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公开(公告)号：CN103817088B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410061396.0
申请日：2014-02-24
申请人： 杭州利珀科技有限公司
摘要： 一种磁性材料分拣机，包括机架，机架上设输送装置、检测装置和磁块分类存放装置；输送装置包括设置在同一条直线上的入口输送机构和检测输送机构，入口输送机构与检测输送机构之间设有间隙，输送装置还包括跨越设置在间隙上方的磁性输送机构；磁性输送机构包括输送带Ⅰ和与间隙对应设置的条形磁铁；检测装置包括磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和尺寸检测工装，磁块底面检测工装、磁块两侧面检测工装、磁块顶面检测工装和磁块侧面检测工装上均设有摄像机；磁块分类存放装置包括至少一个托盘装置，托盘装置包括托盘和存放输送机构，检测输送机构与存放输送机构对应的另一侧设有用于驱动磁块至存放输送机构的驱动机构。
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公开(公告)号：CN104101612A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410284229.2
申请日：2014-06-24
申请人： 杭州利珀科技有限公司
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明公开了一种平面材料表面缺陷检测装置，包括主体框架、安装在主体框架上的线性光源和安装在主体框架上的至少一个检测模块；主体框架包括位于两侧的两根立柱和固定安装在两根立柱上的横梁，横梁上设有滑动导杆；检测模块包括滑动配合安装在滑动导杆上的安装座，安装座上安装有分别位于横梁两侧的CCD图像传感器和点阵型激光器；两根立柱上分别设有线性光源安装座，线性光源的两端分别安装在两个线性光源安装座上，且线性光源安装座与线性光源之间设有用于调节线性光源在垂直于横梁的方向上的位置的调节机构。本发明的平面材料表面缺陷检测装置能够以全覆盖的方式实现对平面材料表面的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN118463805B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410903075.4
申请日：2024-07-08
申请人： 杭州利珀科技有限公司
摘要： 本发明公开一种硅片搭边视觉检测装置及方法。所述硅片搭边视觉检测装置包括：面阵相机。所述面阵相机在拍摄时对位于用于锁紧硅片边角的载板旋钮，所述面阵相机的视场覆盖所述硅片边角和所述载板旋钮，以得到关于所述硅片边角和所述载板旋钮的检测图像。本发明的有益效果在于：通过所述硅片搭边视觉检测装置及方法，能够精准地检测是否硅片搭边以及是否锁紧载板旋钮，进而有效地避免硅片因搭边而导致锁紧碎片以及因未锁紧载板旋钮而导致掉落的情形。
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公开(公告)号：CN116718105A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310490733.7
申请日：2023-05-04
申请人： 杭州利珀科技有限公司
摘要： 本发明公开FPD行业偏贴精度检测装置及方法。所述检测装置包括：红色低角度光源、视觉相机和AOI主机。所述红色低角度光源用于打光所述偏光片的边角轮廓和所述玻璃面板的边角轮廓。所述视觉相机用于拍摄关于所述偏光片的边角轮廓和所述玻璃面板的边角轮廓的检测图像。所述AOI主机用于根据所述检测图像确定所述偏贴步骤的偏贴精度。本发明的有益效果在于：相对于人工目视检测，通过AOI自动光学检测，提高偏贴精度的检测效率和检测准确性。
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公开(公告)号：CN114419399A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210279550.6
申请日：2022-03-22
申请人： 杭州利珀科技有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明公开机器视觉深度学习样本自动生成方法、计算机及存储介质。包括：步骤S1，提供机器视觉深度学习的模型训练所使用的原始样本图的集合；步骤S2，对各所述原始样本图的各所述特征区域进行标注；步骤S3，对各所述原始样本图的各所述特征区域进行标签分类；步骤S4，提取关于各所述特征区域的素材数据并且与所述标签进行配对；步骤S5，提供无特征区域的背景图，在所述无特征区域的背景图上新建特征区域，以获得新建样本图。本发明的有益效果在于：利用本方法，能够通过少量的样本图生成满足机器视觉深度学习的模型训练所要求的样本数量，提高模型训练的准确度。
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公开(公告)号：CN114111620A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210106931.4
申请日：2022-01-28
申请人： 杭州利珀科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开晶硅电池石墨舟体光学检测系统及方法。晶硅电池石墨舟体光学检测系统包括：用于检测舟体形变程度的舟体形变检测子系统。所述舟体形变检测子系统具有舟体形变检测工位的舟体形变检测机架、固定于所述舟体形变检测机架的一字激光装置及面阵相机。本发明的有益效果在于：能够有效地检测石墨舟体的舟体形变程度。
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公开(公告)号：CN111739107B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010867204.0
申请日：2020-08-26
申请人： 杭州利珀科技有限公司
发明人： 金秉文
摘要： 本发明公开标定辅助装置、标定系统及标定方法，包含有，标定板本体，所述标定板本体具有标定板顶面，所述标定板顶面形成有标定板特征点，所述标定板顶面还形成有开口向上的标定板凹槽，所述标定板凹槽用于容置被标定产品，所述标定板凹槽的深度与所述被标定产品的厚度相同，使得当所述被标定产品被置于所述标定板凹槽的内部时，所述被标定产品的顶面、所述标定板顶面、所述标定板特征点三者处于同一平面。本发明的有益效果在于：大大提高标定精度，标定后的图像能够满足精密的图像测量需求。
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公开(公告)号：CN111751386A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010731302.1
申请日：2020-07-27
申请人： 杭州利珀科技有限公司
IPC分类号： G01N21/958
摘要： 本发明公开机器视觉光学检测系统及方法，用于检测透明板体是否存在表面缺陷和/或内部缺陷，所述透明板体具有板体顶面、平行于所述板体顶面的板体底面及所述板体顶面与所述板体底面间的板体侧面，包含有，准直光源，其布置于所述透明板体的所述板体侧面侧，所述准直光源对准于所述板体侧面，所述准直光源所形成的准直光束以平行于所述板体顶面的方式穿过所述板体侧面进入所述透明板体的内部；以及，机器视觉相机，其布置于所述透明板体的所述板体顶面侧，所述机器视觉相机用于图像摄取所述透明板体。本发明的有益效果在于：利用本检测系统，可有效地区分透明板体的缺陷是表面缺陷还是内部缺陷，大大提高产品检测的精确性。
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公开(公告)号：CN111452514A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010337720.2
申请日：2020-04-26
申请人： 杭州利珀科技有限公司
IPC分类号： B41J3/407 , B41J3/01 , B41J29/393 , G01N21/89
摘要： 本发明公开偏光膜整线打标系统及方法，用于偏光膜生产线中，包含有，延伸复合段打标装置，其具有第一自动光学检测单元、二维码喷码机及第一解码器；涂布前段打标装置，其具有第二自动光学检测单元及第二解码器；以及，涂布后段打标装置，其具有第三自动光学检测单元、第三解码器及打标机。本发明的有益效果在于：具有缺陷检测精度高的特点。隔段打标精度高。能够准确地确定膜缺陷所在的具体层位置。并且根据膜缺陷的形成位置、范围程度等，判断偏光膜的成型质量，方便后端裁切剔除不良。
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公开(公告)号：CN110672635A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911224208.0
申请日：2019-12-04
申请人： 杭州利珀科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种布匹疵点检测装置，包括设置于经编机上的用于为待检测布匹提供背景的背景组件，用于照射待检测布匹为布匹提供光照的光源组件，用于拍摄待检测布匹以采集布匹图像的相机组件以及连接相机组件的主控装置；背景板设于待检测布匹的下方，线光源沿布匹宽度方向设于待检测布匹的上方且照射在待检测布匹上与背景板的重合区域，工业相机设于待检测布匹的上方且工业相机镜头指向线光源照射光线与待检测布匹的交汇区域，工业相机镜头到线光源照射光线与待检测布匹的交汇区域的距离L1为800-1000mm，工业相机镜头的轴线与待检测布匹所在平面的夹角α为55-75°。该装置能精确检测出布匹表面的缺陷并进行报警，结构简单，实用性好。
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