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公开(公告)号：CN111383332B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010222588.0
申请日：2020-03-26
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本申请实施例属于三维扫描重建技术领域，涉及一种三维扫描和重建系统、计算机设备和可读存储介质，系统包括：手持式三维扫描装置和上位机；所述手持式三维扫描装置包括投射模块、光学传感模块、控制模块、陀螺仪以及至少两个加速度传感器，所述投射模块用于将参考图像投射到待扫描物体上，所述光学传感模块用于采集所述待扫描物体反射的图像信息，所述陀螺仪用于检测空间转动信息，所述加速度传感器用于检测位移信息并计算装置的空间转动信息，所述控制模块用于控制所述投射模块投射图像并存储和传输所述光学传感模块采集到的图像信息以及所述空间转动信息和位移信息到所述上位机；所述上位机用于对所述图像信息进行校正和三维重建。
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公开(公告)号：CN112985258B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110063238.9
申请日：2021-01-18
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维测量系统的标定方法及测量方法，所述标定方法包括步骤：获取一组覆盖待重建空间的标准标定数据，其中，所述标准标定数据包括三维测量系统探测器采集到的结构光特征在图像平面的二维坐标和对应的三维空间坐标；根据所述标准标定数据建立结构光‑三维映射模型。本发明的标定方法可以减少摄像机和投影仪带来的非线性效应，直接建立点对点映射，直接建立二维图像坐标与三维空间坐标的映射模型，实现高精度、高鲁棒性的三维重建，与传统方法的全局标定相比，大大减小了摄像机和投影机镜头局部畸变噪声的影响。
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公开(公告)号：CN115252185A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210913317.9
申请日：2022-07-27
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种托槽粘结导板及其制造方法，涉及牙齿正畸技术领域，具体的技术方案为：通过自主开发软件进行牙齿排齐，托槽位置调整定位，生成托槽定位，粘结模型，并进行3D打印，经热压膜成型后形成托槽定位装置，临床将托槽定位在压模后的托槽定位腔体内，进行托槽的临床粘结。本发明的有益效果为：减少热压成型耗材量，由目前的两次压膜变为一次压膜；减少因3D打印精度造成的托槽定位导板成型偏差；减少临床医生椅旁操作难度及时间；减少患者开口时间；有效提升增加托槽定位精度，减少因托槽定位偏差产生的固定正畸副作用力；提升托槽定位的合理性，减少正畸过程中托槽调整的次数。
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公开(公告)号：CN115205245A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210824137.3
申请日：2022-07-13
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , A61B5/00 , A61C19/05
摘要： 本发明公开了一种用于口内三维扫描系统的咬合算法，所述咬合算法主要包括咬合接触点确定、咬合接触点自动识别算法、非线性咬合数值优化算法。该用于口内三维扫描系统的咬合算法，通过基于人工智能匹配(AI)算法，获取更加精确的咬合接触点并记录，且通过一种非线性咬合数值优化算法，建立相应的优化方程来提高全局优化咬合精度，且该用于口内三维扫描系统的咬合算法，通过人工智能匹配算法与非线性咬合数值优化算法结合使用，获取了更加准确的上下颌模型之间的咬合关系，帮助临床医生在进行咬合治疗过程中提高咬合精度，降低工作量的同时提高了口腔治疗的效率，使得患者得到更好更快的治疗。
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公开(公告)号：CN114418894A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210076101.1
申请日：2022-01-23
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本申请涉及医学成像技术领域，具体为基于解剖先验的口腔锥形束CT三维图像去噪方法和系统，包括：获取待去噪的CBCT切片序列图像，并对待去噪图像f进行增强锐化和高斯滤波得到第一去噪图像I；根据第一去噪图像I计算提取得到解剖先验权重图像，并进一步计算生成得到标准差图像；根据标准差图像对第一去噪图像I进行双边滤波得到第二去噪图像Ib；将第二去噪图像Ib进行中值滤波得到第三去噪图像Im，并与第二去噪图像Ib进行加权融合处理得到最终的去噪图像Idn。本发明能对含有大量噪声的口腔CBCT图像进行较大程度的平滑去噪，同时能够较好地保护重要的解剖细节信息，使医生对口腔的临床检查和诊断更精准。
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公开(公告)号：CN114359511A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111583657.1
申请日：2021-12-22
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本发明涉及三维图形技术领域，且公开了一种三维图形实时渲染的方案，三维扫描软件启动时即根据扫描物体的大小，完成初始化分块实时网格，将扫描空间粗分为若干个子空间，每个相邻的子空间以一定比例重叠，比例数值为0.1。该三维图形实时渲染的方案使用时，通过设置将三维扫描设备的3D网格分为两部分，实时网格和精细网格，实时网格牺牲部分精度，以相对粗糙的分辨率换取快速网格生成，以点云的颜色插值网格顶点颜色，达到快速生成渲染网格的目的，且精细网格是三维扫描设备的输出，网格的精度高于实时网格特征更明显以生成高精度网格为目的，牺牲网格生成时间，避免了无法满足实时网格的精度需要的问题。
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公开(公告)号：CN114114441A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111395454.X
申请日：2021-11-23
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种抑制X射线数字探测器电磁干扰的数据处理方法，包括：通过探测器对X射线进行累计积分；基于预设伪随机序列表的顺序读取出探测器阵列采集到的图像数据；将读出数据重新排列回正常的顺序，并输出复原图像。本发明能有效抑制X射线数字探测器电磁干扰，获取清晰图像。
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公开(公告)号：CN113974873A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111423808.7
申请日：2021-11-26
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
发明人： 窦宁
摘要： 本发明涉及托槽定位器技术领域，且公开了一种托槽定位器设计系统及托槽粘结方法，所述自动定位系统由S1‑S6组合而成，S1牙齿切分；S2模拟排牙；S3位置调整；S4位置定位；S5模型参数化；S6生成定位器，根据对整体模型进行参数生成的数据，将数据通过无线信号传输到3D打印组件，通过3D打印组件生成定位器，通过自动定位系统采用的模拟排牙来确定托槽的最佳位置，通过模型参数化设计实现托槽定位器的个性化生成，使得托槽定位器能够提升托槽粘贴的定位精度，实现基于标准托槽的患者个性化定位，减少技工，医生的工作强度，降低托槽粘贴模板的生产成本和周期，有效降低、减少因托槽定位偏差产生的正畸副作用力。
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公开(公告)号：CN110260821B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910450672.5
申请日：2019-05-28
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
摘要： 本发明涉及三维扫描技术领域，公开了一种基于条纹投影的光学模组及三维分析系统。所述基于条纹投影的光学模组，包括依次设置的：光源，用于辐射光束；照明单元，用于对所述光源辐射的光束进行汇聚、准直和匀光处理而生成均匀光斑；光调制器，用于将所述照明单元生成的均匀光斑调制生成条形图案；以及矩形光阑投影镜头，用于将所述光调制器调制生成的条形图案投影到目标面。相对于传统的圆形光阑提高景深时会减低亮度的缺陷，本发明在保证投影亮度的前提下提高了投影景深，以适配不同景深的扫描应用场景，提升了光学模组三维扫描的精确度和应用范围。
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公开(公告)号：CN113610956A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110671180.6
申请日：2021-06-17
申请人： 深圳市菲森科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G16H30/40 , G06F16/245 , G06N3/04
摘要： 本发明实施例提供口内扫描中特征匹配种植体的方法，所述方法包括以下步骤：获取口内种植体的测试数据；将所述测试数据输入到预设的神经网络模型，输出与所述测试数据对应的标准数据，其中，所述神经网络模型经过标准数据库中种植体的标准数据集进行预训练获得；将所述输出的标准数据变换到所述测试数据的空间坐标系；将变换空间坐标系后的所述标准数据作为目标数据。本实施例方法可以提高口内扫描仪取像的效率，解决口内扫描仪获取种植体数据不完整、缺失以及偏差等问题，提高用户体验。
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