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公开(公告)号：CN118045771B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410230244.2
申请日：2024-02-29
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 本申请公开了物块分选方法、装置和系统。一种物块分选方法，应用于包括推板机构的物块分选装置，方法包括：获取待剔除物块在飞行至用于分离物块的推板机构能够击打的空间范围前的垂直投影信息和底面距离信息；基于待剔除物块的垂直投影信息确定推板机构中与待剔除物块对应的推板；针对对应的推板中的每个推板：基于待剔除物块的底面距离信息确定待剔除物块在推板宽度范围内的底面轮廓突出点，底面轮廓突出点为待剔除物块的底面中具有最小底面距离的点；将底面轮廓突出点选择为击打目标点；基于击打目标点确定推板的击打行程和启动时刻；以及使推板基于击打行程和启动时刻来击打待剔除物块。
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公开(公告)号：CN117900140B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410228992.7
申请日：2024-02-29
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 本申请公开了物块分选方法、装置和系统。一种物块分选方法，应用于物块分选装置，其中物块分选装置包括推板机构和喷吹机构，方法包括：获取待剔除物块的垂直投影信息；确定在待剔除物块的安全范围内是否存在无需剔除物块，其中，安全范围为用于分离物块的推板机构中与待剔除物块的垂直投影信息对应的全部推板的击打范围；若确定在安全范围内不存在无需剔除物块，则使用推板机构中与待剔除物块对应的全部推板来分离待剔除物块；以及若确定在安全范围内存在无需剔除物块，则基于待剔除物块的垂直投影信息确定使用喷吹机构还是推板机构中与待剔除物块对应的其中部分推板来分离待剔除物块。
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公开(公告)号：CN117576414B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311592553.6
申请日：2023-11-27
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种对矿石图像分割中的凹点检测的方法、设备和存储介质。所述方法包括：获取原始矿石图像的轮廓图像；对所述轮廓图像中的矿石轮廓进行凹凸判别，以确定粘连重叠的矿石轮廓；提取所述粘连重叠的矿石轮廓中的凹缺陷区域；查找所述凹缺陷区域的凸点，并将所述凹缺陷区域的凸点作为所述粘连重叠的矿石轮廓的目标凹点；以及将所述凹缺陷区域的凸点对应至所述粘连重叠的矿石轮廓，以对所述目标凹点进行筛选获得所述粘连重叠的矿石轮廓的最终凹点。利用本申请的方案，可以准确检测粘连重叠的矿石分割凹点，避免矿石的错分割或者漏分割。
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公开(公告)号：CN115631362B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211171970.9
申请日：2022-09-26
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/30 , G06T3/04 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种铁器的识别方法及装置，包括：从第一图片中识别待分析物的轮廓，第一图片是X射线灰度图片；根据所述轮廓的长宽比、轮廓的分布关系及灰度，识别铁器的类型；基于空间坐标转换关系将所述轮廓转换到第二图片中，标出第二图片中的待分析物，第二图片是可见光彩色图片或可见光灰度图片；用深度学习网络骨架模型识别所述第二图片中的待分析物的类型。解决了矿石流中难以识别铁器的问题，尤其是小体积的铁器，达到准确识别铁器的效果，大幅提高了铁器在线检测效率。对铁器和矿石数据集的增广处理，增大了深度学习模型的训练样本，提高了模型训练准确率。
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公开(公告)号：CN114472207B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210012064.8
申请日：2022-01-07
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于矿物的分选系统及矿物分选方法，该系统包括：识别单元用于确定原始矿石的第一附着物比例；控制单元用于确定是否进行预处理；预处理单元用于对第二传输设备上的原始矿石进行预处理；分选单元用于获得经过分选的选定矿石。本发明根据原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理，以及根据分选单元的反馈信号确定是否对原始矿石进行预处理；当将原始矿石从第一传输设备切换至第二传输设备，通过预处理单元对第二传输设备上的原始矿石进行预处理；对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石，解决了粘湿物料的智能干选作业和粉状富矿粘附在矿块表面影响智能分选精度的筛分效果差、尾矿超标的难题。
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公开(公告)号：CN117491403A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311458984.3
申请日：2023-11-03
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
IPC分类号： G01N23/223 , G16C20/10 , G16C20/70 , G16C20/20
摘要： 本申请公开了一种用于测定煤灰分值的方法、灰分仪和存储介质。该方法包括从具有不同组成比例的多种标准样品的X射线荧光光谱中提取本底特征和元素特征峰特征，并与其对应的煤灰分值进行拟合，以获得具有低拟合度和高拟合度的多条标定曲线；将待测样品的本底特征和元素特征峰特征代入低拟合度的标定曲线，以获得作为前验的预测煤灰分值；采用贝叶斯准则，以低拟合度标定曲线的方差为前验方差，高拟合度标定曲线为后验，对作为前验的预测煤灰分值执行校正操作，以得到校正后的预测煤灰分值；循环应用校正操作于所有标定曲线，直到获得最终校正后的预测煤灰分值。利用本申请的方案，可以有效提高X射线荧光分析法测定煤灰分的精度。
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公开(公告)号：CN117309915A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311280513.8
申请日：2023-09-28
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于对轮胎缺陷进行标记的方法和相关产品。所述方法包括：获取X射线成像下的轮胎缺陷和轮胎的转动时间；基于所述X射线成像下的轮胎缺陷计算所述轮胎缺陷的实际尺寸并记录计算时间；根据所述轮胎缺陷的实际尺寸、所述转动时间和所述计算时间计算喷漆的目标时间和目标位置；以及基于所述喷漆的目标时间和目标位置对所述轮胎缺陷执行喷漆操作，以对轮胎缺陷进行标记。利用本申请的方案，可以在轮胎缺陷检测时实时标记，无需二次找寻轮胎缺陷，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116274003A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310418378.2
申请日：2023-04-18
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本申请公开了一种用于对待分选的物块信息进行处理的方法、设备和存储介质。所述方法包括：接收来自于矿用采集系统采集的待分选的多个物块的物块信息；对所述多个物块的物块信息进行有效性判断，并将有效物块的物块信息存储至待分选队列中；判断所述待分选队列中的有效物块的物块信息是否满足预定时间差Ts；以及根据判断结果对所述有效物块的物块信息进行目标操作，以实现对待分选的物块信息进行处理。利用本申请的方案，能够在待分选队列中接收到待分选的物块其周围有影响的所有物块信息，有利于后续喷吹处理时分析周围物块信息，以避免对周围物块造成误喷，提高分选精度。
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公开(公告)号：CN115608660A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211516639.6
申请日：2022-11-30
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本申请公开了一种扇面形、环形喷吹装置及阀块安装方法，解决了环形矿料分选机分料不便的问题。环形喷吹装置由扇面形喷吹装置装配而成。扇面形喷吹装置包含阀块、电磁阀和外壳。阀块与电磁阀装配成呈扇面柱形的整体，阀块沿扇面柱形外圈圆弧面并排设置有若干喷气孔。所述电磁阀控制阀块上喷气孔的启停。所述外壳呈扇面柱形，内部包含扇面柱形空腔容纳阀块和电磁阀。外壳外圈圆弧面上有露出喷气孔的开口。相邻的扇面形喷吹装置通过外壳直边面固定连接。本申请适用于环形矿料分选机，结构安装和拆卸方便，便于检修，发生损坏也可以单独更换部分扇面形矿料分选机，不需要整体更换。
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公开(公告)号：CN114082672A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210052055.1
申请日：2022-01-18
申请人： 北京霍里思特科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动分选机，该移动分选机由一类底盘和分选机组成，包括：驾驶操控室、移动式底盘、车架、分选组件、喷淋组件、上装发动机、发电机、空压机和操作控制组件；其中，分选组件、喷淋组件、上装发动机、发电机、空压机和操作控制组件集成设置在移动式底盘和车架上。本发明将机动车和分选机构进行一体化集成，使得分选行业不再受定点建厂的限制，还可当场分选，缩短了生产周期，节省了运输成本；集行驶、分选、操作于一体，实现人‑机‑车一体化，给分选领域带来革命性的应用方案；通过喷淋组件在分选组件进行分选作业时进行喷淋除尘，以避免分选产生的灰尘不能排入空气中，达到环保要求，为环境带来改善，并为用户带来更大的利益。
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