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公开(公告)号：CN112551084A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011138370.3
申请日：2020-10-22
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明公开了一种预制构件混凝土布料的螺旋输送量的分析方法，基于神经网络可以高精度的逼近任意非线性函数，而无需知道非线性函数的具体数学描述的特点，通过确定螺旋输送量的神经网络的计算模型，对无法采用数学表达式精确描述螺旋输送过程的输送量计算问题进行智能化高精度预报计算，进而提高螺旋输送量的计算精度，且其计算值既可以作为布料重量自动控制系统的目标预报值，又有助于重量自动控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN112025772A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010736746.4
申请日：2020-07-28
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉测量的机械臂自主标定方法，包括以下步骤：步骤一：构建非稳态多传感器机械臂视觉系统；步骤二：根据高斯运动方法建立标定模型；步骤三：根据扩展卡尔曼滤波测量多标识点；步骤四：根据线性二次型调节器修正运动轨迹；步骤五：基于蒙特卡罗方法筛选最优测量点；步骤六：采用DH增广模型逼近模型参数。本发明中，通过EKF算法滤波过程、LQR方法修正过程和基于误差分布的标定数据择优筛选过程，可以在机械臂运动误差和测量误差同时存在的情况下获得最优的标定精度；并且本发明成本低、效率高，且较为便捷，可以广泛应用于机械臂类设备长期、频繁的标定维护中。
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公开(公告)号：CN109443266B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811522581.X
申请日：2018-12-13
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明设计一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，尤其是采用直线模组，纵向尺寸测量模块，横向尺寸测量模块，送料平台等能自动测量建筑预制构件外形尺寸的装置。装置中主要包括：立柱、驱动电机、直线模组、测量轮、测量轮架、编码器、送料平台。本发明的目的在于提供一种建筑预制构件外形尺寸自动测量装置，检测过程的反应速度快，经简单调整后，可对不同类型的建筑预制构件的外形尺寸进行测量。分别采用不同的尺寸测量模块对纵向和横向尺寸进行测量，使整个装置结构简单，制造成本低。能够解决现有的建筑预制构件外形尺寸测量过程中存在的测量精度低、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN108217704B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810337285.6
申请日：2018-04-16
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种γ氧化铝纳米粉体的水热制备方法。本发明的技术方案如下：一种γ氧化铝纳米粉体的水热制备方法，向氯化铝溶液中加入碳酸酰胺和甘油，用NaOH调节溶液的pH，采用水热合成法进行合成，反应完成后得到乳白色悬浮液，将乳白色悬浮液离心过滤并清洗干净，进行干燥、球磨后，在马弗炉中煅烧，随炉冷却，得到γ氧化铝纳米粉体。本发明提供的γ氧化铝纳米粉体的水热制备方法，能够获得分散性优良、粒径分布窄、纯度高的γ氧化铝纳米粉体。
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公开(公告)号：CN109484808B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811282129.0
申请日：2018-10-31
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法。本发明的技术方案如下：一种具有同步控制装置的模台横移车组，包括一对横移车、控制系统、地面轨道和定位座，一对结构呈镜像对称设置的所述横移车分别安放在两条所述地面轨道上，所述地面轨道内安装所述定位座；所述控制系统用于操控所述横移车。本发明提供的具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法，车身窄，自重小，并使用一种同步控制装置，用以平稳运送模台在混凝土预制构件自动化模台流水生产线不同轨道上的工位间横向移动。
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公开(公告)号：CN110043057A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910398531.3
申请日：2019-05-14
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种装配式建筑预制墙板安装定位与布模装置，包括机架、预制墙板安装定位组件和布模组件，机架安装在预制墙板接缝处；预制墙板安装定位组件由设置在机架与预制墙板之间的四套电动伸缩顶推机构组成，通过四套电动伸缩顶推机对预制墙板的垂直度进行精确调整；布模组件包括两台电动卷扬机、四根钢丝绳、四个定滑轮及四片模板，两片模板位于预制墙板内侧，另两片模板位于预制墙板外侧；同侧两片模板上下布设，上模板铰接在机架上，下模板铰接在上模板上；四片模板各连接一根钢丝绳，两片上模板的钢丝绳同时与一台卷扬机相连，两片下模板的钢丝绳同时与另一台卷扬机相连，每根钢丝绳各自由一个定滑轮进行导向；通过电动卷扬机的收放绳实现布模和收模。
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公开(公告)号：CN110043050A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910399219.6
申请日：2019-05-14
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： E04G21/16
摘要： 一种适用于装配式建筑的预制构件自动吊装装置，吊具具有水平及回转三向自由度，吊具的吊钩机构具有水平及竖直三向自由度；吊具的主框架内设有两套副框架，每套副框架内均设有两根吊钩机构转接梁，每根吊钩机构转接梁上均装有一套吊钩机构，使吊具内总计包含四套吊钩机构；吊钩机构包括大臂、小臂、减速电机、齿轮及齿条；大臂竖直固定吊装在吊钩机构转接梁上，齿条竖直固装在大臂上，齿条与齿轮相啮合，齿轮固装在减速电机的电机轴上；小臂顶端铰接在减速电机的电机轴上，小臂下端开设有摘挂钩豁口，豁口两侧的小臂内均设有封口滑销，封口滑销位于小臂内的封口滑槽内，封口滑销与封口滑槽槽底之间连接有复位弹簧，封口滑销外端设置有电磁吸盘。
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公开(公告)号：CN109702586A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811633467.4
申请日：2018-12-29
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种行星式陶瓷球研磨装置及使用方法，包括上研磨盘、太阳齿轮轴、行星研磨盘、内齿支撑盘和行星架，所述太阳齿轮轴同时贯穿内齿支撑盘和行星架，且太阳齿轮轴与上研磨盘同轴心设置，所述行星架上均匀设置有行星研磨盘，且行星研磨盘同时与太阳齿轮轴和内齿支撑盘啮合，所述内齿支撑盘上设置有上研磨盘，所述太阳齿轮轴的输入端与驱动装置输出端相连。本发明装置可实现研磨过程中陶瓷球自转角的不断变化，使研磨轨迹均布于整个陶瓷球面，很好的满足了切削等概率性的要求，极大地减小了研磨后陶瓷球的球形误差；上研磨盘表面设置有磨料层，当采用游离磨料研磨或在V形槽内镀一层固结金刚石磨料层时，研磨效率及研磨后陶瓷球表面质量大幅提高。
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公开(公告)号：CN107297515A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710694818.1
申请日：2017-08-15
申请人： 沈阳建筑大学
CPC分类号： B23Q1/70 , B23Q11/127 , F16K27/00 , F16K31/002 , F16K31/041 , F16K31/535
摘要： 发明公开一种智能控制电主轴冷却液流量阀体，包括阀体、隔挡装置、传动装置、微型步进电机、连接块和自动封口装置；隔挡装置、传动装置、微型步进电机、连接块和自动封口装置均设置在阀体上。阀体为十字形贯穿的壳体，内部设有隔断层；隔断层上设有出水口；隔挡装置由上挡片和下挡片组成；传动装置包括传动轴、大齿轮和小齿轮；小齿轮安装在微型步进电机上；大齿轮安装在传动轴上；传动轴放置在阀体内与隔挡装置相连；阀体上下两端与连接块螺纹连接固定；阀体上端的连接块上还连接自动封口装置；微型步进电机固定在主轴端盖上的电机架上；传感器固定在主轴端盖的侧面。本发明保证电主轴运行时温度稳定，提高电主轴寿命。
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公开(公告)号：CN104977126B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510398750.3
申请日：2015-07-08
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01M1/16
摘要： 一种主轴动不平衡检测计算方法，属于高速主轴在线动平衡技术领域。包括以下步骤：采集轴套变形信号及主轴转动相位信号；通过信号的幅频转换，提取主轴转速同频信号，并确定采集信号的相位角θ；获得两加速度传感器所在位置的同一相位的轴套最大变形量y2、y6；确定动不平衡位置D(lD，yD)，lD为轴向位置，yD为最大变形量；计算主轴动不平衡所产生的离心力FD的矢量方向θ和位置lD。本发明适合一体式轴套下各种主轴运行工况，实现主轴动不平衡的计算。本发明用于主轴动不平衡在线调整系统，可实现高速主轴动平衡状态的监控、分析、调整，结构紧凑，可适应高速旋转状态，而且损耗低、效率高。检测计算精确。
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