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公开(公告)号：CN111319035B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201811531822.7
申请日：2018-12-14
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法，包括以下步骤：建立通信层，实现通信层与设备之间的数据交互；建立逻辑层的通信模块、生产模块、资源模块、报警模块；通信模块实现逻辑层与设备之间的对接；生产模块根据订单实现工序，使工艺可配置化；资源模块建有资源设备池用于对应设备，通过监听设备的状态标识工序的状态。本发明只需要短暂停线，不涉及复杂的代码重构，只需要简单拖拽配置，即可实现机器人控制系统的逻辑重构。能够使得店面工作人员快速重构机器人控制系统与机器人之间的通信，减少人力维护成本，提高工艺切换效率。
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公开(公告)号：CN113495533A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010249033.5
申请日：2020-04-01
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法，设计了一种基于视觉系统、机器人、电气系统、机械装置及软件系统的，针对于铸管编码识别的通用化、自动化的过程追溯方法。识别场景包括砂芯字符识别和铸管字符识别两种。方法包括视觉系统的架设方法、字符集训练、机器人动作设计、软件功能设计、通信系统设计。本发明达到了在铸管生产线生产过程中，通过对砂芯、铸管的字符编码进行识别，从而实现铸管质量的全过程追溯的效果，解决了生产过程中对关于铸管流转信息无法跟踪的问题，减少人力成本、提高对各工序环节的监控能力，并有助于生产质量问题的分析。
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公开(公告)号：CN113442155A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110766232.8
申请日：2021-07-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种仿猫爪式救援抓取机械手，包括安装架体、电机、传动机构、夹爪套筒、夹爪和凸轮组件，其中安装架体上端设有夹爪套筒，且相邻的两个夹爪套筒通过所述电机驱动同步反向转动，所述电机通过所述传动机构传递转矩，所述夹爪套筒上设有第一开槽，且所述第一开槽内设有夹爪，所述夹爪上设有第二开槽，且所述第二开槽内设有滚筒，所述夹爪套筒内部设有凸轮组件，所述凸轮组件包括弹簧和固定的凸轮，并且所述凸轮外弧面与所述滚筒表面接触，另外所述夹爪套筒内设有弹簧挂销，所述弹簧一端设于所述弹簧挂销上，另一端设于所述夹爪上。本发明夹爪可仿猫爪伸缩，从而起到夹爪隐蔽保护作用。
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公开(公告)号：CN113342328A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010135148.1
申请日：2020-03-02
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F8/34 , G06F40/18 , G06F40/174
摘要： 本发明设计了前后台分离的开发模式的多协议包并行的互联网关管理系统下，多种协议之间互相转换时前后端交互组件通用化的方法。方法包括前台定义搭建框架渲染到界面所需的配置数据并发送给后台，后台根据数据格式返回相应配置数据；前台发送请求后台返回配置数据进行封装，前台根据封装后的表单数组在浏览器中渲染出设备或变量的表格及表单；当用户编辑表单时执行封装表单验证方法，用于表单增删改查提交时进行验证；前台整合表单数据，传输用户编辑的数据值给后台，后台循环更新数据库返回给前台展示给用户。此方法在表格增删改查的表单中及在表单验证条件中数据全部由后台控制，前端代码极大的简化且修改灵活度高，通用性强，前后端维护成本低。
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公开(公告)号：CN113342327A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010134667.6
申请日：2020-03-02
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F8/34 , G06F8/38 , G06F16/242
摘要： 本发明是一种生成可视化工业组态交互图形的方法，通过从自定义组件库中，选取虚拟对象组件进行和数据库与现场数据点绑定，用于模拟实际设备的可视化交互工业组态图形方法，实现对于工业组态图形的快速搭建。其流程主要包括：上传自定义组态图源、生成虚拟模型组件、定义节点模板、定义管道模板、绑定数据源、设备报警、查看历史趋势图。其特点主要包括，通过自定义的模板和布局组件构建简化操作，监听用户鼠标操作，随时做出相应事件处理，从而增加组态图的交互性。本发明可以对工业组态进行自定义调整，灵活度高，通用性强，展示更为直观，可以良好的模拟工业过程控制系统的生产设备状况。
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公开(公告)号：CN112158275A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088384.9
申请日：2020-10-13
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种伸缩变轴距六轮移动机器人，包括前车体、后车体、伸缩组件、摇臂组件、扭簧组件和车轮组件，伸缩组件包括导向管、伸缩管和电磁铁，导向管固设于后车体中，伸缩管设于导向管中且前端与前车体固连，导向管和伸缩管上均设有限位插孔，且导向管和伸缩管通过电磁铁限位柱插入相应的限位插孔中限位，前车体两侧各设有一个车轮组件，后车体两侧均设有摇臂组件，所述摇臂组件中的摇臂转轴一端安装于后车体上，另一端与摇臂固连，摇臂两端各设有一个车轮组件，摇臂转轴两侧均设有扭簧组件，且扭簧组件一端与摇臂转轴相连，另一端与后车体相连。本发明能够实现车体的变距，适合非结构地形路面作业。
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公开(公告)号：CN109973412B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711441599.2
申请日：2017-12-27
申请人： 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： F04D27/02
摘要： 本发明涉及一种用于外压缩空分装置氧压机防喘振方法，包括以下步骤：建立空分装置预测控制器模型；选择空分装置的参数建立预测控制器；通过预测控制器控制氧压机防喘振。本发明通过氧压机喘振线计算当前最小导叶开度，并以开度值作为导叶开度最小约束下限，防止氧压机吸气不足导致的氧压机喘振现象发生，确保装置安全稳定的生产；通过合理设置氧压机导叶、回流调节阀、压比的约束重要性等级，来实现自动进行氧压机导叶及回流调节，防止氧压机压比过高引起的喘振现象发生，并降低操作工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111475159A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010200157.4
申请日：2020-03-20
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明提供了一种自动生成程序的方法、装置及存储介质，所述自动生成程序的方法，包括：获取模板程序；获取改造需求文件；获取实际工程程序；根据所述模板程序、所述改造需求文件和所述实际工程程序，生成目标源文件；根据所述目标源文件，生成与所述实际工程程序有差异的改造项目PLC程序。本发明增加实际工程程序作为自动生成程序的输入，能使该方法应用于改造项目，基于差异化自动生成程序。
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公开(公告)号：CN111402074A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811541935.5
申请日：2018-12-17
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种循环水系统质能综合优化方法，该方法针对循环水系统操作优化问题。本发明综合考虑了循环水系统运行能耗、工质的补充，涵盖了循环水系统水、热、电、风间的耦合关系，建立起用水网络计算层、循环水全系统计算层、经济目标优化层的三层迭代优化模型。计算过程采用生产过程中工艺负荷、环境等实时数据，并应用遗传模拟退火算法进行优化求解。最终得到当前生产条件下循环水系统的最优操作点，以及该系统中一整套操作数据。为循环水系统操作参数的设定提供科学依据，促进节能降耗。
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公开(公告)号：CN111294378A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811503995.8
申请日：2018-12-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种面向煤化工企业智能工厂的云平台架构及其实现方法，IaaS层，用于将基础设施形成的物理资源转化为资源池，通过资源管理与调度的方式向PaaS层提供运行环境支撑和数据支撑，数据提供给PaaS层建立模型库；PaaS层，用于模型库、算法库以及工业知识库的建模和存储，基于微服务框架实现对多种微服务的管理，利用微服务引擎实现煤化工应用业务逻辑的构建，通过开发平台实现对可视化页面的构建；SaaS层，基于PaaS层构建煤化工应用，并通过工业SaaS门户，向其它煤化工企业开放。本发明通过平台即可构建图形化展示页面，最终构建应用，极大地缩短了煤化工企业智能工厂应用系统的开发过程，降低了学习难度，节约了时间成本和人力成本，极大提供企业竞争力。
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