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公开(公告)号：CN108507790A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810594067.0
申请日：2018-06-11
摘要： 本发明涉及一种小型电动无人机发动机测试台架，至少包括支腿、底板、导轨装置、测力计、发动机安装架；支腿安装在底板上使测试台架整体平稳；测力计通过一个测力计安装板与支腿固定连接；导轨装置包括两根滑轨、两个滑轨固定座、两个滑块，导轨装置的一端安装在其中两个支腿与测力计安装板上，另一端直接安装在另外两个支腿上；发动机安装架固定在滑块上；测力计与发动机安装架之间使用柔软没有弹性的绳索相连。本发明结构简单、使用方便、安全可靠。不需要实际飞行就能得到比较准确的数据，利用这些数据进行分析再飞行，就增加飞机首飞的安全性与可靠性，适用于大多数的发动机与螺旋桨的配合测试。
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公开(公告)号：CN108725783A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810594074.0
申请日：2018-06-11
摘要： 本发明涉及一种简易的轻小型电动无人机动力电池的防打火电路，其中包括防打火模块电路板、MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻、延时电容放电电阻。MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻以及延时电容放电电阻焊接于防打火模块电路板上组成延时上电防打火模块。本发明优点及功效在于：该电路可完成延时上电，减小了上电瞬间的电流，从而有效的避免的上电打火问题的出现。再无人机断电后充电电容通过放电电阻将积聚的电荷释放，以便下次使用。采用四个元器件即可实现防打火电路，模块体积可做到长31.5mm、宽15mm、高12mm。
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公开(公告)号：CN208699054U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820903061.2
申请日：2018-06-11
摘要： 本实用新型涉及一种简易的轻小型电动无人机动力电池的防打火电路，其中包括防打火模块电路板、MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻、延时电容放电电阻。MOS管芯片、延时电容、延时电容充电电阻以及延时电容放电电阻焊接于防打火模块电路板上组成延时上电防打火模块。本实用新型优点及功效在于：该电路可完成延时上电，减小了上电瞬间的电流，从而有效的避免的上电打火问题的出现。再无人机断电后充电电容通过放电电阻将积聚的电荷释放，以便下次使用。采用四个元器件即可实现防打火电路，模块体积可做到长31.5mm、宽15mm、高12mm。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208350371U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820900505.7
申请日：2018-06-11
摘要： 本实用新型涉及一种小型电动无人机发动机测试台架，至少包括支腿、底板、导轨装置、测力计、发动机安装架；支腿安装在底板上使测试台架整体平稳；测力计通过一个测力计安装板与支腿固定连接；导轨装置包括两根滑轨、两个滑轨固定座、两个滑块，导轨装置的一端安装在其中两个支腿与测力计安装板上，另一端直接安装在另外两个支腿上；发动机安装架固定在滑块上；测力计与发动机安装架之间使用柔软没有弹性的绳索相连。本实用新型结构简单、使用方便、安全可靠。不需要实际飞行就能得到比较准确的数据，利用这些数据进行分析再飞行，就增加飞机首飞的安全性与可靠性，适用于大多数的发动机与螺旋桨的配合测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118823072A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306498.4
申请日：2024-09-19
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本申请涉及一种流场的流速确定方法、装置和计算机设备。包括：通过光流网络提取水体表面特征运动稠密的初始光流图，并通过引导方向来过滤无效的运动特征和利用高速过滤提高时序特征轨迹生成的稳定性，以此保留可信度较高的特征轨迹，最终利用透视变换便可准确实现对测速区域的流场流速估计。
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公开(公告)号：CN115855841B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211140498.2
申请日：2022-09-20
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G01N21/27 , G06F17/11 , B64C39/02 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/40 , B64U101/31
摘要： 本发明提公开了一种基于叶面积指数的夏玉米旱情无人机快速监测判别方法，包括以下步骤：1)通过无人机多载荷低空遥感技术获取的多光谱影像和地面实测叶面指数(LAI)，并计算NDVI、EVI、SAVI和TVI植被指数；2)选取植被指数分别与实测叶面积指数在不同生育期构建回归方程，并从中选择各生育期相关性最高的回归方程作为该生育期的LAI计算最优模型方程；3)根据最优模型方程，来反演各个时期的LAI，并对不同干旱等级之间的叶面积指数阈值进行率定；4)通过实时监测获得待测地块的多光谱影像计算出所需要的植被指数，反演得到LAI值，与阈值进行比对，判断实时旱情等级。本发明的方法用于夏玉米旱情监测判别精度高、速度快，实用性强。
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公开(公告)号：CN115855841A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211140498.2
申请日：2022-09-20
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G01N21/27 , G06F17/11 , B64C39/02 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/40 , B64U101/31
摘要： 本发明提公开了一种基于叶面积指数的夏玉米旱情无人机快速监测判别方法，包括以下步骤：1)通过无人机多载荷低空遥感技术获取的多光谱影像和地面实测叶面指数(LAI)，并计算NDVI、EVI、SAVI和TVI植被指数；2)选取植被指数分别与实测叶面积指数在不同生育期构建回归方程，并从中选择各生育期相关性最高的回归方程作为该生育期的LAI计算最优模型方程；3)根据最优模型方程，来反演各个时期的LAI，并对不同干旱等级之间的叶面积指数阈值进行率定；4)通过实时监测获得待测地块的多光谱影像计算出所需要的植被指数，反演得到LAI值，与阈值进行比对，判断实时旱情等级。本发明的方法用于夏玉米旱情监测判别精度高、速度快，实用性强。
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公开(公告)号：CN118823590A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306118.7
申请日：2024-09-19
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明提供一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置，该方法包括：部署摄像头；在待测河道的两侧部署一标定物；建立第一坐标系对各标定物进行象限划分，并对每一象限内的标定物进行编号；获取各标定物的世界坐标；利用摄像头拍摄标定图像；建立第二坐标系对标定图像内的各标定物进行象限划分，并对每一象限内的标定物进行编号；获取各标定物的图像坐标；根据第一坐标系下的各标定物的编号及世界坐标，以及第二坐标系下的各标定物的编号及图像坐标，得到各标定物的标定数据。通过本方法，可以解决河流测速场景下传统相机标定过程人工操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN118821631A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411306394.3
申请日：2024-09-19
申请人： 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种洪水淹没范围确定方法、装置、设备。介质及产品，涉及洪涝灾害识别技术领域，所述洪水淹没范围确定方法包括：获取断面信息、高程信息、条带高度以及压缩块大小；所述断面信息包括：断面的点位经纬度、断面的水位以及对应时间；所述条带高度为切分条带的像素值；所述压缩块大小为切分高程数据的网格大小；对所述断面信息、高程信息、条带高度以及压缩块大小进行数据压缩，得到条带‑断面‑网格的关联信息；基于所述条带‑断面‑网格的关联信息采用种子蔓延算法确定连通块；基于所述连通块确定洪水淹没范围。本申请中的上述方法能够提高计算效率，减少内存消耗。
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公开(公告)号：CN115688022A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211415073.8
申请日：2022-11-11
申请人： 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G06F18/2413 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F17/18 , G01W1/10 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于最邻近算法的流域单位线实时优选方法，包括以下步骤：1)流域水文资料收集及处理；2)洪水场次划分；3)降雨场次划分及关联；4)净雨过程推求；5)流域场次暴雨质心推求；6)构建样本集合；7)基于最邻近算法选择样本；8)基于样本率定单位线。本发明提出的方法将流域暴雨洪水数据转换为训练样本，并基于实时降雨数据通过最邻近算法对样本进行优选，进一步通过优化算法对单位线进行优化率定，实现基于实时降雨数据推荐适宜的单位线，从而有效提高流域实时洪水预报精度。
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