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公开(公告)号：CN102618810B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210135077.0
申请日：2012-04-30
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供了一种使用永磁感应技术密封的钢带垂直热镀锌的永磁感应密封垂直热镀锌装置，该装置包括锌锅、变速箱、电动机，变频器、控制装置、换向辊室、炉鼻、气刀和永磁密封感应通道。永磁转子为表面装有极性相反交错排列的永磁磁极圆柱体，用于产生交变磁场。永磁转子的传动及控制装置用于拖动成对永磁转子旋转，产生磁场密封锌液并且在永磁密封感应通道中使钢带自动对中。本发明通过控制成对磁转子产生的交变磁场使锌锅底部的锌液３处于悬浮状态，通过控制的转速动态调节密封锌液的高度。
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公开(公告)号：CN101619419A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810012151.3
申请日：2008-06-30
摘要： 本发明提供一种低碳高铌高强度焊接结构用钢板，其化学成分重量百分比为：C0.015％～0.075％、Si0.20％～0.50％、Mn1.62％～2.0％、Nb0.081％～0.120％、Ti0.005％～0.030％、B0.0005％～0.0030％、Cr0.25％～0.70％、Cu0.27％～0.70％、Ni0.15％～0.50％、Al s 0.010％～0.050％，余量为Fe及不可避免的杂质。本发明钢板的制造方法：铁水预处理—转炉冶炼—精炼—连铸—轧制，轧制过程采用HTP+RPC工艺，轧前加热温度为1140～1220℃，采用两阶段控轧。本发明成分采用低C高Nb，不添加Mo，通过HTP+RPC工艺达到改善钢的性能，屈服强度可达到690MPa以上，与同强度级别的其他低Nb钢种相比可在较高的温度下进行未再结晶轧制，从而减少待温时间，降低轧机负荷，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118034418A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410106557.7
申请日：2024-01-25
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种低温余热发电系统过热度控制方法，属于低温余热发电系统控制工程技术领域，该方法包括：在低温余热发电系统中设置温度传感器和压力传感器；按照预设的采样间隔采集各传感器数据，并对数据进行预处理；利用过热度计算器计算出每一时刻的过热度；训练预设的神经网络模型，得到过热度预测模型；基于过热度预测模型，训练自适应动态规划模型；其中，自适应动态规划模型用于根据当前时刻的过热度确定当前时刻的工质泵转速值；将训练好的自适应动态规划模型部署到嵌入式平台，作为控制器；利用控制器和PLC联动控制过热度，使过热度达到设定的恒定值。本发明的技术方案具有适应性强、控制速度快、算法可以在线学习、容易部署的优点。
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公开(公告)号：CN113145926B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110467059.1
申请日：2021-04-28
申请人： 北京科技大学 , 广西北港新材料有限公司
IPC分类号： B23D36/00 , G05B19/416
摘要： 本发明属于控制工程领域，具体涉及一种采用ADRC变加速补偿的热轧飞剪控制方法。所述方法主要采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪转动速度，对热轧生产线上的钢坯进行剪切。首先安装检测装置，标定剪切长度，实时检测带钢线速度，等效求出飞剪剪刃等效半径的行走周长以及剪切点到飞剪的距离值；然后根据上述检测量计算飞剪剪刃的速度设定值；最后，根据带钢线速度波动变化通过采用ADRC的变加速补偿的控制方法控制剪刃的速度，使得在带钢速度变化情况下，飞剪在剪切时刻依旧能够达到带钢速度，完成精准剪切。本发明通过采用自抗扰控制技术通过变加速补偿的方式控制飞剪，使得在带钢速度变化时，依旧能够进行高精度剪切。
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公开(公告)号：CN113720253A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111091064.3
申请日：2021-09-17
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明属于钢铁工业测量技术领域，涉及一种基于磁力的钢板厚度测量方法和装置。检测永磁体与钢板之间的永磁力，利用预测钢板厚度与永磁力模型，将磁力信号处理转化成厚度信号，将厚度信号进一步处理转化为RGB颜色深度信号，并显示在载体上。本发明通过改变永磁体矩阵的形状满足对有弧度钢板厚度的精准测量。本发明能够实现在线快速测量钢板或者大型管道的厚度、准确确定缺陷的类型、位置。本发明能够实现对待检测点及周围部分的厚度分布情况进行RGB颜色深度显示，显示结果直观准确。
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公开(公告)号：CN112324749B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011204585.0
申请日：2020-11-02
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
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公开(公告)号：CN112626331B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011374951.7
申请日：2020-11-30
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： C21D9/52 , C21D1/26 , C21D11/00 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明属于冶金机械及自动化、钢铁生产故障诊断领域，具体涉及一种判断连续退火炉内炉辊打滑的方法。对于连续退火炉内待判断打滑情况的某一监测辊，计算所述监测辊打滑的临界条件以及计算所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft；若所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft大于所述监测辊打滑的临界条件对应的炉辊两端所能承受的最大张力差，则判定所述监测辊出现打滑现象；所述方法能够实现实时判断连续退火炉内炉辊的打滑故障。
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公开(公告)号：CN109012089B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810688785.4
申请日：2018-06-28
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及节能环保技术领域，特别涉及一种利用氢氧化钾及碳酸钾捕集二氧化碳的方法。（1）烟气净化；（2）烟气与碳酸钾溶液在一次吸收塔内进行第一次吸收；（3）二氧化碳与氢氧化钾溶液在二次吸收内进行第二次吸收；（4）将二次吸收塔内溶液输送至一次吸收塔内；（5）碳酸氢钾受热分解释放出二氧化碳；（6）收集二氧化碳。（7）碳酸钾溶液转化为氢氧化钾溶液；（8）氢氧化钾溶液循环至至二次吸收塔；本发明工艺简单易行，使用成本低，能够利用电厂、钢厂利用既有条件进行二氧化碳的吸收。
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公开(公告)号：CN110365230B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910648123.9
申请日：2019-07-18
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： H02M7/217
摘要： 本发明提供一种三相电压型PWM整流器直接功率控制装置，能够实现无电压传感器控制并提高系统动态性能。所述装置包括：自适应神经辨识器，用于基于电压型PWM整流器的开关控制信号，实时估算电网电压；自适应神经滤波器，用于滤除所估算的电网电压中的高次谐波，得到电网电压基波分量；功率计算模块，用于根据电网电压基波分量，输出瞬时有功功率和瞬时无功功率；开关信号选择模块，用于根据得到的电网电压基波分量、瞬时有功功率、瞬时无功功率和外环电压控制模块输出的有功功率参考值，输出电压型PWM整流器的开关控制信号，所述开关控制信号用于控制电压型PWM整流器的开关动作，并作为反馈值输入自适应神经辨识器。本发明涉及整流器控制领域。
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公开(公告)号：CN101619419B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200810012151.3
申请日：2008-06-30
摘要： 本发明提供一种低碳高铌高强度焊接结构用钢板，其化学成分重量百分比为：C0.015％～0.075％、Si0.20％～0.50％、Mn1.62％～2.0％、Nb0.081％～0.120％、Ti0.005％～0.030％、B0.0005％～0.0030％、Cr0.25％～0.70％、Cu0.27％～0.70％、Ni0.15％～0.50％、Als0.010％～0.050％，余量为Fe及不可避免的杂质。本发明钢板的制造方法：铁水预处理-转炉冶炼-精炼-连铸-轧制，轧制过程采用HTP+RPC工艺，轧前加热温度为1140～1220℃，采用两阶段控轧。本发明成分采用低C高Nb，不添加Mo，通过HTP+RPC工艺达到改善钢的性能，屈服强度可达到690MPa以上，与同强度级别的其他低Nb钢种相比可在较高的温度下进行未再结晶轧制，从而减少待温时间，降低轧机负荷，提高生产效率。
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