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公开(公告)号：CN104977126B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510398750.3
申请日：2015-07-08
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01M1/16
摘要： 一种主轴动不平衡检测计算方法，属于高速主轴在线动平衡技术领域。包括以下步骤：采集轴套变形信号及主轴转动相位信号；通过信号的幅频转换，提取主轴转速同频信号，并确定采集信号的相位角θ；获得两加速度传感器所在位置的同一相位的轴套最大变形量y2、y6；确定动不平衡位置D(lD，yD)，lD为轴向位置，yD为最大变形量；计算主轴动不平衡所产生的离心力FD的矢量方向θ和位置lD。本发明适合一体式轴套下各种主轴运行工况，实现主轴动不平衡的计算。本发明用于主轴动不平衡在线调整系统，可实现高速主轴动平衡状态的监控、分析、调整，结构紧凑，可适应高速旋转状态，而且损耗低、效率高。检测计算精确。
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公开(公告)号：CN104990670A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510398747.1
申请日：2015-07-08
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01M1/38 , G05B19/401
摘要： 一种主轴内置机械式在线动平衡系统的调整方法，属于高速主轴在线动平衡技术领域。步骤1：安装在线动平衡系统；步骤2：在线动平衡校正的标定：标定出两调整平衡面轴向位置参数lA、lB；步骤3：进行动不平衡测量，计算得到动不平衡等效离心力FD及其位置lD；步骤4：进行主轴动不平衡校正：根据上述得到的参数计算得到质量块所需调整的角度β1或β2，控制电机旋转，调整相应的质量块；步骤5：主轴动不平衡数据、质量块调整数据实时在工控机显示器上显示，实现整个过程的实时监控。本发明适合各种主轴运行工况，实现主轴动不平衡状态的在线校正。可提高高速主轴的回转精度，从而实现高质量零件的加工。
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公开(公告)号：CN104977126A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510398750.3
申请日：2015-07-08
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01M1/16
摘要： 一种主轴动不平衡检测计算方法，属于高速主轴在线动平衡技术领域。包括以下步骤：采集轴套变形信号及主轴转动相位信号；通过信号的幅频转换，提取主轴转速同频信号，并确定采集信号的相位角θ；获得两加速度传感器所在位置的同一相位的轴套最大变形量y2、y6；确定动不平衡位置D(lD，yD)，lD为轴向位置，yD为最大变形量；计算主轴动不平衡所产生的离心力FD的矢量方向θ和位置lD。本发明适合一体式轴套下各种主轴运行工况，实现主轴动不平衡的计算。本发明用于主轴动不平衡在线调整系统，可实现高速主轴动平衡状态的监控、分析、调整，结构紧凑，可适应高速旋转状态，而且损耗低、效率高。检测计算精确。
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公开(公告)号：CN107796570B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711018679.7
申请日：2017-10-27
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 一种产品局部异型表面气密性检测系统，包括联接腔、真空系统、电控系统、控制决策运算系统及本体结构；所述联接腔与被测物体相贴合，工作时，封闭容腔被抽成真空；所述真空系统制造真空环境并测量真空环境的真空度及真空度变化的趋势、变化速度等；所述电控系统控制真空系统中的真空泵组、电控真空阀门等实现气密性检测流程；所述控制决策运算系统将获得真空系统中真空计信号及信号与时间的关系进行数据处理，判断产品检测部位密封性及产品密封部位泄漏状况与分析造成泄漏的原由，其程序内嵌于电控系统；所述本体结构构成气密性检测系统物理结构框架。本发明适合具有一定体积牢固腔体产品的各种局部表面气密性检验的实际工况。
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公开(公告)号：CN104990670B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510398747.1
申请日：2015-07-08
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01M1/38 , G05B19/401
摘要： 一种主轴内置机械式在线动平衡系统的调整方法，属于高速主轴在线动平衡技术领域。步骤1：安装在线动平衡系统；步骤2：在线动平衡校正的标定：标定出两调整平衡面轴向位置参数lA、lB；步骤3：进行动不平衡测量，计算得到动不平衡等效离心力FD及其位置lD；步骤4：进行主轴动不平衡校正：根据上述得到的参数计算得到质量块所需调整的角度β1或β2，控制电机旋转，调整相应的质量块；步骤5：主轴动不平衡数据、质量块调整数据实时在工控机显示器上显示，实现整个过程的实时监控。本发明适合各种主轴运行工况，实现主轴动不平衡状态的在线校正。可提高高速主轴的回转精度，从而实现高质量零件的加工。
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公开(公告)号：CN104964794B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510398000.6
申请日：2015-07-08
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01M1/38
摘要： 一种主轴动平衡双平面等效力平衡调节方法，属于高速主轴在线动平衡技术领域。是由同心且并列的两组质量组块产生质量偏心，主轴旋转时，由质量偏心产生与主轴自身的动不平衡力位置相同、大小相等、方向相反的平衡力，执行校正主轴的动不平衡；具体为：标定两组质量组块在主轴内孔中的轴向位置lA、lB；两组质量组块所在的与主轴垂直的径向平面所受离心力FD等效分解为两组动平衡质量组块所在位置的等效力FAˊ、FBˊ；计算动平衡质量组块所需产生的平衡力FA、FB及矢量方向θA、θB，计算大小质量块调整角度β1、β2。本发明能在未知质量组块安装位置的条件下标定、计算每个质量块所需调整的角度，从而调节主轴的动不平衡状态。
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公开(公告)号：CN107318916A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710729619.X
申请日：2017-08-23
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： A21C15/00
CPC分类号： A21C15/002
摘要： 本发明涉及一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，适用于奶油、糖霜、冰激凌、果酱、沙拉等材料在各式蛋糕、西饼上绘制艺术图案或三维造型。本发明的技术方案如下：一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，包括机架、喷嘴、摆动运动装置、横向运动装置、垂直运动装置、工作台、旋转运动装置、纵向运动装置，喷嘴置于摆动装置上，摆动运动装置放置在横向运动装置上，横向运动装置通过机架放置在垂直运动装置上，工作台放置在旋转运动装置上，旋转运动装置放置在纵向运动装置上。本发明采用3D打印技术，针对复杂形状进行裱花，适用于奶油、糖霜、冰激凌、果酱、沙拉等材料在各式蛋糕、西饼上绘制艺术图案或三维艺术造型。
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公开(公告)号：CN107024909A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710402672.9
申请日：2017-06-01
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4147 , G05B2219/31176
摘要： 本发明属于医疗实验设备领域，具体涉及一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备。本发明的技术方案如下：一种基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备，包括箱体、箱盖、X轴导轨、X轴滑块一、X轴滑块二、连接板、丝杠、丝杠螺母、Z轴导轨、Z轴滑块、联轴器、传动件一、传动件二、X轴电机、Z轴电机、含细菌培养皿、含营养液培养皿、探针、可编程控制器PLC、X轴电机驱动器和Z轴电机驱动器。本发明提供的基于PLC控制的医用多点接种仪数控设备，实现细菌快速均匀的分布在含有营养液的培养皿中，操作方便，适用于各种细菌接种培养，实现了医用实验细菌添加的自动化。
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公开(公告)号：CN107511491B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710733490.X
申请日：2017-08-24
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种主轴动平衡双平面等效力平衡在线调节方法，属于高速主轴在线动平衡技术领域。在采用机械式质量块调整动平衡的情况下,主轴动平衡调整装置由同心且并列的两组质量组块组成，动平衡调整装置安装在主轴上并与主轴构成完整的主轴系统，实现主轴系统动平衡的校正也即实现主轴动平衡的调整；主轴系统旋转并产生动不平衡时，通过动平衡调整装置的两组质量组块中的质量块的移动产生平衡力及附加动不平衡力，当平衡力矢量与附加动不平衡力矢量、主轴系统的动不平衡矢量之和为零时主轴系统达到新的动平衡状态。本发明综合考虑动平衡调整过程中调整装置质量中心转移产生负向离心力的情况，从而调整质量组块中质量块的位置实现调节主轴的动不平衡状态。
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公开(公告)号：CN104999330B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510398608.9
申请日：2015-07-08
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种主轴内置机械式在线动平衡装置，属于高速主轴在线动平衡技术领域。包括屏蔽罩、两沿轴向并列设置的质量调整组块、至少两个稳固涨环、控制腔、稳固绗架及两端盖；所述屏蔽罩内依次设置两质量调整组块和稳固绗架Ⅰ，两质量调整组块分别带有稳固绗架Ⅱ和Ⅲ，相邻稳固绗架间分别通过螺栓固定连接，在稳固绗架Ⅰ内形成安装运动控制系统的控制腔，屏蔽罩两端分别设置端盖，屏蔽罩外周设置稳固涨环。本发明的主轴在线动平衡装置适合各种主轴运行工况，结合运动控制系统用于主轴动不平衡状态的在线校正。其统结构紧凑，可适应高速旋转状态，而且损耗低、效率高。可实现刚性主轴、挠性主轴的在线动不平衡校正。
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