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公开(公告)号：CN110246374A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910463803.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能教育装备，包括感应卡片、地毯、玩具，玩具包括乘坐部、车轮、驱动装置以及控制台，控制台控制驱动装置驱动玩具运动，玩具载着儿童在地毯上移动，给儿童提供乐趣；控制台设置有微控制单元、语音互动装置以及卡片感应装置，语音互动装置与儿童进行语音互动，对儿童进行教学；玩具底部设置有位置感应装置，地毯设置有电子标签，实现对玩具的定位，控制玩具停留在地毯上；微控制单元分别连接有语音模块、无线模块、储存模块和电源模块，微控制单元与卡片感应装置、语音互动装置、位置感应装置电连接。本发明实施例能够在儿童娱乐的过程中对儿童进行教育，能够激发儿童的学习兴趣，寓教于乐，提高教育的效果。
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公开(公告)号：CN110242943A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910450036.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 五邑大学
IPC: F21V23/00 , F21S6/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的智能台灯控制方法，包括如下步骤：启动智能台灯，树莓派获取距离传感器的初始距离和LED灯的初始亮度，有利于树莓派根据初始距离和初始亮度进行数据的处理，且LED灯能够发出初始的光照亮度，满足使用者正常的光照需求；利用树莓派对距离传感器检测得到的位置变化数据和/或位置变化状态进行处理，得到LED灯的亮度的调整信息，树莓派根据调整信息控制LED灯的亮度变化，满足用户的光照需求，丰富了智能台灯的操作功能，大大提高了智能台灯的实用价值。
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公开(公告)号：CN110216458A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910505181.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 五邑大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种基于扭力反馈的智能螺丝锁付装置，包括螺丝批，所述螺丝批输入端连接有驱动装置，所述螺丝批的输出端设置有传感器组件，所述传感器组件输出端连接中央控制系统，所述中央控制系统输出端连接驱动装置。通过将锁付螺丝批与传感器组件相结合，组成一个扭力反馈装置。螺丝在锁付过程中，以螺丝批作为物理感知体，物理信息变化会引起通过扭力反馈装置反馈的脉冲，我们会实时感知螺丝锁付中所受力矩大小。通过其变化的幅度和大小，中央控制系统会让螺丝批依次对扭力和转速进行相应的适应变化，以追求最优的锁付效果，避免滑钉、爆钉现象。
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公开(公告)号：CN110125958A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910433295.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种充气软体手指的制造方法，通过在模具中逐层注入填充物的方法得出带空腔的手指内层和手指外层，再通过移动手指内层中的气腔模具构成凹腔，通过往凹腔中注入填充物实现封口，从而形成气腔，再利用水溶性材料对气腔进行封堵形成凹槽，在凹槽中安装好带进气口的气密组件后，从进气口注入水将水溶性材料溶解，从而导通进气口和气腔。有效避免了手指内层受到工具的损伤，提高了生产的良品率。
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公开(公告)号：CN109542193A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811530508.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 五邑大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑散热器，通过设置至少三条支撑臂，并在散热座的其中一侧设置两条支撑臂，当同侧其中一条支撑臂沿底座滑动时，另一条支撑臂固定不动起到支点作用，实现散热座倾斜角度的调节，进而调节笔记本电脑的屏幕角度；当同侧两条支撑臂同时沿底座滑动时，实现散热座高度的调节，进而调节笔记本电脑的高度；调节屏幕角度或者高度时另一侧的支撑臂进行适应性的滑动，保持散热座的平衡性，同时利用固定部件对支撑臂进行固定，从而可以实现对笔记本电脑的屏幕角度或者高度的调节，提高了散热器的使用便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109163724A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811049014.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了基于Turtlebot2机器人构建地图的多目标点自主导航方法，其特征在于，包括以下步骤：构建地图；获取多个目标位置信息；获取机器人初始位姿；ROS中的导航包驱动机器人向任一目标位置移动；ROS中的定位包获取当前机器人实时位姿；机器人到达目标位置，更新机器人初始位姿为当前到达的目标位置和机器人当前的状态；返回执行步骤S4直至获取到的多个目标位置都到达完毕。本发明提供的基于Turtlebot2机器人构建地图的多目标点自主导航方法使得Turtlebot2机器人能够实现多目标点的自主导航，提高机器人的智能化。
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公开(公告)号：CN108986840A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810295637.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 五邑大学
IPC: G10L25/51 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种在检测验电笔过程中对蜂鸣器音频的识别方法，在采集到蜂鸣声后对数字信号进行分帧加窗和中心削波处理，然后对数字信号和中心削波后的信号进行互相关函数求解，获得声音频率－幅值函数，由该函数图像可知蜂鸣器的发生时间段，从而可以在高响度的背景噪音下准确识别高压验电笔的蜂鸣器信号，为控制系统判断高压验电笔的工作状态提供的可靠的数据。
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公开(公告)号：CN119911447A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510069619.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 五邑大学
Inventor： 汤健华 , 蔡荣幸 , 邬永烨 , 江励 , 黄辉 , 马骁 , 苏羽翔 , 林伟鹏 , 黄芍黛 , 付君豪 , 王珺扬 , 黄远轩 , 洪高天 , 李尹军 , 叶锦涛 , 李家慧 , 韩艺微
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , H02G1/00 , B64U40/20 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种电线巡检无人机，包括：飞行组件、移动组件以及巡检组件，飞行组件包括主支架以及旋翼结构，主支架包括顶板以及两个连接架，两个连接架设于顶板的两侧，两个连接架的下端均设有旋翼机构；移动组件包括至少两个移动机构，移动机构包括移动电机、固定架、移动轮以及两个导向件，固定架连接于顶板且向下延伸，移动轮设于固定架且外周设有用于与电线卡接的卡槽，移动电机设于固定架的一侧且与移动轮连接，两个导向件之间限定出开口向下且连通卡槽的导向槽；巡检组件包括摄像头，摄像头设于顶板的一端且朝向电线延伸。本发明实施例的电线巡检无人机，能够降低与电线碰撞的风险，极大地提高了电线巡检的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119861682A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411817711.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 五邑大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多分辨率扩散模型的零样本故障在线诊断方法。首先，将牵引传动控制仿真平台采集的数据构建源域数据集US，列车实际运行时采集的数据构建目标域数据集UT。源域和目标域的故障类别集合互不交叉，通过多分辨率扩散模型对数据进行处理，实现异常值去除、缺失数据填补以及标准化处理。构建类别‑属性描述矩阵A'，并通过深度增量监督主成分分析提取源域数据的故障特征fis，特征Bs与属性描述ai之间的映射关系。在线获取目标域数据Dt后，更新故障类别的属性描述，构建新的稀疏矩阵A*，并微调模型参数。最终，通过贝叶斯推理对目标域的零样本数据进行实时故障诊断，依据最大后验概率推断最优匹配的故障类别，实现对目标域数据的精确诊断与预测。
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公开(公告)号：CN118611750A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410643627.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 五邑大学
IPC: H04B10/079
Abstract: 本申请提出的一种高速光耦测试电路，包括测试主模块和可拆卸测试模块，测试主模块设置有脉冲信号输出端、非浮动电源输出端和连接引脚，可拆卸测试模块设置有连接插口、高速光耦安装器件和输出测试接口。利用测试主模块与可拆卸测试模块，可完成高速光耦性能测试，通过可拆卸测试模块简化高速光耦测试电路，去除冗余部分，满足企业对测试的基本需求，降低成本，同时可拆卸测试模块体积小使得测试设备更加方便灵巧，增强实用性，可拆卸测试模块中的高速光耦安装器件可以安装不同型号的高速光耦，使得高速光耦测试电路能够测试多种类的高速光耦。
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