适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110326972B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201910513672.5

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法,包括自下而上依次设置的底板、可沿底板水平移动的箱体以及可随着箱体一同移动且用于放置水杯的可升降平台,该平台上设有用于夹持接水杯的夹持装置、用于检测接水杯是否放上并发出感知信号的压力传感器和用于测量水杯高度和水位高度的检测装置;箱体内设有分别与平台、夹持装置、压力传感器和检测装置相电连接的控制器,该控制器根据压力传感器发出的感知信号控制平台升降至指定位置,控制夹持装置夹紧或松开接水杯以及控制检测装置进行测量。本发明在接水时用户只需将接水杯置于平台上,控制器可控制夹紧装置自动完成夹持对准,消除了人在接水时的安全隐患。

    一种JPEG_LS图像压缩输出编码码流拼接系统及方法

    公开(公告)号:CN110049333B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910327941.9

    申请日:2019-04-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种JPEG_LS图像压缩输出编码码流拼接系统,通过脉冲边沿检测模块实时检测JPEG_LS编码完成的标志位,包括正常编码完成标志位、游程长度编码完成标志位、游程中断完成标志位,并利用时序控制模块控制32位移位寄存模块来完成上一次拼接剩余码流与图像非平坦区域的正常编码码流以及平坦区域的游程编码码流的拼接,从而完成图像不同区域经过不同编码模块输出编码码流的拼接。本发明还公开了一种JPEG_LS图像压缩输出编码码流拼接方法,本方法实现的编码码流拼接方法,设计简单,占用资源少,便于硬件实现。

    一种简易的建筑物高度测量方法及装置

    公开(公告)号:CN109945831B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910241663.5

    申请日:2019-03-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种简易的建筑物高度测量方法及装置,方法包括:将设有垂直杆的标定板放置在建筑物所在地面上;拍摄得到一张标定板和建筑物在高度方向的一条完整高度线图片;在图片上标出垂直杆的高点e和低点b、建筑物高度线的高点f和低点a,根据延长标定板两对平行线得到两个消失点并连接得到地平线;连点b和a并延长交地平线于交点c,连点c和高点e并延长高度线于交点d;延长e b和高度线fa交于点g;利用射影变换方法,构建射影图片与世界坐标系的直线交比不变关系式,计算出图片上各线段的像素值,代入关系式中计算得到建筑物高度线的实际长度。本发明可快速精准的计算出建筑物实际高度,具有成本低、操作简单、便于使用等优势。

    一种基于异或门的可重构环形振荡器PUF电路

    公开(公告)号:CN109167664B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201810677599.0

    申请日:2018-06-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于异或门的可重构环形振荡器PUF电路,包括PUF延迟模块和末端控制模块,其中PUF延迟模块包括n个串联延迟单元,末端控制模块包括类延迟单元和反馈控制单元;所述每个延迟单元作为FPGA的一个CLB及均包含由异或门和选择单元组成且结构不同的两个Slice,其中异或门根据输入的激励信号进行连线或形成反相器,选择单元根据激励信号决定正跳变信号所输入的异或门并形成通路,及得到单个RO振荡环的输出信号;所述类延迟单元将其作为输入及输出整个RO振荡环的输出信号,反馈控制单元将其和反馈控制信号作为两个输入,处理获得和输出整个RO振荡环的输出信号。本发明具有简单易实现,可靠性、稳定性、随机性高,消耗资源少,激励响应对多等特点。

    适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN110326972A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910513672.5

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法,包括自下而上依次设置的底板、可沿底板水平移动的箱体以及可随着箱体一同移动且用于放置水杯的可升降平台,该平台上设有用于夹持接水杯的夹持装置、用于检测接水杯是否放上并发出感知信号的压力传感器和用于测量水杯高度和水位高度的检测装置;箱体内设有分别与平台、夹持装置、压力传感器和检测装置相电连接的控制器,该控制器根据压力传感器发出的感知信号控制平台升降至指定位置,控制夹持装置夹紧或松开接水杯以及控制检测装置进行测量。本发明在接水时用户只需将接水杯置于平台上,控制器可控制夹紧装置自动完成夹持对准,消除了人在接水时的安全隐患。

    一种JPEG_LS图像压缩输出编码码流拼接系统及方法

    公开(公告)号:CN110049333A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910327941.9

    申请日:2019-04-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种JPEG_LS图像压缩输出编码码流拼接系统,通过脉冲边沿检测模块实时检测JPEG_LS编码完成的标志位,包括正常编码完成标志位、游程长度编码完成标志位、游程中断完成标志位,并利用时序控制模块控制32位移位寄存模块来完成上一次拼接剩余码流与图像非平坦区域的正常编码码流以及平坦区域的游程编码码流的拼接,从而完成图像不同区域经过不同编码模块输出编码码流的拼接。本发明还公开了一种JPEG_LS图像压缩输出编码码流拼接方法,本方法实现的编码码流拼接方法,设计简单,占用资源少,便于硬件实现。

    一种简易的建筑物高度测量方法及装置

    公开(公告)号:CN109945831A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910241663.5

    申请日:2019-03-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种简易的建筑物高度测量方法及装置,方法包括:将设有垂直杆的标定板放置在建筑物所在地面上;拍摄得到一张标定板和建筑物在高度方向的一条完整高度线图片;在图片上标出垂直杆的高点e和低点b、建筑物高度线的高点f和低点a,根据延长标定板两对平行线得到两个消失点并连接得到地平线;连点b和a并延长交地平线于交点c,连点c和高点e并延长高度线于交点d;延长e b和高度线fa交于点g;利用射影变换方法,构建射影图片与世界坐标系的直线交比不变关系式,计算出图片上各线段的像素值,代入关系式中计算得到建筑物高度线的实际长度。本发明可快速精准的计算出建筑物实际高度,具有成本低、操作简单、便于使用等优势。

    一种基于总线的H2-MAC消息认证IP核硬件装置

    公开(公告)号:CN105721161B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201610061043.X

    申请日:2016-01-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于总线的H2‑MAC消息认证IP核硬件装置,属于网络数据安全领域,该消息认证装置包括:解析模块、MD5密钥模块、padding模块、SHA‑1密钥模块、初始摘要寄存器、中间摘要寄存器、H2‑MAC控制模块、MD5运算模块、SHA‑1运算模块、后封装模块。本发明采用硬件方式实现消息认证,相对软件方式,认证速度更快;同时基于总线方式进行IP核认证,在总线上挂载多个IP核,使得认证速度进一步提高。本发明采用H2‑MAC认证机制,在认证时相比HMAC少一次对认证密钥的查询,简化了硬件设计和查询流程。

    一种基于PUF的伪随机序列发生器

    公开(公告)号:CN106020771B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201610373538.6

    申请日:2016-05-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于PUF的伪随机序列发生器,包括:基于PUF的熵提取模块、实例化模块、重播种模块和伪随机序列发生模块。本发明首先通过PUF方式产生一个真随机数,作为熵输入,再根据需要产生的伪随机序列的特性选择不同的PUF实现方法产生伪随机序列。当序列的位数不能满足要求时,本发明会通过生成重播种变量V’和重播种常量C’继续进行迭代运算,直至生成的伪随机序列的位数达到要求。本发明所公开的基于PUF的伪随机序列发生器充分利用了PUF不可克隆的特性,通过提取真随机数作为种子,再利用哈希算法的不可逆性产生伪随机序列。相比现有的伪随机序列发生器,本发明产生的伪随机序列成本开销低,而随机性和安全性更有保证。

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