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公开(公告)号：CN115892677A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211460098.X
申请日：2022-11-17
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种缓震机构、缓震托盘及运输车，涉及运输机器人的技术领域，以解决现有技术中因运输车的载物托盘的抗震能力差、托盘上物品易滑落或损坏的技术问题。本申请的缓震机构包括：支撑座、缓冲件以及支撑组件。其中，支撑座设有第一凹槽与导向孔；缓冲件设于第一凹槽内；支撑组件包括支撑块与导向柱，导向柱可移动地设于导向孔内，支撑块通过缓冲件与支撑座连接，且可伸缩地设于第一凹槽内。故本申请具有提高托盘抗震能力、有效减少运输物品因碰撞损坏的优点。
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公开(公告)号：CN115762741A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211407164.7
申请日：2022-11-10
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种信息交互系统，包括至少一个信息交互装置，其中，至少两个信息交互装置按照预设方式进行排列，每个信息交互装置均包括：架体，架体上设有底座；显示模块，设于架体上；语音传输模块，设于架体上；图像采集模块，设于语音传输模块上；以及信息传输模块，设于底座上，用于与终端设备进行有线和/或无线通讯，并将信息传输至终端设备上。本申请的信息交互系统中的每个信息交互装置可独立使用，可根据不同的场景，进行排布，满足各种场所的使用需求。信息交互系统可以同时与多个交互用户进行交互，实现面对面的信息传递，提高信息交互效率。
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公开(公告)号：CN115649729A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211386212.9
申请日：2022-11-07
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种存储单元、装置及系统，存储单元包括：主体框架；举升组件，设于主体框架上；支撑件，设于举升组件上，用于支撑货物；以及驱动件，与举升组件连接，用于驱动举升组件进行升降。采用本申请的存储装置整体结构小巧，能够解决货架存放空间占用大，提高空间利用率；本申请的存储系统自动化程度得以提高。
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公开(公告)号：CN115743839A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460365.3
申请日：2022-11-17
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种阻尼托盘及运输机器人，涉及运输机器人的技术领域，以解决现有技术中运输物品因惯性移动并发生碰撞、而造成自身或托盘损坏的技术问题。本申请提供的阻尼托盘包括：载物托盘以及至少一个阻尼部件。其中，阻尼部件包括阻尼件、活动件与固定板，活动件通过阻尼件可移动地设于固定板上，活动件与载物托盘连接。故本申请具有提高运输质量与运输效率的优点。
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公开(公告)号：CN112121213B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910548425.9
申请日：2019-06-24
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷雾消毒装置，包括：外壳、消毒液通道组件和喷头组件，外壳上设置有消毒液容器，消毒液通道组件设置在外壳内，且消毒液通道组件与消毒液容器连接，喷头组件包括：基座、端盖、雾化片和第一电极，雾化片和第一电极均设置在基座上，且第一电极与雾化片电连接，端盖与基座连接，基座设置在外壳上，且基座部分容置于消毒液通道组件内。上述的喷雾消毒装置具有体积小、维护操作简单方便且雾化效率高的有益效果。
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公开(公告)号：CN115560199A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211407162.8
申请日：2022-11-10
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种旋转装置及信息交互设备，旋转装置包括：基座，基座上设有通孔以及安装孔；转轴穿过通孔，转轴伸出基座的一端连接有固定组件；旋转面板与转轴伸出基座的另一端连接；驱动件设于基座上；传动组件设于转轴上，且与驱动件连接；转动件穿过安装孔与基座连接。本申请中，通过控制旋转装置的转动，可带动与之连接的信息交互设备的原地转动，还能够带动信息交互设备向其他方位的快速移动，从而使信息交互设备更加准备地面对用户，时刻识别用户所在位置，使交互场景更加灵活，提高交互效率。
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公开(公告)号：CN114313570A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210136281.8
申请日：2022-02-15
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开一种运输机器人及其控制方法。其中运输机器人包括机器人主体、货箱和检测机构。货箱设置于机器人主体上，货箱包括至少一层储物仓，储物仓沿水平方向通过隔板分隔成多个单元格，隔板可拆卸安装于储物仓内，以使相邻单元格能够拼接形成通仓，所述单元格和所述通仓均对应有预设型号的标本箱；检测机构信号连接于机器人主体，检测机构用于检测标本箱是否正确放置于单元格或通仓内并发送第一检测信号；机器人主体根据第一检测信号判断是否移动。本发明能够将不同尺寸的物品放置于不同型号的标本箱内，提高了货箱的利用率，以及运输机器人的运输准确性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115881313A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211407166.6
申请日：2022-11-10
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种信息交互设备及方法，该信息交互设备包括：至少三个主体框架，每个相邻的主体框架相互连接，每个主体框架底部通过底板连接；至少三个显示单元，分别沿每个主体框架的外周向设置，每个显示单元的侧边上均设有语音采集单元；语音传输单元，设于每个主体框架上；图像采集单元，设于语音传输单元上；控制单元，设于底板上，与显示单元、语音采集单元、语音传输单元以及图像采集单元通过有线和/或无线方式连接。本申请的信息交互设备可以同时与多个使用者进行面对面交互，实现信息传递。该信息交互设备实现了人与设备之间的面对面交互，使交互场景更真实，类似于人与人之间面对面的信息交流。
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公开(公告)号：CN217404547U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221391479.2
申请日：2022-05-25
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本申请涉及一种检测装置，包括：立箱体；检测组件，设于立箱体上；电源，设于立箱体上，与检测组件连接；以及底板，与立箱体连接；其中，检测组件包括：光电检测单元；射频检测单元，位于立箱体的下端；射频控制单元，与射频检测单元连接；主控单元，与光电检测单元以及射频控制单元连接。本申请的检测装置可以检测动态运动中的手术鞋是否符合要求，立箱体内隐藏了走线和固定螺钉，减少器件单元的外露隐患。采用第一射频检测单元、第二射频检测单元和第三射频检测单元多点检测，可多角度进行检测，确保检测的可靠性。此外，通过设置语音提示单元，以及光亮提示单元，提示通过人员所穿的鞋是否合格。
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公开(公告)号：CN214293132U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023243362.3
申请日：2020-12-29
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种传输机器人，包括：机器人本体、货箱、第一卡板和第二卡板，第一卡板设置在机器人本体的顶部，第二卡板设置在货箱的底部，第二卡板的宽度大于第一卡板的宽度，货箱具有被机器人本体顶起的顶升状态，货箱处于顶升状态时，第一卡板与第二卡板抵接，且第一卡板位于第二卡板上方。上述的传输机器人具有安全性能高、运送效率高的有益效果。
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