引线剪断工具
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111957859A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010788926.7

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: B21F11/00

    摘要: 本发明提供了一种引线剪断工具,包括:工具本体、母接头和动力传输机构,所述母接头用于与公接头配合形成通用接口;工具本体包括:第一切刀、第二切刀、丝杠、丝杠螺母、第一引线夹持爪、第二引线夹持爪、第三引线夹持爪、第四引线夹持爪、推杆和扭簧;动力传输机构包括传动轴,传动轴连接丝杠进而带动第一切刀和第二切刀剪切,同时在推杆和扭簧的作用下,四个引线夹持爪对剪切后的引线进行夹持;满足了引线剪断工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时,还能和机械臂或绝缘杆自锁,防止工具脱落并实现了引线剪断工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输,并且防止作业中剪断的引线掉落带来的隐患。

    一种分类激光点云数据的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118503471A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410954263.X

    申请日:2024-07-17

    IPC分类号: G06F16/58 G06F16/51

    摘要: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统,包括:基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换,以获取激光点云空间编码数据;将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储;基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息,获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据,并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找,确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中,通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率,使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。

    一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统

    公开(公告)号:CN116048084A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310061305.2

    申请日:2023-01-17

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统,包括:根据带电作业勘察任务,确定勘察现场的杆塔结构和通道环境;根据现场的杆塔结构和通道环境,基于预设航线库确定适用于现场工况的勘测航线坐标;通过采集作业区域的关键点坐标,获取现场杆塔的真实坐标;根据所述杆塔的真实坐标和勘测航线坐标,计算适用于所述勘察现场的实际飞行航线坐标。本发明可实现对不同杆塔结构和通道环境下自动勘察航线的智能化规划和快速生成,具有较好的通用性和灵活性,解决带电作业现场勘察中如何通过全自主飞行模式完成各类工况信息的快速采集。利用本发明的方法能够解决现有作业现场人工勘察手段有限,效率低,获取数据不完整的目的。

    一种带电作业飞行设备
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117401204A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311335571.6

    申请日:2023-10-16

    摘要: 本发明提供了一种带电作业飞行设备,包括:无人机本体和至少一个检修工具;其中,所述无人机本体上开设有中空部,用以穿设待检修设备;所述无人机本体的一面设置有至少一组夹紧机构,每组中的两个所述夹紧机构关于所述中空部相对设置,用以夹持所述待检修设备;所述无人机本体的另一面设置有第一移动机构,所述第一移动机构与对应的所述检修工具连接,用以带动所述检修工具沿水平方向移动,从而靠近或远离所述待检修设备。本发明中,利用无人机飞行到避雷针上,避免了运维人员的攀爬铁塔风险,利用无人机采取包夹的方式,更加安全稳定。该发明有效地解决了避雷针目前修补方法难度大,危险性高等问题,提高了维修时的安全以及经济效益。