一种加油机器人末端执行机构及加油机器人

    公开(公告)号:CN117263129A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311266106.1

    申请日:2023-09-27

    IPC分类号: B67D7/04 B67D7/06 B67D7/42

    摘要: 本发明涉及一种加油机器人末端执行机构及加油机器人,包括用于连接在机械臂末端的支座,支座固定有吸盘机构、夹爪机构和油枪机构;所述吸盘机构包括真空吸盘,真空吸盘与弹性件的一端连接,弹性件的另一端连接至吸盘运动驱动件,吸盘运动驱动件与支座固定连接;所述夹爪机构固定在支座的夹爪运动驱动件,夹爪运动驱动件与转动驱动件连接,转动运动驱动件与夹爪组件连接;所述油枪机构包括固定在支座的油枪运动驱动件,油枪运动驱动件通过连接组件与油枪连接,连接组件设置有扳机手指驱动件,扳机手指驱动件与用于驱动油枪扳机运动的扳机手指连接,本发明的末端执行机构无需对机械臂进行定制研发。

    一种气源波动自适应控制方法、系统及瓦斯发电机

    公开(公告)号:CN118775080A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202311354877.6

    申请日:2023-10-18

    IPC分类号: F02D41/00

    摘要: 本发明属于瓦斯发电机控制技术领域,具体涉及一种气源波动自适应控制方法、系统及瓦斯发电机,包括:获取发动机运行参数;根据所获取的运行参数,计算发电机组的燃气阀开度和空气阀开度;根据所得到的燃气阀开度和空气阀开度调节发电机组的燃气阀和空气阀;当监测到瓦斯气源波动时,根据所判断的瓦斯气源波动范围,调节发电机组的燃气阀和空气阀,完成发电机组的气源波动自适应控制调节。本发明在瓦斯浓度波动时,通过降低负载稳定运行后,自动提升负载,提高瓦斯发电机组的气源波动自适应控制调节,在保证机组稳定运行的同时,减少操作巡检人员工作量。

    一种发动机监控系统布线用线轨

    公开(公告)号:CN208241234U

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201820768513.0

    申请日:2018-05-22

    IPC分类号: H02G3/04

    摘要: 本实用新型涉及一种发动机监控系统布线用线轨,属于发动机监控技术领域。所述线轨包括并排设置的第一线轨和第二线轨,第一线轨和第二线轨均采用整体冲压方式一次成型,第一线轨和第二线轨的前部上部设置有用于安装点火线圈的安装槽,第一线轨和第二线轨的前部下部设置有用于将线轨安装到发动机上的卡槽,第一线轨和第二线轨的后部设置有用于布置传感器线缆及信号线的第一通道;第一线轨和第二线轨上均布置有若干信号采集传感器,信号采集传感器与信号线连接,并通过重载连接器与监控系统连接。本实用新型不仅能够解决大功率发动机传感器线缆、信号线走线凌乱的问题,而且能够解决因传感器线缆、信号线损坏造成发动机的故障报警或停车问题。