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公开(公告)号：CN108776486A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810594827.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点。使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
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公开(公告)号：CN108507790A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810594067.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉及一种小型电动无人机发动机测试台架，至少包括支腿、底板、导轨装置、测力计、发动机安装架；支腿安装在底板上使测试台架整体平稳；测力计通过一个测力计安装板与支腿固定连接；导轨装置包括两根滑轨、两个滑轨固定座、两个滑块，导轨装置的一端安装在其中两个支腿与测力计安装板上，另一端直接安装在另外两个支腿上；发动机安装架固定在滑块上；测力计与发动机安装架之间使用柔软没有弹性的绳索相连。本发明结构简单、使用方便、安全可靠。不需要实际飞行就能得到比较准确的数据，利用这些数据进行分析再飞行，就增加飞机首飞的安全性与可靠性，适用于大多数的发动机与螺旋桨的配合测试。
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公开(公告)号：CN103438869A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310380546.X
申请日：2013-08-28
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 一种大尺度植被覆盖度航空动态获取系统，它由无人机平台、GPS接收机、自动导航仪、航摄固定装置、数码航摄仪、无线数字图像传输系统、导航控制器、笔记本电脑硬件和航摄任务飞行管理与控制系统、植被覆盖度动态获取系统两个软件组成，数码航摄仪安装于无人机平台的航摄固定装置上，航摄固定装置、GPS接收机、自动导航仪和无线数字图像传输系统安装于无人机平台上，两个软件安装于笔记本电脑，无人机通过自动导航仪实现飞行，通过导航控制器引导、调整无人机飞行和降落，通过无线数字图像传输系统和植被覆盖度动态获取系统软件观测数码航摄仪拍摄的影像并抓拍照片，整体直接计算植被覆盖度信息。
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公开(公告)号：CN119884542A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411900033.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 西藏自治区水利厅 , 西藏自治区水利电力规划勘测设计研究院
Inventor： 王帆 , 穆杰 , 韩婧怡 , 陈静 , 吕孙云 , 巴桑赤烈 , 张铁军 , 次仁卓玛 , 雷发佳 , 罗桑贡觉 , 王乐 , 毕吴瑕 , 李兴东 , 蒋艳 , 张琛 , 宋文龙
IPC: G06F17/10 , G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种考虑防洪和生态影响的内流湖泊蓄水优化计算方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、湖泊水系连通性分析；步骤2、湖泊蓄水能力分析；步骤3、分布式水文模型构建；步骤4、水文—水量调度一体化模型构建与计算；步骤5、蓄水量优化模型构建；步骤6、湖泊蓄水优化计算。本发明所述的一种考虑防洪和生态影响的内流湖泊蓄水优化计算方法，实现了兼顾生态和防洪安全的内流湖泊水量优化调度，为目前气候变化条件下保护内流河流域生态和防洪安全提供科学依据，具有非常高的应用价值。
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公开(公告)号：CN119290087A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411453222.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 雅江清能生态环保(成都)有限公司
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，公开了一种融合多源数据的河道流量监测方法及系统，包括：利用高精度传感器组采集河道流量数据、河道水位数据，同时利用无人机采集河道图像数据；采用卡尔曼滤波法对河道流量数据、河道水位数据进行滤波处理，得到滤波的河道流量数据与河道水位数据；对河道图像数据采用Canny边缘检测法进行边缘检测，获取河道边界信息；基于河道边界信息，采用三次样条插值法进行插值，获取平滑的第一边界线与平滑的第二边界线，并基于滤波的河道水位数据与河道流速数据，计算河道的实际流量；判断河道的实际流量是否大于河道流量预设值，若是，则发送报警信息；本发明通过融合多源数据计算河道的实际流量，提高了河道流量监测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118429554B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410449019.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于河网的河流水面重建方法，包括水面提取和基于水文分析的河网提取；然后基于数学形态学河流水面重建：即基于提取的河网及水面数据，进行空间连接，识别与水面相交河网；搜索遍历所有河网并判断空间关系，去除未相交河网、水面，去除多余斑块，提取得到有效河网；有效河网及含有缝隙的水面数据采用数学形态法进行融合、缝隙填充最终得到完整河流水面。本发明将基于水文分析提取的河网数据和采用水体指数法获得水面数据结合进行水面重建，保证水面重建效果的同时，有效提高重建效果。可有效的去除多余斑块、重建断流。并且针对性的提取了河流水面，可以用于河流相关的水文分析以及数据不足、有云层遮盖时的水面数据监测。
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公开(公告)号：CN118172674A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410426607.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国水利水电科学研究院
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N5/01 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种居民房屋重置价值的遥感估算方法及其系统，方法包括：获取房屋样本的房屋重置价值；基于卫星遥感，得到所述房屋样本的遥感图像；构建边缘检测模型，基于所述边缘检测模型对所述遥感图像进行边缘检测，得到房屋样本数据；基于随机森林智能算法，构建所述房屋样本数据与所述房屋重置价值的遥感估算模型；获取待测房屋样本数据，通过所述遥感估算模型对所述待测房屋样本数据进行智能估算，得到所述待测居民房屋的房屋重置价值。本发明采用了影响房屋重置价值的指标体系与时空关联的方法，并采用随机森林机器学习方法，实现大范围居民房屋重置价值的遥感估算。
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公开(公告)号：CN117011713B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310991849.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宿迁市宿城区水利局
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的田块信息提取方法，包括的步骤为：构建经过处理的原始多光谱卫星遥感影像数据集；数据增强；构建U2‑Net++卷积神经网络模型；设置参数；获取模型训练结果及数据集特征提取，最终得到田块信息提取结果。U2‑Net++卷积神经网络模型以U2‑Net及U‑Net++模型结构为基础框架，融合深度可分离式卷积与空间通道注意力机制构建。本发明的基于卷积神经网络的田块信息提取方法，能够在大规模、多时相的提取耕地范围，对耕地边界提取清晰，能有效提升耕地提取精度。
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公开(公告)号：CN107610082B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201710854755.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业(有限合伙)
Abstract: 本发明涉一种较高空间分辨率区域地表温度无人机获取装置及系统，由轻小型固定翼无人机、红外相机等硬件装置和红外图像数据处理软件系统组成。轻小型固定翼无人机包括：机头，机身，中翼，尾撑杆，V尾，红外相机载荷，能源仓，触地缓冲海绵，控制仓，机身头框，机头安装头框。所述红外图像数据处理软件系统，包括红外温度校准、图像自动批处理存储、图像快速拼接和成图温度读取等核心功能模块。本发明的技术特点与创新点主要包括：1、成功耦合了红外相机载荷(56)对比文件Lei Ma 等.Cultivated land informationextraction from high-resolution unmannedaerial vehicle imagery data《.Journal ofApplied Remote Sensing》.2014,第08卷(第01期),083673.Sangho Park 等.Estimation of cropwater stress in a nectarine orchard usinghigh-resolution imagery from unmannedaerial vehicle (UAV)《.Proceedings of the21st International Congress on Modellingand Simulation》.2015,1413-1419.Zarco-Tejada P J 等.Tree heightquantification using very high resolutionimagery acquired from an unmanned aerialvehicle (UAV) and automatic 3D photo-reconstruction methods《.European journalof agronomy》.2014,第55卷89-99.
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公开(公告)号：CN117372412A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311461141.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于夜间灯光遥感的照明设施灾害韧性评估方法，利用多源中高分辨率夜间灯光遥感数据，辅以照明设施地面调查数据，采用基于统计量法的辐射归一化方法，获取时空序列一致的夜间灯光影像数据集；进一步结合土地利用数据以及实地照明设施空间数据，获取照明设施区域遥感影像，采用大津法开展夜间照明设施自动提取，获取时序辐射变化强度变量；最后构建基础照明韧性空间评估模型，计算基于像素尺度和基于区域尺度的照明设施韧性值，从而实现对照明设施灾害韧性量化制图。
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