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公开(公告)号：CN115743839A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460365.3
申请日：2022-11-17
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种阻尼托盘及运输机器人，涉及运输机器人的技术领域，以解决现有技术中运输物品因惯性移动并发生碰撞、而造成自身或托盘损坏的技术问题。本申请提供的阻尼托盘包括：载物托盘以及至少一个阻尼部件。其中，阻尼部件包括阻尼件、活动件与固定板，活动件通过阻尼件可移动地设于固定板上，活动件与载物托盘连接。故本申请具有提高运输质量与运输效率的优点。
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公开(公告)号：CN112121213B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910548425.9
申请日：2019-06-24
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷雾消毒装置，包括：外壳、消毒液通道组件和喷头组件，外壳上设置有消毒液容器，消毒液通道组件设置在外壳内，且消毒液通道组件与消毒液容器连接，喷头组件包括：基座、端盖、雾化片和第一电极，雾化片和第一电极均设置在基座上，且第一电极与雾化片电连接，端盖与基座连接，基座设置在外壳上，且基座部分容置于消毒液通道组件内。上述的喷雾消毒装置具有体积小、维护操作简单方便且雾化效率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN110974422B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911319411.6
申请日：2019-12-19
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿刺异常检测方法、装置、穿刺设备以及计算机存储介质，一种穿刺异常检测方法，包括：实时获取机械臂的运动数据、关节电流以及穿刺作用力感应值；对所述关节电流与所述穿刺作用力感应值进行融合以得到穿刺作用力融合值；基于机械臂运动与穿刺作用力的关系，根据所述运动数据计算得到穿刺作用力理想值；比较所述穿刺作用力融合值与所述穿刺作用力理想值，根据比较结果判定是否发生穿刺异常。上述方法可以根据机械臂的相关参数实时计算穿刺作用力的融合值，并将其与当前机械臂运动情况下的穿刺作用力的理想值进行比较，从而可以自动准确地判断是否发生穿刺异常情况，防止对穿刺对象造成意外伤害。
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公开(公告)号：CN114211509A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111673224.5
申请日：2021-12-31
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种送餐机器人的箱体及送餐机器人，本申请中的送餐机器人的箱体包括第一壳体、多个取餐口、多个放餐单元及驱动装置；其中，多个取餐口设于第一壳体上；多个放餐单元能转动的设于第一壳体内；每个放餐单元上设有多个阻挡部件，多个阻挡部件间形成多个间隙，多个间隙用于与取餐口对应；驱动装置能拆卸的设于第一壳体上，用于驱动放餐单元旋转。本申请提供一种遮挡式的餐食存放装置，能够避免餐食丢失，保证送餐机器人能够及时将餐食送到用户手中，提升用户的使用感受；同时，能够避免餐食受到污染，保证用户的健康安全。此外，本申请中的送餐机器人可实现一次派送大量餐食，提高了餐食的配送效率。
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公开(公告)号：CN114161428A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111648658.X
申请日：2021-12-30
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，本申请的机器人控制方法包括：响应于用户的操作指令，驱动机器人运行；在机器人的运行过程中，采集机器人的运动状态信息；根据运动状态信息和预设的电流辨识所得的关节动力学参数确定机器人在下一时刻的第一预测控制信息，根据运动状态信息和预设的关节力矩辨识所得的惯性关节动力学参数确定机器人在下一时刻的第二预测控制信息；将第一预测控制信息和第二预测控制信息进行融合处理，得到最终控制信息；根据最终控制信息控制机器人运行。故本申请通过融合两种动力学辨识方法，提高了机器人动力学参数的辨识准确性，提高了对机器人的控制精度。
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公开(公告)号：CN114161427A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111648325.7
申请日：2021-12-30
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种基于弹性手柄的机器人控制方法、装置、系统和电子设备，本申请的基于弹性手柄的机器人控制方法包括：获取操作手柄中运动检测机构的抓手运动信息和弹性传感机构的变形信息；其中，操作手柄上设有操作抓手以及用于检测操作抓手的运动检测机构，操作抓手上设有弹性传感机构；根据抓手运动信息和变形信息，生成对机器人的实际控制信息。故本申请通过在操作手柄的操作抓手上设置一个弹性传感机构，从而能够通过控制弹性传感机构的变形程度，来控制机器人操作空间尺寸的大小。同时由于弹性传感机构与操作抓手集成为一体，可以通过一个操作手柄同时控制机器人运动以及机器人操作空间的尺寸，集成度高，操作更人性化、简便。
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公开(公告)号：CN113359526A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110646716.9
申请日：2021-06-10
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本申请实施例公开了一种权限数据处理方法、装置、设备及存储介质，由用户终端执行，所述方法包括：基于对聚合终端所创建的权限二维码的扫描操作，获取所述权限二维码对应的目标权限数据；根据所述目标权限数据，确定与业务需求相匹配的目标机器人；向所述目标机器人发送与所述业务需求相对应的业务数据，以供所述目标机器人根据所述业务数据进行作业；通过上述技术方案，实现了相同用户在不同系统、或终端间对机器人使用权限的转移，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113345585A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110638301.7
申请日：2021-06-08
申请人： 上海市徐汇区疾病预防控制中心 , 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种风险评估方法、设备、计算机设备以及可读存储介质，一种风险评估方法，包括：通过预设问题获取评估对象的风险信息；根据所述风险信息的预设赋值确定相应的风险指数；根据所述风险指数计算所述评估对象的风险概率值；其中，所述风险信息包括行为风险信息、风险增减信息以及伴侣感染风险信息中的至少一种。上述方法，评估对象可以通过问卷等形式进行自我评估，避免了与医生的直接问询导致的信息不准确等情况，解决了隐私问题，改善了评估对象的用户体验，从而可以准确获取评估对象的各类相关风险信息，并根据风险信息进行艾滋病病毒的风险概率计算，有效提高风险评估的准确性。
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公开(公告)号：CN113326053A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110680703.3
申请日：2021-06-18
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人管理系统和方法，该系统包括：目标机器人，用于向代理机器人发送自身至少一个软件服务的当前软件版本信息；代理机器人，用于向云端服务器发送各当前软件版本信息以及目标机器人的身份标识；云端服务器，用于根据目标机器人的身份标识确定对应的目标软件模板，并根据目标软件模板和各当前软件版本信息，确定至少一个目标软件版本信息；代理机器人，还用于接收云端服务器根据至少一个所述目标软件版本信息确定的服务更新命令，并通过服务更新命令指示目标机器人进行软件版本更新。通过将软件版本信息集成在目标软件模板中，统一判断并指示目标机器人更新，避免软件服务数量过多时多次操作，节省时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113256107A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110566887.0
申请日：2021-05-24
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种配送任务合并方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取新建的第一配送任务；当所述第一配送任务与当前正在执行的第二配送任务的配送目的地相同时，获取执行所述第二配送任务的目标机器人的状态信息；当所述状态信息满足预设条件时，控制所述第一配送任务与所述第二配送任务进行合并，生成目标配送任务。通过本发明实施例提供的技术方案，可以将配送目的地相同的配送任务合并，有效提高了机器人执行配送任务的效率。
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