质控参数的确定方法、装置、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN117406265A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202210805168.4

    申请日:2022-07-08

    IPC分类号: G01V1/02 G01V1/04 G01V1/30

    摘要: 本发明提出了一种质控参数的确定方法、装置、存储介质和电子设备,该确定方法用于双源枪控系统,该双源枪控系统包括气枪枪阵,该气枪枪阵包括第一震源枪阵和第二震源枪阵,该确定方法包括:在第一震源枪阵激发的情况下,获取第二震源枪阵接收的第一近场数据;对第一近场数据进行预处理,确定第一时间数据;根据第一时间数据确定第一震源枪阵的质控参数,质控参数用于调节第一震源枪阵运行。本发明通过上述技术方案,使得对于双源枪控系统中激发的震源枪阵的质控,综合考虑了未激发的震源枪阵接收的近场数据,保证了对于双源枪控系统中激发的震源枪阵的质控的准确性,进而提升了双源枪控系统运行的稳定性。

    一种加油机器人末端执行机构及加油机器人

    公开(公告)号:CN117263129A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311266106.1

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: B67D7/04 B67D7/06 B67D7/42

    摘要: 本发明涉及一种加油机器人末端执行机构及加油机器人,包括用于连接在机械臂末端的支座,支座固定有吸盘机构、夹爪机构和油枪机构;所述吸盘机构包括真空吸盘,真空吸盘与弹性件的一端连接,弹性件的另一端连接至吸盘运动驱动件,吸盘运动驱动件与支座固定连接;所述夹爪机构固定在支座的夹爪运动驱动件,夹爪运动驱动件与转动驱动件连接,转动运动驱动件与夹爪组件连接;所述油枪机构包括固定在支座的油枪运动驱动件,油枪运动驱动件通过连接组件与油枪连接,连接组件设置有扳机手指驱动件,扳机手指驱动件与用于驱动油枪扳机运动的扳机手指连接,本发明的末端执行机构无需对机械臂进行定制研发。

    一种基于真地表的浅层速度建模方法

    公开(公告)号:CN116243378A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202111485614.X

    申请日:2021-12-07

    IPC分类号: G01V1/28 G01V1/30

    摘要: 本发明公开了一种基于真地表的浅层速度建模方法,包括求取cmp面起算的标志层时间平面图Tcmp、求取偏移面起算的浅层标志层厚度Dcmp‑d、求取偏移面起算的浅层标志层时间Tcmp‑d、求取偏移面起算的浅层标志层速度Vi,和建立浅层速度模型等步骤。本发明通过微测井、钻井、地震等多信息结合的方式,实现了点、线、面的多维约束,能够解决常规方法的速度约束和平滑后的误差问题,提高了浅层速度模型精度,进而提高了整体深度偏移速度模型精度,保障了深度偏移成像精度。本发明适用于真地表的浅层速度建模方法,该方法用于地震资料叠前深度偏处理过程。