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公开(公告)号：CN207008404U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720364258.9
申请日：2017-04-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本实用新型最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206369548U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621305189.6
申请日：2016-12-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载耕地地形自动测绘系统，该车载耕地地形自动测绘系统包括：车载耕地地形信息自动测量装置和耕地地形信息管理平台。所述车载耕地地形信息自动测量装置由保护罩、单片机电路板、MEMS惯性导航模块、卫星定位模块、无线数据传输模块、液晶显示器、控制按钮和电源组成。本发明中的地形信息自动测量装置安装在农业机械上，在农机工作时自动实时获得耕地地形数据，通过无线数据传输模块实时发送到耕地地形信息管理平台，平台实现耕地地形信息的实时处理和显示。本实用新型较好的解决了耕地地形的快速高效实时测量和自动绘制问题。
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公开(公告)号：CN205910184U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620719803.7
申请日：2016-07-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动式土壤贯入阻力与温度的测量装置，包括测量表头、电动贯入装置、折叠扶手、固定套、支架、支撑底板、支脚、推杆、圆锥形贯入头和测力传感器。电动贯入装置包括直流电机、机座、导向套筒，测量表头与机座连接。圆锥形贯入头在恒速贯入土壤过程中受到来自土壤的贯入阻力，推杆以二力杆形式将所受贯入阻力传递给测力传感器，贯入深度由电机贯入速度和贯入土壤时间的乘积计算得出，温度由温度传感器测出，液晶显示屏实时显示出的土壤贯入深度、土壤圆锥指数、土壤温度。本实用新型实现了恒速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、结构简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN215857461U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122229205.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种清雪车，包括车身底盘、集雪系统、压雪系统和电机，集雪系统位于车身底盘前部，离心风机出口与轴承外圈固连，轴承内圈与抛雪筒固连，抛雪筒外壁与旋转齿轮固连，驱动齿轮与旋转齿轮啮合；压雪系统位于车身底盘中部上方，压缩仓与压缩活塞组成移动副，压缩活塞对积雪进行压缩，压缩活塞与连杆铰接，连杆与曲柄铰接，曲柄与电机轴固连，压缩仓后方为压缩仓门，电磁铁门阀控制压缩仓门开闭，丝杠与底座组成螺旋副，底座可沿滑动杆滑动。本发明采用往复振动压缩方式，能够将收集的雪压缩成高密度雪块，便于堆砌、运输或制作冰雪艺术品；清雪车能够在压缩模式与抛洒模式之间切换，满足不同需求。
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公开(公告)号：CN208125305U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820032386.8
申请日：2018-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种多向无线土压力传感器。传感器由球形六面体骨架、承压盘、环形压块、测力横梁、密封圈和测量电路板构成。当土壤压力作用于压盘，作用力通过压盘施加于横梁中心，使横梁发生变形，粘贴于横梁电阻应变片电阻发生变化，每支应变传感器输出的电压信号经放大器调理后接入多路转换器，多路转换器输出经AD转换器将模拟电压信号变换为数字信号，数字信号由单片机处理后经无线数传模块发送给无线协调器，无线协调器接收到的数字信号通过串口发送到电脑端进一步处理后记录和显示。本传感器精度高、成本低、使用方便、适应性强，可广泛适用于土壤多向应力综合监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207336270U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720366369.3
申请日：2017-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N3/48
Abstract: 本实用新型公开了一种基于瞬态加速度检测的土壤贯入特性测量装置，具体就是一种测量土壤贯入阻力进而得出土壤物理性质的一种装置，主要包括加速度检测装置、手柄、导向杆、冲击砝码，连接套、贯入杆、导向支架等。贯入杆贯入土壤，加速度检测装置检测出整个装置下降过程中的加速度变化，完成整个操作过程后，可以将数据读入计算机，做进一步分析处理，研究出土壤的一系列特性参数，对指导农业生产具有重大意义。本实用新型实现了变速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207232671U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720378535.1
申请日：2017-04-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042 , G07F17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统，涉及物流配送领域。该物品楼层智慧配送系统包括：智能垂直运输系统、多功能自动接收分储箱和物联网智慧调配云平台，智能垂直运输系统包括垂直运输装置、水平推送机构和主自动控制单元，多功能自动接收分储箱包括箱体结构单元和子自动控制单元；智能垂直运输系统安装于楼道间窗口外侧，多功能自动接收分储箱安装于每个楼层楼道间的窗口内侧，两者通过水平推送机构和分选式输送机构相互关联。本实用新型实现了物品在终端运输配送时的智慧垂直配送，配送效率高，成本低，实现了物品终端配送的智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206525101U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720100642.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 东北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种垄作玉米秸秆垄台下还田机，是一种能够促进秸秆腐解并且提高作物出苗率的垄作玉米秸秆还田于垄台之下的农业机械。该垄作玉米秸秆垄台下还田机的结构主要为：机架下面连接单铧开沟犁开出深沟，将所述的机架上面盛装秸秆料斗中的秸秆，通过秸秆输送装置输出，秸秆输送装置以盛装秸秆料斗设计的绞龙机构为核心，动力由地轮通过链传动传输，通过机架上连接氮肥料斗及药箱，将氮肥、腐解剂洒在秸秆上，再通过所述的机架下面的一对圆盘式覆土器填回土壤，沟两侧的土壤由所述的机架下面连接的旋耕松土器疏松打碎，再经由机架下通过U型螺栓及座套连接的起垄器，将疏松的土壤在之前犁挖的深坑处起垄。
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公开(公告)号：CN205941263U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620714547.2
申请日：2016-07-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N9/36
Abstract: 本实用新型公开一种马铃薯淀粉含量自动测定仪，用于快速、批量化自动测定马铃薯淀粉含量，测定仪由测控表头、称重传感器、机架、盛水桶组成；机架上部支撑测控表头，测控表头通过吊绳悬吊称重传感器，其下部安放盛水桶。在智能程序控制下，电机带动测定样品上升于空气中或下降到水中，从而自动称量测定样品并计算比重及淀粉含量。测定仪不仅可以独立使用，还可将测定结果上传至上位机软件，实现数据管理、分析并将数据自动保存到Excel表格中。
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公开(公告)号：CN202148544U
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201020580379.5
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种垄向区田筑垱机的控制机构。它包括特定配置和特定形状的长臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨挡片(11)、拨叉(5)、拉伸弹簧(6)、电磁开关壳体(3)和电磁铁芯(4)；所有零、部件安装在一个密闭、可拆卸的箱体里。短臂通过密封装置伸出箱体之外，完成对筑垱机的控制。电磁铁是控制机构的动力元件，通过电控制器完成对机构的控制。作业时控制机构不需调整和保养，并可自动保持其相关位置，驱动阻力小，因而只用拖拉机的电源即可完成多达12个以上筑垱单体上的控制机构的控制和驱动，使整个控制系统简单、可靠，同时又能达到每小时1万余次的工作频率。
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