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公开(公告)号：CN103466107B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310339998.3
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本发明包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连。
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公开(公告)号：CN103472861A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310340000.1
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号：CN103466517A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339742.2
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明的一种空间姿态稳定系统，包括：机座、伺服电机、制动器、减速器、卷筒组件、摆轮组件、立柱和转向轮组件，在机座上依次装有伺服电机、制动器、减速器和卷筒组件，它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件上卷有钢丝绳，立柱装在距卷筒组件有一间隔的垂直于机座的地面上，在立柱的下端装有转向轮组件，在立柱的上端装有摆轮组件，从卷筒组件出来的钢丝绳经过转向轮组件进入摆轮组件，本发明的空间姿态稳定系统能够根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度。
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公开(公告)号：CN103466487A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339882.X
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： B66D1/28
摘要： 一种垂直随动系统，包括驱动装置、卷筒、钢丝绳，所述驱动装置包括第一、第二电机，第一电机依次通过第一制动器、第一减速机、第一联轴器连接卷筒中心轴的左端，第二电机依次通过第二制动器、第二减速机、第二联轴器连接卷筒中心轴的右端，六根钢丝绳缠绕在卷筒上，卷筒两侧分别设有三个支撑轮组，每个支撑轮组均包括一个水平定滑轮及第一、第二垂直定滑轮，各钢丝绳绕过卷筒后再分别绕过一组支撑轮后下垂，各钢丝绳依次绕过水平定滑轮、第一垂直定滑轮、第二垂直定滑轮，所述六根钢丝绳的下垂点分别位于一正六边形六个边框的交点处。本发明垂直随动系统，可以高速精确提升重载荷的飞行器，并且占用空间小。
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公开(公告)号：CN103466108A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310340012.4
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明空间浮动式快速随动装置包括：浮动盘、六个摆动轮组、六根水平牵引绳、六根垂直牵引绳和动力装置，浮动盘为正六边形，在正六边形的相隔的三个边框的每个边框的外侧均装有两个摆动轮组，一根水平牵引绳穿过各自的摆动轮组后固定在水平支架上，对浮动盘施加水平力，垂直牵引绳的一端固定在浮动盘的二边框的焦点处，垂直牵引绳另一端固定在垂直支架上，对浮动盘施加垂直力，浮动盘的底部装有动力装置；本装置主要用于空间飞行器在微重力环境下的飞行试验，为适应目标飞行器的飞行动作，本装置能够通过吊挂方式悬浮于空中，并保持一定的水平刚度；以适应目标飞行器高速飞行的特点。
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公开(公告)号：CN101628173B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910088054.7
申请日：2009-07-01
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： A63C19/04
摘要： 本发明提供一种能够展现图案的草坪，包括草坪体(9)，其上开设有第一孔(8)，第一花朵(4)，位于草坪体下方并与第一孔(8)对应；第一升降机构(1、5、6)，第一花朵(4)安置在第一升降机构上，通过升降机构的升降动作使第一花朵(4)从第一孔(8)内伸出草坪体(9)和缩回至草坪体(9)下方。通过机械机构控制多种颜色花朵伸出草坪和缩回到草坪下面，既能够单独呈现绿色草坪，又能够使草坪上呈现可变化的彩色文字和图案例如太阳笑脸、斑马线、鲜花盛开的场景等等。
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公开(公告)号：CN101637659B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910091308.0
申请日：2009-08-17
申请人： 总装备部工程设计研究总院
发明人： 于建平 , 智浩 , 王迎东 , 陈威 , 温庆林 , 郑辉 , 龚奎成 , 尚文 , 候军祥 , 刘占卿 , 王超 , 刘建斌 , 王海林 , 鲍加铭 , 魏从旗 , 于雪松 , 李军良 , 周凤广
IPC分类号： A63J1/02
摘要： 本发明提供一种多层舞美书页道具的翻转装置，包含：机架；书页结构，具有可翻转的书页结构，安置在机架中；书页提升机构，用于将书页结构提升至翻转位置；书页翻转机构，用于使提升至翻转位置的书页结构进行翻转。该翻转装置能实现设有各种景物图案的书页结构快速提升和翻转，给人以立体书籍的翻书舞美效果。
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公开(公告)号：CN101637659A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910091308.0
申请日：2009-08-17
申请人： 总装备部工程设计研究总院
发明人： 于建平 , 智浩 , 王迎东 , 陈威 , 温庆林 , 郑辉 , 龚奎成 , 尚文 , 候军祥 , 刘占卿 , 王超 , 刘建斌 , 王海林 , 鲍加铭 , 魏从旗 , 于雪松 , 李军良 , 周凤广
IPC分类号： A63J1/02
摘要： 本发明提供一种多层舞美书页道具的翻转装置，包含：机架；书页结构，具有可翻转的书页结构，安置在机架中；书页提升机构，用于将书页结构提升至翻转位置；书页翻转机构，用于使提升至翻转位置的书页结构进行翻转。该翻转装置能实现设有各种景物图案的书页结构快速提升和翻转，给人以立体书籍的翻书舞美效果。
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公开(公告)号：CN103472861B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310340000.1
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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公开(公告)号：CN103466271B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310339911.2
申请日：2013-08-06
申请人： 总装备部工程设计研究总院
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明高速重载行车齿轮同步传动系统涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。其目的是为了提供一种在高空重载的情形下能够实现平稳运行的高速重载行车齿轮同步传动系统。本发明包括一级底座（1）、设置在一级底座上的二级底座（17）及设置在二级底座上的小车（18），一级底座为框架结构，其包括两个相互平行的一级承重梁（2）及连接两个一级承重梁的两个一级主梁（3），二级底座为框架结构，其包括两根相互平行的二级主梁（19）及分别位于二级主梁端头处的两根二级端梁（20），小车（18）为框架结构，其包括两根相互平行的三级承重梁（33）及分别位于三级承重梁端头处的两根三级端梁（34）。
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