(Δx,Δy),计算对应元器件的高度h';计算该偏置量对应的元器件之间的高度差H';计算H与H'的差值δ;计算最小的差值δ对应的偏置量即为配准坐标(Δx*,Δy*),进而实现点云配准。本发明通过点云数据补偿,避免因点云缺失造成的点云配准错误及点云识别错误。本发明通过计算各区域高度差进行点云配准,不需要依赖各元器件的样本点云数据,且匹配速度更快,对器件摆放位置和高度的鲁棒性更好。

    一种声表滤波器快速测试夹具

    公开(公告)号:CN115166303A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210717337.9

    申请日:2022-06-23

    IPC分类号: G01R1/04

    摘要: 本发明公开了一种声表滤波器快速测试夹具,包括测试底座(3),所述测试底座(3)的两侧设置有可移动的第一夹具托盘(1)和第二夹具托盘(2),所述第一夹具托盘(1)和第二夹具托盘(2)上均设置有测试部件,所述测试部件分别随第一夹具托盘(1)和第二夹具托盘(2)移动至测试底座(3)上,与放置在测试底座(3)上的声表滤波器(4)相接触,并通过固定部件分别将第一夹具托盘(1)和第二夹具托盘(2)紧固于测试底座(3)上。本发明可提高测试夹具的灵活性和通用性,大大减少了声表滤波器(4)入库检验的安装操作时间,提高了声表滤波器(4)入库成品检验率,降低了声表滤波器(4)生产成本。

    基于ICP点云的多源信息数据融合研判方法

    公开(公告)号:CN114742141A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210333317.1

    申请日:2022-03-30

    发明人: 路航 钟为金 王维

    IPC分类号: G06K9/62 G06F17/16

    摘要: 本发明公开了基于ICP点云的多源信息数据融合研判方法,包括:采集多源信息;采用ICP算法对雷达源信息和无线电源信息的数据分别进行点云匹配变换,实现雷达源和无线电源的数据到地球坐标系的转换,得到最终的映射矩阵;获取所有的无线电源和雷达源数据,分别对于每个无线电源和雷达源的数据均进行空间特征和运动特征的提取,并将得到的空间特征和运动特征整合记录到点的特征中;进行数据对比,根据雷达源和无线电源的时间差,以及目标源的速度粗估算在相同时间点的经纬度和高度,判断雷达源和无线电源数据得到的距离、高低和速度是否在偏差内;根据偏差结果进行融合判断。本发明为多个信息源系统提供数据融合研判的理论依据和支撑。

    一种基于FPGA的低功耗多载波射频信号发生方法

    公开(公告)号:CN114124114A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111350612.X

    申请日:2021-11-15

    发明人: 王澎 王维

    IPC分类号: H04B1/00 H04B1/04

    摘要: 本发明公开了一种基于FPGA的低功耗多载波射频信号发生方法,首先利用FPGA直接数字频率合成IP核产生数字信号数据流,合成各载波的数字信号数据流,并放入RAM中。然后,利用多相输出原理将RAM中的数据读出并拆分为多相的形式;最后利用FPGA自带的高速传输原语完成数据转换,并通过高速时钟拍到高速数模转换器输入端并实现射频信号的数模转换。本发明充分利用FPGA数据转换原理并结合数据多相输出原理减少了FPGA内部DSP资源的消耗,降低了FPGA的资源占用,在多载波输出、多目标干扰等领域有广阔应用前景。

    一种基于QT的跨平台射频指标自动化测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN110350987A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910557059.3

    申请日:2019-06-25

    IPC分类号: H04B17/00 H04L12/26

    摘要: 本发明公开了一种基于QT的跨平台射频指标自动化测试系统及测试方法,包括:测试仪器,支持通过可编程仪器标准命令进行编程控制;主控模块,连接测试仪器和待测射频产品,被配置于实现与测试仪器和待测射频产品数据交换的主控计算机,所述主控计算机通过可跨平台运行的QT自动测试软件,执行测试用例,对测试数据进行存储和记录,显示数据报表。本发明通过测试仪器和主控模块可以显著提高射频指标的自动化测试程度、测试效率以及测试结果的准确性,提高测试仪器资源的有效利用率,减少人力成本和时间成本,同时能够降低操作难度。