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公开(公告)号：CN110083159A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910397708.8
申请日：2019-05-14
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法，使无人船能够沿预先规划的路径航行的同时规避障碍物，采用基于SBG算法的无人船模式切换方法，当满足一定条件时，能够使无人船在路径跟随模式和避碰模式之间进行切换，以实现航迹跟踪控制与避碰路径规划相结合；考虑到船舶自身的操纵性，设计基于动态窗口约束的反应式避碰方法，有效解决控制器无法达到避碰输出的状态的情况；同时结合国际海事规则，设计满足海事规则的无人船避碰路径，确保无人船避碰时的安全性。
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公开(公告)号：CN102496328B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110357663.5
申请日：2011-11-14
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开一种用于实验教学的船舶推进装置中的可调螺距螺旋桨实验装置，主传动机构的主传动轴为空心轴，前端连接桨毂，其后端固套第二直齿轮，第二直齿轮同时啮合连接负载电机的第一直齿轮和连接驱动电机的第三直齿轮，桨毂和桨榖端盖的内部设置螺距调节机构，在主传动轴内部的螺距调节机构的步进电机同轴连接第一传动轴，第一传动轴上固定设置第一伞齿轮，第一伞齿轮同时啮合于第一传动轴的圆周方向上呈120°布置的三个第二伞齿轮，每个第二伞齿轮均固套一个第二传动轴下端，每个第二传动轴均垂直第一传动轴，每个第二传动轴上端均连接一只桨叶；主传动机构和螺距调节机构可同时实现螺旋桨旋转和螺距调节，同时调节螺距和实时反馈螺距角。
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公开(公告)号：CN102496328A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110357663.5
申请日：2011-11-14
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开一种用于实验教学的船舶推进装置中的可调螺距螺旋桨实验装置，主传动机构的主传动轴为空心轴，前端连接桨毂，其后端固套第二直齿轮，第二直齿轮同时啮合连接负载电机的第一直齿轮和连接驱动电机的第三直齿轮，桨毂和桨榖端盖的内部设置螺距调节机构，在主传动轴内部的螺距调节机构的步进电机同轴连接第一传动轴，第一传动轴上固定设置第一伞齿轮，第一伞齿轮同时啮合于第一传动轴的圆周方向上呈120°布置的三个第二伞齿轮，每个第二伞齿轮均固套一个第二传动轴下端，每个第二传动轴均垂直第一传动轴，每个第二传动轴上端均连接一只桨叶；主传动机构和螺距调节机构可同时实现螺旋桨旋转和螺距调节，同时调节螺距和实时反馈螺距角。
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公开(公告)号：CN101372257A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810155953.X
申请日：2008-10-14
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公布了一种船舶航迹优化分析方法，属通用船舶航行测量与分析领域。本发明根据船艏DGPS接收机、船艉DGPS接收机和电罗经装置测出船舶实际的航行路线，结合风向仪测出风流和风力干扰变量参数，对实际的航迹数据进行一系列的矢量合成和动态调整，通过优化计算以修正船舶运动航迹，由此得出船舶在风平浪静状态下船舶航行所对应的航迹路线，从而确定在船舶试航时更为精确的运动性能参数。本发明测量精确，适用于实时检测。
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公开(公告)号：CN115560913B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211281327.1
申请日：2022-10-19
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 江苏科技大学
IPC分类号： G01M3/02 , G01N3/12 , G01M10/00 , G06Q10/063
摘要： 本发明涉及救生筏性能测试技术领域，具体公开一种基于数据分析的气胀式救生筏可靠性试验管理系统，本发明通过对待测试气胀式救生筏进行充压气密试验、抗压试验和潜水释放试验，分析待测试气胀式救生筏对应的气密性能评估指数、抗压性能评估指数和潜水释放性能评估指数，进而评估待测试气胀式救生筏对应的综合可靠性评估指数，并根据对比结果进行对比处理，从而实现对气胀式救生筏的可靠性进行多维度评估，进一步增加气胀式救生筏可靠性评估试验结果的参考性，同时提高后续气胀式救生筏的实用价值，保障气胀式救生筏救援行动的可靠性，使得气胀式救生筏的风险关口前移，进而降低海上事故的发生几率。
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公开(公告)号：CN116534193B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310582122.5
申请日：2023-05-22
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及气胀式救生筏控制技术领域，具体提出了一种气胀式救生筏系统气动控制装置及方法，该控制装置包括固定底座、充气箱、电控箱、触发开关与推出模块，推出模块包括第一承托件、第二承托件与竖向高压多级气缸，在需要释放装有救生筏的玻璃钢容器时，能够通过竖向高压多级气缸带动第一承托件与第二承托件将玻璃钢容器向上托起，使得玻璃钢容器呈左低右高的状态，并通过第一承托件与收缩块的配合，对呈左低右高状态的玻璃钢容器施加向左的推力，加快释放速度，同时通过压力传感器一与压力传感器二的设置，能够在释放完成后再自动带动竖向高压多级气缸向下复位，不会出现复位后玻璃钢容器因卡死并未释放成功的情况。
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公开(公告)号：CN116929736A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310667145.6
申请日：2023-06-06
申请人： 江苏科技大学 , 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明公开了一种气胀式救生筏系统气缸推顶试验装置及其使用方法，装置的安装平台为柱状镂空框架结构，顶托部件设置于安装平台内并与其内侧周面连接，承压容器放置于顶托部件上，安装平台的底部安装支撑架，传动装置、推送组件分别自安装平台下方穿设于其底部，其中，传动装置在安装平台一侧通过紧固带释放装置与安装平台的相对另一侧连接，使紧固带释放装置锁紧承压容器，推送组件设置于安装平台中央并与顶托部件的底部连接，供气组件设置于安装平台一侧，传动装置、推送组件分别与供气组件连接。本发明确保救生筏系统释放后承压容器能够在气缸的推动作用下成功解锁并由顶部推出，缩短后续水下试验周期，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN116027821A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211610499.9
申请日：2022-12-14
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 江苏科技大学
IPC分类号： G05D16/20
摘要： 本发明涉及救生筏系统充气监测控制领域，具体公开一种气胀式救生筏系统充气智能监测控制系统。本发明通过对目标气胀式救生筏系统在释放前的高压气瓶和气路进行自检，并根据监测结果进行对应控制处理，从而减少后续气胀式救生筏系统在充气释放过程中受影响的可能性，提高后续气胀式救生筏系统的释放稳定性，同时通过控制器控制目标气胀式救生筏系统执行释放操作，并监测目标气胀式救生筏系统的电源释放过程信息和释放状态，进而对目标气胀式救生筏系统进行控制处理，从而打破当前技术存在滞后性和时效性的问题，确保能够及时了解气胀式救生筏在充气释放过程中的释放状态，提高气胀式救生筏系统的释放安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115892392A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211525206.7
申请日：2022-11-30
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及气胀式救生筏领域，具体的说是一种气胀式救生筏系统高耐压球壳及密封装置，包括壳体，在上述气胀式救生筏系统高耐压球壳密封过程中，采用一种密封装置对其进行密封组装，该密封装置包括内密封条和外密封条；本发明中的弹性封块与下球壳之间采取的嵌入式组装方式可针对壳体内部达到多向密封的效果，同时在壳体内部高压下，内贴橡胶板在压力作用下贴覆于壳体内壁，推杆同步受到推挤而带动球体运动，内置板在球体的作用下向下进一步挤压弹性封块，原始状态下的弹性封块已与下球壳上端紧密接触，此时弹性封块与下球壳之间的连接紧密度进一步增强。
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