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公开(公告)号：CN104320769A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410454114.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 一种节点数未知单跳网络中基于同步时间片的邻居发现方法，所述网络中每个节点包括报文发送模块、报文接收模块和邻居发现主模块，其中所述报文发送模块用于不同报文的组装，报文分为DISCOVERY报文和SUCCESS报文；所述报文接收模块用于接收报文；所述邻居发现主模块分为时间片管理模块、邻居信息模块、节点信息模块。在网络节点间时间片同步时，对于网络节点总数n未知的情形,将运行时间分为多个阶段,第r个阶段持续2r+1e个时间片，每个时间片又分为两个子时间片，设置节点报文发送模块发送概率是1/(2r-b)。经过本发明方案的处理，可以使得上述邻居发现方法的运行复杂度为Θ(n)。
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公开(公告)号：CN104179980A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410392525.4
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: F16J15/18
Abstract: 本发明非接触结构多重密封装置涉及一种用于两个能够作相对运动的结构之间的密封装置。其目的是为了提供一种结构简单、密封效果好的非接触结构多重密封装置。本发明包括一竖板(2)和一横板(3)，所述横板(3)位于竖板(2)的上方，横板(3)的下表面上与竖板(2)相对应的位置设有软体密封结构，所述竖板(2)的上端位于软体密封结构内，所述横板(3)上还固定设有一固定板(5)。
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公开(公告)号：CN106508024B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201218002151.2
申请日：2012-06-29
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种摆杆控制系统系数修订方法，可编程逻辑控制器采集摆杆控制系统的各模拟量信号值，保存到可编程逻辑控制器中，从上位机的数据库中读取所有最近一次保存的修订系数，使数据库和可编程逻辑控制器数据块中的修订系数保持一致。确定新的修订系数后，对可编程逻辑控制器置写信号位，将修订系数写入可编程逻辑控制器中的数据块，写入完成后释放写信号位。写入成功后，保存最近两次修订的修订系数和修订时间到数据库中，供下次调用比对。以修订系数对可编程逻辑控制器中的各模拟量信号值进行修订，得到修订后的模拟量值。本发明可以一次对控制系统中所有模拟量的系数进行修订。
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公开(公告)号：CN107182274B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110016517.6
申请日：2011-12-16
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: G05D15/00
Abstract: 本发明公开了一种大数量级力的卸荷设计方法，大电机2的输出轴与和换向器3的A轴6通过连轴器相连，小电机5的输出轴和换向器3的B轴7通过连轴器相连，减速机1的输入轴与换向器3的C轴8通过连轴器相连，制动器4与与换向器3的D轴9通过连轴器相连，减速机1的输出轴与卷筒相连，卷筒上的吊绳通过拉力传感器连接探测器；通过本发明卸掉探测器重量的5/6的重力，以产生g/6的重力加速度，且拉力控制精度在量程：15000N下达到±50N，在摩擦力、惯性力、电机扭矩脉动影响下控制精度达到：1/300。
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公开(公告)号：CN102989113B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210433536.3
申请日：2012-11-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院 , 郑州大学 , 北京志峰环保设备有限公司
IPC: A62D3/36 , A62D101/49
Abstract: 本发明提供了一种处置泄漏盐酸与盐酸酸雾的碱性粉剂及其制备方法，碱性粉剂由中和剂、助剂、挥发抑制剂、防潮剂、分散剂和指示剂共6种组分按一定配比并经特定方法制备得到。制备碱性粉剂的原料易得，其中部分原料还是废物再利用；制备方法简便，能耗低，制出的粉剂防潮性能良好、不结块、喷洒后沉降性能良好。既能有效处置浓度为20％～38％及以上的盐酸泄漏，又能抑制盐酸的挥发，还能对泄漏盐酸产生的酸雾气体进行捕消，具有中和速度快、能有效抑制盐酸气体挥发、终点判断简便等特点，处置后的残留物呈灰色蓬松状，易于清扫或被负压吸走。
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公开(公告)号：CN106508093B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201218002152.7
申请日：2012-06-29
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: H03K3/013
Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，公开了一种增量编码器抖动抑制电路，该电路利用D触发器、反向器、与门、或门和异或门的逻辑组合，解决了增量编码器由于抖动形成的错误脉冲，以及增量编码器每次换向运行时会形成的一个脉冲误差的现象，消除这两种因数对检测计数器的精度影响，提高了检测精度，且该电路结构简单，并可以在工程上普遍采用。
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公开(公告)号：CN103466487A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339882.X
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B66D1/28
Abstract: 一种垂直随动系统，包括驱动装置、卷筒、钢丝绳，所述驱动装置包括第一、第二电机，第一电机依次通过第一制动器、第一减速机、第一联轴器连接卷筒中心轴的左端，第二电机依次通过第二制动器、第二减速机、第二联轴器连接卷筒中心轴的右端，六根钢丝绳缠绕在卷筒上，卷筒两侧分别设有三个支撑轮组，每个支撑轮组均包括一个水平定滑轮及第一、第二垂直定滑轮，各钢丝绳绕过卷筒后再分别绕过一组支撑轮后下垂，各钢丝绳依次绕过水平定滑轮、第一垂直定滑轮、第二垂直定滑轮，所述六根钢丝绳的下垂点分别位于一正六边形六个边框的交点处。本发明垂直随动系统，可以高速精确提升重载荷的飞行器，并且占用空间小。
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公开(公告)号：CN103466108A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310340012.4
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明空间浮动式快速随动装置包括：浮动盘、六个摆动轮组、六根水平牵引绳、六根垂直牵引绳和动力装置，浮动盘为正六边形，在正六边形的相隔的三个边框的每个边框的外侧均装有两个摆动轮组，一根水平牵引绳穿过各自的摆动轮组后固定在水平支架上，对浮动盘施加水平力，垂直牵引绳的一端固定在浮动盘的二边框的焦点处，垂直牵引绳另一端固定在垂直支架上，对浮动盘施加垂直力，浮动盘的底部装有动力装置；本装置主要用于空间飞行器在微重力环境下的飞行试验，为适应目标飞行器的飞行动作，本装置能够通过吊挂方式悬浮于空中，并保持一定的水平刚度；以适应目标飞行器高速飞行的特点。
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公开(公告)号：CN102989115A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210433568.3
申请日：2012-11-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院 , 郑州大学 , 北京志峰环保设备有限公司
IPC: A62D3/36 , A62D101/45 , A62D101/47
Abstract: 本发明提供了一种处置泄漏硝酸与硝酸挥发有毒气体的碱性粉剂及其生产方法，碱性粉剂由中和捕消剂、助剂、挥发抑制剂、防潮剂、分散剂和指示剂共6种组分按一定配比经特定方法生产得到。生产碱性粉剂的原料易得，生产方法简便、能耗低，生产出的粉剂不结块、吸湿性小、喷洒后沉降性能良好。既能有效处置浓度为50％～98％及以上的硝酸泄漏，又能抑制泄漏硝酸中有毒气体NO、NO2和硝酸酸雾的挥发，还能对泄漏硝酸产生的有毒气体进行捕消，处置过程快速，终点判断简明，处置后的残留物干燥蓬松，易于清扫，适应地域广，对环境危害小。
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公开(公告)号：CN102989114A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210433566.4
申请日：2012-11-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院 , 郑州大学 , 北京志峰环保设备有限公司
IPC: A62D3/36 , B01D53/83 , B01D53/48 , A62D101/47
Abstract: 本发明提供了一种处置泄漏硫酸的碱性粉剂及其制备方法，碱性粉剂由中和剂、助剂、吸热剂、防潮剂、分散剂和指示剂共6种组分按一定配比经特定方法制备得到。制备碱性粉剂的原料易得，制备方法简便、能耗低，制出的粉剂不结块、吸湿性小、喷洒后沉降性能良好。可有效处置浓度为50％～98％及以上的硫酸泄漏，处置过程具有反应速度快、温升小、无次生危害、终点判断简便等特点。
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