公开(公告)号：CN112201373B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202010909468.8

申请日：2020-09-02

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 华先锋 ,  乔素凯 ,  陈鹏尹 ,  齐航 ,  周绍亮 ,  刘长杰

IPC分类号： G21C17/10 ,  G21C19/105 ,  G21C19/11

摘要： 本发明涉及一种检测设备、燃料棒检测系统及其操作方法。其中，检测设备包括：架空装置，设于第一目标设备与第二目标设备之间；架空装置形成有用于供目标部件穿过以置入第一目标设备或第二目标设备的开放式空间，开放式空间与外部相连通；检测装置，设于架空装置的侧边且朝向开放式空间，用于检测开放式空间内的目标部件。本发明中，通过建立能够将目标部件裸露在外的开放式空间，而后通过检测装置检测开放式空间内的目标部件，同时能够实现目标部件的全方位检测。上述检测设备结构简单，无需额外的容器，同时简化了检测过程的操作步骤、并降低了操作过程的操作难度。

公开(公告)号：CN108806812A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810595430.0

申请日：2018-06-11

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘治 ,  张梦金 ,  余冰 ,  关雪丹 ,  袁龙武 ,  黄碧漪 ,  傅徽波 ,  吴凤岐 ,  吴玉 ,  丁慧民 ,  李其朋 ,  刘刚

IPC分类号： G21C19/10 ,  G21C19/105 ,  G21C19/11 ,  B66F11/00 ,  B66F13/00

CPC分类号： G21C19/11 ,  B66F11/00 ,  B66F13/00 ,  G21C19/10 ,  G21C19/105

摘要： 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。

公开(公告)号：CN110168667B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201780081306.6

申请日：2017-12-13

申请人： 纽斯高动力有限责任公司

发明人： S·W·肖 ,  D·诺艾尔

IPC分类号： G21C13/06 ,  B23P19/06 ,  G21C19/11 ,  G21C19/20 ,  B25B29/02

摘要： 螺栓安装和拆卸BIR系统用于组装和拆卸核容器。BIR系统包括具有用于支撑核容器的支架的平台(210)。轨道(204)围绕平台的外周延伸，并且多个工具车(202)包括在轨道上滚动的轮子(208)。工具塔(212)位于工具车上并包括工具组件(214)，其构造为安装和移除核反应堆容器上的螺栓(220)。弹匣塔(216)也从工具塔旁边的工具车向上延伸，并包括保持螺栓的弹匣(218)，用于与工具组件交换。驱动机构(238)使工具组件中的工具头围绕第一竖向轴线竖向上下移动，并且横向移动，以更简单且可靠地安装和移除放射性水下环境中的螺栓。

公开(公告)号：CN110556187A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910881694.7

申请日：2019-09-18

申请人： 中国核动力研究设计院

发明人： 赵文斌 ,  杨文华 ,  聂良兵 ,  徐斌 ,  童明炎 ,  孙胜

IPC分类号： G21C19/105 ,  G21C19/11

摘要： 本发明公开了一种反应堆内自动抓取提升装置，包括依次连接的上层固定板、中层固定板、下层固定板，上层固定板上设置吊耳，还包括穿过上层固定板的中心轴、用于驱动中心轴转动的第一驱动机构；上层固定板和中层固定板之间设置传动机构，中心轴与传动机构相连，中层固定板和下层固定板之间设置驱动板，第一驱动机构带动驱动板转动，驱动板上设置两个固定轴，固定轴上安装棘爪。本发明用以解决现有技术中采用人工换料及装置的出入堆操作，存在安全隐患；工作人员频繁在堆顶走动及实施操作任务容易将杂物带入堆内，使反应堆存在安全隐患的问题，实现能够堆外远程控制，防止操作人员爆料在剂量较高的区域，也避免对反应堆造成潜在危险的目的。

公开(公告)号：CN108039214A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711323628.5

申请日：2017-12-12

申请人： 中国科学院近代物理研究所

发明人： 朱彦雷 ,  顾龙 ,  于锐 ,  蔡义林 ,  彭天骥 ,  王大伟 ,  李金阳 ,  秦长平 ,  刘璐 ,  盛鑫 ,  唐延泽 ,  张璐 ,  田旺盛 ,  冯丽

IPC分类号： G21C19/105 ,  G21C19/11 ,  G21C19/20

CPC分类号： G21C19/105 ,  G21C19/11 ,  G21C19/20

摘要： 本发明公开了用于反应堆燃料组件的锁紧与提升机构及其操作方法。该机构包括：旋爪，其能够移动和绕竖直轴线旋转；操作头，其能够与旋爪锁紧或分离；定位轴套，其将操作头和燃料组件固接在一起；锁紧杆，其贯穿定位轴套和燃料组件并能够绕竖直轴线旋转，锁紧杆的下端锁头从燃料组件的下端伸出；以及下栅格板，其固定在反应堆的底部。在初始状态下，旋爪与操作头锁紧在一起，锁紧杆未与下栅格板锁紧在一起。在反应堆燃料组件被安装就位到下栅格板上之后，旋爪通过旋转一角度而与操作头解除锁紧，以允许旋爪脱离操作头；同时，在旋爪的带动下，锁紧杆的下端锁头旋转一角度并与下栅格板锁紧在一起，由此将燃料组件锁紧在下栅格板上。

公开(公告)号：CN106531257B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201611249226.0

申请日：2016-12-29

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 吴宜灿 ,  曾梅花 ,  宋勇 ,  汪建业 ,  柏云清

IPC分类号： G21C19/22 ,  G21C19/105 ,  G21C19/11

摘要： 本发明公开了一种反应堆堆内换料系统，反应堆包括反应堆容器和安装在反应堆容器上的堆顶盖，系统包括大旋塞、小旋塞、中心测量柱、换料机和提升机；所述大旋塞转动安装在堆顶盖上，所述小旋塞偏心转动安装在大旋塞上；所述中心测量柱为圆环形壳体，由中心测量柱a、中心测量柱b大小两部分组成；所述换料机穿过换料机安装孔道；所述提升机为圆柱形内空结构，穿设在堆顶盖上。本发明用在液态重金属环境，针对解决高温、腐蚀及密封环境，确保反应堆运行的安全，通过大/小旋塞及换料机三者复合运动，让换料机抓手运行轨迹避开加速器质子束管以及分体式中心测量柱，对堆芯所有组件实现更换，并保证系统运行安全、可靠、不泄露。

公开(公告)号：CN109727691A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811591625.4

申请日：2018-12-25

申请人： 中核北方核燃料元件有限公司

发明人： 云鹏俊 ,  张愿 ,  汤慧 ,  葛腾 ,  景磊 ,  王跃 ,  高利鹏

IPC分类号： G21C17/10 ,  G21C19/105 ,  G21C19/11

摘要： 本发明涉及核燃料元件检测技术领域，具体公开了一种控制棒组件夹持旋转机构，能够与控制棒组件检测装置配合使用，在使用夹持旋转机构进行控制棒组件检测时，通过气动三爪卡盘夹持控制棒组件，并通过伺服电机控制转接轴转动，进而带动三爪卡盘旋转，实现对控制棒组件的夹持旋转。本发明装置实现了核燃料元件控制棒组件扭矩、夹持力、转角的检测，提高了检测的准确度、可靠性和检测效率，保证了量值溯源准确一致，确保核反应堆安全可靠。

公开(公告)号：CN106504807B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201611265415.7

申请日：2016-12-30

申请人： 清华大学天津高端装备研究院

发明人： 盛选禹 ,  郭豹 ,  葛云贵 ,  王亮君 ,  殷世聪 ,  徐雅晨 ,  邵荣 ,  刘传 ,  张志擎 ,  孔文文 ,  孙嘉琦 ,  王鑫磊 ,  成昱旻 ,  凌晨 ,  尹娇妹 ,  艾雪松

IPC分类号： G21C19/26 ,  G21C19/105 ,  G21C19/11

摘要： 本发明提供了一种气冷堆外侧石墨更换装置，由上至下设置的安装座、主体立柱支撑、碳砖抓取平台和碳砖钩爪组合件；安装座用于支撑整个抓取机构及导轨；主体立柱支撑在电机作用下旋转，从而带动碳砖抓取平台的旋转；碳砖抓取平台包括相互独立的上平台、中平台和下平台，上平台实现水平移动，中平台和下平台实现水平移动；碳砖钩爪组合件用于抓取和释放碳砖。有益效果是可以实现整个机构的竖直、水平及旋转操作，可以用于气冷堆外侧碳砖的远程更换。在用于气冷堆外侧碳砖更换时避免了压力容器法兰的及螺栓等拆卸，提高了压力容器的装配的可靠性；减少了需要操作的反应堆含辐射零件数量，降低了操作人员所受的辐射量。

公开(公告)号：CN106531257A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611249226.0

申请日：2016-12-29

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 吴宜灿 ,  曾梅花 ,  宋勇 ,  汪建业 ,  柏云清

IPC分类号： G21C19/22 ,  G21C19/105 ,  G21C19/11

CPC分类号： G21C19/22 ,  G21C19/105 ,  G21C19/11

摘要： 本发明公开了一种反应堆堆内换料系统，反应堆包括反应堆容器和安装在反应堆容器上的堆顶盖，系统包括大旋塞、小旋塞、中心测量柱、换料机和提升机；所述大旋塞转动安装在堆顶盖上，所述小旋塞偏心转动安装在大旋塞上；所述中心测量柱为圆环形壳体，由中心测量柱a、中心测量柱b大小两部分组成；所述换料机穿过换料机安装孔道；所述提升机为圆柱形内空结构，穿设在堆顶盖上。本发明用在液态重金属环境，针对解决高温、腐蚀及密封环境，确保反应堆运行的安全，通过大/小旋塞及换料机三者复合运动，让换料机抓手运行轨迹避开加速器质子束管以及分体式中心测量柱，对堆芯所有组件实现更换，并保证系统运行安全、可靠、不泄露。

公开(公告)号：CN103380464B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201280009566.X

申请日：2012-02-17

申请人： 阿海珐核能公司

发明人： 露珂·布雷苏斯

IPC分类号： G21C19/11 ,  G21F5/14 ,  G21C19/19 ,  G21C19/32 ,  G21C3/334 ,  G21C3/335

CPC分类号： G21C19/10 ,  G21C3/334 ,  G21C3/335 ,  G21C19/11 ,  G21C19/19 ,  G21C19/32 ,  G21F5/14

摘要： 本发明涉及一种绕翻转轴线（A）旋转容器（4）的装置（6），所述装置（6）包含固定的保持部件（18）和两个支撑部件（14、16），所述两个支撑部件（14，16）沿所述翻转轴线（A）隔开分置于用于容纳所述容器（4）的空间的两侧，并且所述两个支撑部件（14，16）用于支撑所述容器（4）且使得所述容器能够相对于所述支撑部件（14，16）绕所述翻转轴线（A）旋转。所述装置包含可以围绕所述翻转轴线（A）旋转的方式被安装到所述固定的保持部件（18）上的可移动的保持部件（20），所述两个支撑部件（14，16）中的至少一个由所述可移动的保持部件（20）支撑且以围绕所述翻转轴线（A）可旋转的方式被安装到所述可移动的保持部件（20）上，当所述可移动的保持部件（20）相对于所述固定的保持部件（18）绕所述翻转轴线（A）旋转时，由所述可移动的保持部件（20）支撑的所述至少一个支撑部件（14、16）中的每一个都不相对于所述固定的保持部件（18）绕所述翻转轴线（A）旋转。