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公开(公告)号：CN103466107B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310339998.3
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本发明包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连。
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公开(公告)号：CN103472861A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310340000.1
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号：CN103466517A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339742.2
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明的一种空间姿态稳定系统，包括：机座、伺服电机、制动器、减速器、卷筒组件、摆轮组件、立柱和转向轮组件，在机座上依次装有伺服电机、制动器、减速器和卷筒组件，它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件上卷有钢丝绳，立柱装在距卷筒组件有一间隔的垂直于机座的地面上，在立柱的下端装有转向轮组件，在立柱的上端装有摆轮组件，从卷筒组件出来的钢丝绳经过转向轮组件进入摆轮组件，本发明的空间姿态稳定系统能够根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度。
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公开(公告)号：CN104174177B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410393657.9
申请日：2014-08-12
申请人： 总装备部工程设计研究总院
摘要： 本发明跑马机涉及一种用于使马匹原地奔跑的皮带输送机。其目的是为了提供一种构造坚固、适于马匹奔跑的跑马机。本发明跑马机包括支座、皮带支撑架体、输送皮带(1)和驱动装置，皮带支撑架体呈框架式结构，其包括前、后支撑板(7、8)，前后支撑板之间的上、下方分别固定有多个上、下连接板(9、10)，上、下连接板之间固定设有倾斜连接板(11)，皮带支撑架体固定在所述支座上，皮带支撑架体还包括驱动滚筒(15)和转向滚筒(16)，驱动滚筒和转向滚筒分别可转动地安装在皮带支撑架体的左端和右端，驱动滚筒通过驱动装置驱动，上连接板的上表面固定铺设有不锈钢板，输送皮带套装在驱动滚筒和转向滚筒上。
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公开(公告)号：CN101748911B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010001615.8
申请日：2010-01-07
申请人： 总装备部工程设计研究总院
发明人： 于建平 , 智浩 , 王迎东 , 陈威 , 郑辉 , 龚奎成 , 温庆林 , 尚文 , 候军祥 , 刘占卿 , 王超 , 刘建斌 , 王海林 , 鲍加铭 , 魏从旗 , 于雪松 , 李军良 , 周凤广
IPC分类号： E04H3/26
摘要： 本发明公开了一种能够从平面变换成球面的圆盘形表演舞台，包括中心舞台(32)以及围绕中心舞台布置的数个舞台单元结构(31)，数个舞台单元结构各自包括：一组扇形单元(31a、31b、31c)，沿径向直线布置，相邻的扇形单元之间相互连接；升降装置，安置在扇形单元下部，支撑扇形单元并使其升降；升降装置为剪刀撑装置(34a、34b、34c)，剪刀撑装置的下部支撑于地面，上部与扇形单元的端部相连。本发明的表演舞台能够在演出前快速拼接成大型圆形舞台，在演出过程中可以使舞台在球面状和平面状之间变换以满足舞台表演的需要，在演出结束后能够快速进行安装定位和拆除运输。
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公开(公告)号：CN101683963A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200910091309.5
申请日：2009-08-17
申请人： 总装备部工程设计研究总院
发明人： 于建平 , 智浩 , 王迎东 , 陈威 , 郑辉 , 温庆林 , 龚奎成 , 尚文 , 候军祥 , 刘占卿 , 王超 , 刘建斌 , 王海林 , 鲍加铭 , 魏从旗 , 于雪松 , 李军良 , 周凤广
摘要： 本发明提供一种剪刀撑装置，包括：底座(10)；上下布置的并且相互铰接的至少两对剪刀臂(1、2、3、4、21、22)，安置在底座(10)上；液压缸(5)，作用在至少两对剪刀臂上，使其由平放在底座的状态升起至撑起状态。本发明的剪刀撑装置适用性强、占地空间小、可以快速安装定位，也很方便人工快速拆除，既满足使用要求，又兼顾了苛刻的场地条件。
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公开(公告)号：CN101608655A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910089516.7
申请日：2009-07-21
申请人： 总装备部工程设计研究总院
摘要： 本发明公开一种可快速紧固和拆卸的螺栓装置，包括螺栓(2)，具有相连接的螺杆(22)和螺栓头(21)；螺母，可拧紧在螺杆(22)上；压接头(1)，与螺栓头(21)相连并可相对螺栓头(21)转动，其中压接头(1)包括压接头连接部(11)和压接头杆部(12)，压接头连接部(11)与螺栓头(21)通过销钉(6)相连。本发明通过压接头保证将待连接构件压紧牢固，不需要其他工具即可对较大型构件反复实现快速压紧固定和拆卸，不但方便了大型构件的固定和拆卸，而且能够保证足够的紧固力防止构件之间松脱。
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公开(公告)号：CN103472861B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310340000.1
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号：CN103466271B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310339911.2
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明高速重载行车齿轮同步传动系统涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。其目的是为了提供一种在高空重载的情形下能够实现平稳运行的高速重载行车齿轮同步传动系统。本发明包括一级底座（1）、设置在一级底座上的二级底座（17）及设置在二级底座上的小车（18），一级底座为框架结构，其包括两个相互平行的一级承重梁（2）及连接两个一级承重梁的两个一级主梁（3），二级底座为框架结构，其包括两根相互平行的二级主梁（19）及分别位于二级主梁端头处的两根二级端梁（20），小车（18）为框架结构，其包括两根相互平行的三级承重梁（33）及分别位于三级承重梁端头处的两根三级端梁（34）。
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公开(公告)号：CN103466107A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339998.3
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本发明包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连。
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