无桩号检波器点自动布设装置

    公开(公告)号:CN111458743A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201910057361.2

    申请日:2019-01-22

    IPC分类号: G01V1/20

    摘要: 本发明提供了一种无桩号检波器点自动布设装置。装置包括控制器、运载底盘,所述运载底盘上设置悬挂主梁、第一油缸、第二油缸、角度传感器及钻机;悬挂主梁活动设置于运载底盘上,一端与第一油缸连接,另一端与第二油缸连接;第二油缸与钻机连接;角度传感器设置于悬挂主梁上,位移传感器设置在悬挂主梁上;控制器获取检波点的位置数据,通过角度传感器和位移传感器获取实时的角度和距离,控制第一油缸及第二油缸的伸缩,以使钻机准确定位在检波器点,控制钻机于检波器点上钻孔。本发明通过可编程的控制器,实现检波器孔自动定位、钻孔,实现机械化检波器孔布设,以期快速、准确布设检波器孔,提高成孔质量,改善检波器耦合性,提升采集资料品质。