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公开(公告)号：CN106328231B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201611000763.1
申请日：2016-11-14
申请人： 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明创造提供了一种设计合理,安全可靠,造价低廉的燃料组件抓取联动装置，包括：连杆轨道壳体、旋转导向机构和燃料组件提升装置；所述的连杆轨道壳体主要由上筒体和下筒体组成；所述的上筒体和下筒体通过丝杠连接，上筒体内部设有电机，与丝杠耦合；下筒体内部设有滑行轨道、连杆、限位装置。本发明创造结构合理，安全可靠，方便安装；不仅可以用于反应堆内的燃料组件抓取及换料过程，同时可适用于作业半径在一定范围内变化的工况条件下，实现物体搬运，移动和提升等功能。
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公开(公告)号：CN107741458A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710960299.9
申请日：2017-10-16
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 兰州兰石集团有限公司 , 清华大学
发明人： 孙振国 , 张悦悦 , 杨东宇 , 董笑丽 , 王宇翔 , 赵志刚 , 邹威 , 陈咏华 , 吴景然 , 李凯 , 丁雨林 , 冯作全 , 刘晨荣 , 张康宁 , 李侃 , 冷化荣 , 杜金涛 , 李世甲
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
CPC分类号： G01N29/069 , G01N29/225 , G01N29/265 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289 , G01N2291/267
摘要： 本发明提供了一种用于TOFD检测的机载扫查架装置，包括固定架、连接架、主支架、探头支架和探头，连接架通过转轴铰接在固定架下方，主支架固定在连接架的端部，主支架上对称设有两探头支架，探头支架的自由端设有探头安装架，探头安装在探头安装架上，在固定架与主支架之间还设有提升释放组件，提升释放组件用于控制主支架的提升与释放；本发明所述的扫查架提高了检测结果的准确性、提高了检测精度，由手持式改进成机载式使得检测效率大大提升，且所述的机载扫查架体积小、工作稳定、方便维护等。
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公开(公告)号：CN106409366B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201611000285.4
申请日：2016-11-14
申请人： 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G21C19/105
摘要： 本发明创造提供了一种燃料组件的抓取装置，包括驱动轴和相对于驱动轴镜像设置的抓钩，所述驱动轴穿过设置在架体中部的通孔，驱动轴与通孔间隙配合，驱动轴上与抓钩配合的部分设置为阶梯轴结构；抓钩的上部分别与架体的下部铰接，抓钩的下部设置有外翻的弯爪，抓钩上靠近驱动轴的内侧壁的上部设置有突出于内侧壁的第一凸起，内侧壁的中部设置有突出于内侧壁的第二凸起，第二凸起下方的内侧壁朝着远离驱动轴的方向倾斜，通过驱动轴和抓钩的相对运动实现抓钩的收拢和扩张。本发明创造设计巧妙，可以降低现场抓取燃料组件的操作难度，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106448769B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201611007279.1
申请日：2016-11-14
申请人： 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G21C19/20
摘要： 本发明提供了一种用于反应堆换料设备的防过载转动机构，属于核技术应用领域；所述防过载转动机构包括负荷传感器，轴承筒体，滚动轴承，弹性部件，插销，主轴，主轴套筒，承载螺栓，负荷传感器通过螺栓与轴承套筒及支撑固定，套筒内部由滚动轴承、弹簧垫片与轴承相连，轴承与主轴通过插销连接，主轴下部的承载螺栓与负载相连，并驱动与其相连的其他运动机构或负载机构。本发明能准确监控转动机构运行状况，快速反应过载状况，防止反应堆运行机构引起安全事故。
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公开(公告)号：CN107456946A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710743900.9
申请日：2017-08-25
申请人： 清华大学天津高端装备研究院
CPC分类号： B01J20/20 , B01J20/10 , B01J20/12 , B01J23/34 , B01J2220/42
摘要： 本发明提供了一种新型空气净化材料及其制备方法，其中，新型空气净化材料包括A颗粒和B颗粒，A颗粒和B颗粒的重量比为1:9～9:1；所述A颗粒包括海泡石，B颗粒为负载有氧化剂的催化剂载体颗粒；所述A颗粒包括以下重量份的各组分：海泡石40-60份、膨润土15-25份、凹凸棒土30-40份、活性炭5-15份；所述B颗粒为负载有高锰酸钾或高锰酸钠的活性氧化铝颗粒；所述A颗粒和B颗粒的直径均为2-4mm。本发明所述的一种新型空气净化材料，不仅可以高效吸附有害气体，而且可以将有害气体彻底分解，又不会产生二次污染。
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公开(公告)号：CN107418656A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710633233.9
申请日：2017-07-28
申请人： 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： C10M159/12 , C10M163/00 , C10N40/04 , C10N30/06 , C10N30/08 , C10N30/10 , C10N30/12
摘要： 本发明提供了一种低气味车辆齿轮油复合添加剂，由包括如下重量份数的原料制备而得：低气味硫化物极压剂：50-80份；抗磨剂：10-20份；含氮杂环衍生物金属减活剂：1-5份；防锈剂：1-5份。在调合的80W/90粘度级别基础油中加入3.76％本发明所述的复合添加剂，油品的气味较同类产品低。经试验验证表明使用本发明复合剂调合的油品同时具有良好的极压抗磨性能，高温抗氧化性能和抗腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN107243915A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710431270.1
申请日：2017-06-08
CPC分类号： B25J15/0009 , B25J15/08
摘要： 一种双联齿条平夹耦合切换自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、电机、半齿轮、齿轮、连接件、转轴、下齿条、上齿条、中间轴、两个限位块、套筒和簧件等。该装置实现了机器人手指平夹抓取、耦合抓取和自适应抓取多种抓取模式。该装置利用半齿轮实现了平夹与耦合的平稳切换，并且半齿轮的设置提高了平夹与耦合阶段的传动精度，利用齿轮齿条机构的自适应功能精简了机构，利用簧件与限位滑块的配合避免了平夹或耦合状态与自适应状态的矛盾；抓取范围大；利用单个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；结构简单、体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN107195348A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710429439.X
申请日：2017-06-08
申请人： 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G21C19/02 , G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , G21C19/20
CPC分类号： G21C19/02 , G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , G21C19/20
摘要： 本发明创造提供了一种用于一体化堆的换料系统，包括筒体，筒体内部支撑有中间轴，中间轴的下端设置有用于提取燃料的机械手，机械手与用于控制机械手运动的控制装置连接，中间轴与升降装置连接，中间轴能在升降装置的控制下做上、下运动，筒体与用于控制筒体旋转的旋转装置连接，中间轴上开有轴向方向的用于燃料通过的贯通孔，用于吊起废料的吊绳穿过贯通孔，吊绳的下端设置有吊钩，吊钩活动的设置在机械手的下端，吊绳的上端与起吊装置连接。本发明创造结构简单，操作方便，换料快，实用性强。
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公开(公告)号：CN107186744A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710428783.7
申请日：2017-06-08
CPC分类号： B25J15/0206 , B25J15/0009
摘要： 一种齿条平夹耦合转换灵巧机器人手指装置，属于机器人手指技术领域，包括基座、第一电机、第一传动机构、第二电机、第二传动机构、中部指段、末端指段、近关节轴、远关节轴、连接件、转轴、半齿轮、下齿条、上齿条、套筒、中间轴和齿轮。该装置实现了机器人手指平夹主动抓取模式与耦合主动抓取模式可以简单平动切换的功能。该装置既能达到传统耦合手指所实现的单个电机驱动多个关节同时转动的耦合效果，又具有传统耦合手指独立转动单个关节的解耦抓取效果，将两个传统的效果进行有机的融合，使得抓取物体时控制容易、方便；所有电机、减速器均藏入基座中，手指转动部分体积小、重量轻。
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公开(公告)号：CN107123453A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710429444.0
申请日：2017-06-08
申请人： 清华大学天津高端装备研究院
CPC分类号： G21C19/207 , G21C19/02
摘要： 本发明创造提供了一种用于反应堆堆内部件的更换平台，包括上平台和立柱，立柱与上平台垂直且穿过上平台，上平台与立柱间通过升降导轨连接，上平台上设置有由升降电机驱动的升降齿轮箱，立柱的外壁上设置有沿立柱的长度方向延伸的升降齿条，升降齿轮箱的输出齿轮与升降齿条啮合，上平台上还设置有能够使上平台围绕立柱轴线旋转的旋转系统；立柱侧部的上平台的下方设置有中平台，立柱侧部的中平台的下方设置有下平台，上平台与中平台之间、中平台与下平台之间通过平移系统连接。本发明创造可以实现更换平台的上下升降、水平延伸以及旋转等运动，结构紧凑，覆盖面积大，可以以较小的体积实现较大区域的覆盖。
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