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公开(公告)号：CN115196267B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110397869.4
申请日：2021-04-14
申请人： 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路扣件弹条淬火输送装置，该铁路扣件弹条淬火输送装置包括：环形闭环导轨，环形闭环导轨的左半部的高度低于右半部的高度，环形闭环导轨内设置有行走小车机构，行走小车机构的底部连接有用于悬挂工件的可伸缩的挂件工装，当挂件工装位于环形闭环导轨的左半部且位于挂件点的后端位置时，悬挂在挂件工装上的工件能够浸泡于设置在下方的淬火池内。该铁路扣件弹条淬火输送装置能够将工件以相同规则有序的放入淬火池，并且也是以相同规则有序的出淬火池，淬火效果好。
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公开(公告)号：CN114708220A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210338991.9
申请日：2022-04-01
申请人： 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的弹条原料计数装置及方法，该基于机器视觉的弹条原料计数装置，该弹条原料计数装置包括：滑移架、滑移台、视觉装置、测距仪、遮光棚和灯光系统；视觉装置、测距仪和灯光系统安装于滑移架的前侧，滑移架能够位于滑移台上沿前、后方向移动；灯光系统用于朝向原料的端部打光，测距仪用于测量视觉装置至原料的距离并通过滑移架调距；滑移架、滑移台、视觉装置、测距仪和灯光系统均设置于遮光棚内，遮光棚内还设置有拍照点位，遮光棚的侧面靠近拍照点位的端部位置设置有闸门。该基于机器视觉的弹条原料计数装置能实现弹条原料的精准计数，减少人工干预，节省了人力物力，提高了效率，同时还解决了溯源问题。
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公开(公告)号：CN113086628B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110434716.2
申请日：2021-04-22
申请人： 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司 , 武汉中观自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种弹条尺寸视觉检测系统，该弹条尺寸视觉检测系统包括：单目识别模块、粗抓机器人、翻面机构、3D相机模块、扫描工装、扫描机器人和精抓模块。该弹条尺寸视觉检测系统能够自动抓取生产线上的弹条并将弹条以合适的位置摆放，通过扫描机器人对弹条全自动快速扫描，获取弹条的几何点云信息。
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公开(公告)号：CN113219983A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110537353.5
申请日：2021-05-18
申请人： 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种工序间物料自动运送方法，包括：1)通过定尺车间AGV将定尺车间空料车存储位上的空料车运送至定尺工序设备中的装车车位上并执行装车作业；2)通过定尺车间AGV将装车后的满料车运送至地秤进行称重；3)通过成型车间AGV读取相应满料车的相关信息，并运送至成型车间满车存储位进行存储；4)成型车间AGV将相应的满料车运送至成型工序设备上；5)成型车间AGV将成型工序设备上的空料车运送至成型车间空车存储位，再通过定尺车间AGV将成型车间空料车存储位上的空料车运送至定尺车间空料车存储位上进行存储；6)循环步骤4)和5)，直至工单完成。该工序间物料自动运送方法能够自动完成工序间的物料转送。
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公开(公告)号：CN113020507A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110375159.1
申请日：2021-04-08
申请人： 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋道钉搓丝成型工艺，该螺旋道钉搓丝成型工艺包括以下步骤：1）对待搓丝的螺旋道钉通过整序机构进行整序；2）将整序后的螺旋道钉的搓丝部位进行加热；3）将加热后的螺旋道钉送入搓丝机构进行搓丝。该螺旋道钉搓丝成型工艺在既有的搓丝机基础上可以对螺旋道钉进行搓丝成型。
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公开(公告)号：CN111761795B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010630996.X
申请日：2020-07-03
申请人： 河北铁科翼辰新材科技有限公司 , 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
IPC分类号： B29C45/72 , B29C45/17 , B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种自动化出模冷却打标装料设备，其包括注塑机、冷却装置、打标机和装料装置；所述打标机包括机架、设于所述机架上可前后滑移的滑移板一和设于所述滑移板一上可左右滑移的滑移板二，所述滑移板二上呈矩形阵列设有四组用于放置铁路扣件的定位机构，所述定位机构可以对所述铁路扣件进行翻转，所述机架上方设有激光头，所述机架上方沿左右方向均设有三组吸水装置，所述吸水装置高度与所述定位机构上铁路扣件高度相对应设置，所述吸水装置设置间隔与所述定位机构左右设置间隔相同。本发明结构简单，设计巧妙，所述注塑机、冷却装置、打标机和装料装置通过与机械手配合，实现了铁路扣件加工的全自动化作业，大大提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN110823555A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN202010024359.8
申请日：2020-01-10
申请人： 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种弹性件疲劳试验工装，该弹性件疲劳试验工装包括：底板、顶板、加载块、胎具、导向杆和作用力提供装置；加载块沿竖直方向上至少设置有一个，作用力提供装置与加载块连接以驱动加载块沿竖直方向震动，加载块的上方和下方均设置有多个胎具，胎具与加载块之间形成有夹持工位；导向杆贯穿胎具设置，导向杆的底端设置有底板，顶板与加载块位于竖直方向上间隔设置，其中，位于最下方的加载块设置于最下方的顶板的下方。该弹性件疲劳试验工装可以同时对多个弹性件进行疲劳测试。
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公开(公告)号：CN110823554A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN202010024315.5
申请日：2020-01-10
申请人： 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种多工位弹性疲劳试验工装，该多工位弹性疲劳试验工装包括：底座、胎具、加载机构和多个加载块；多个胎具环绕设置于底座上，胎具上形成有夹持工位；多个加载块与胎具一一对应设置，加载机构驱动加载块朝向与其对应的夹持工位以正弦波振动。该多工位弹性疲劳试验工装可以对多个待测弹性件进行疲劳测试，相比于使用传统的工装测试具有更稳定的测试效果。
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公开(公告)号：CN214824462U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120753317.8
申请日：2021-04-14
申请人： 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人装箱或码垛数量校核装置，该机器人装箱或码垛数量校核装置包括：安装在气动手指气缸本体侧面的基座，以及竖直贯穿设置于基座内的导杆；其中，基座的上表面向下凹陷形成有U型开口，基座的上端位于U型开口的一侧设置有接近开关，接近开关的感应端水平指向U型开口，接近开关连接于计数处理器；当导杆处于下垂时，导杆的底端低于气动手指气缸本体的底端，顶端位于U型开口内，当导杆被向上顶起时，导杆的顶端进入接近开关的检测范围。该机器人装箱或码垛数量校核装置用于在抓取物品的同时对包装箱内或托盘上的物品实际数量进行计数。
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公开(公告)号：CN212458849U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021253642.X
申请日：2020-12-01
申请人： 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型公开了一种弹条疲劳工装的优化改进装置，具体涉及弹条疲劳检测技术领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有背板，所述背板前侧固定连接有疲劳胎座，所述疲劳胎座底部设有连接块，所述疲劳胎座顶部开设有两个固定孔，两个所述固定孔内部均嵌设有紧固螺栓，本实用新型通过设置疲劳胎座、连接块、疲劳凹块和疲劳支距块等部件，在长期进行对弹条的疲劳测试实验后，当疲劳凹块某个常与弹条接触位置受到磨损，影响正常疲劳检测实验准确性时，可移动疲劳凹块在连接块上的位置，进而改变弹条在疲劳凹块底部的接触位置，使得弹条可接触疲劳凹块未磨损的位置，从而可进行正常的疲劳检测实验，保证实验结果的准确性。
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