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公开(公告)号：CN106935287B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201511020005.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具。包括连接架，以及设于连接架上的伸缩组件、轴向检查组件和径向检查组件，通过连接架将伸缩组件、径向检查组件和轴向检测组件组合，伸缩组件的伸缩气缸连接伸缩组件安装板，伸缩组件安装板与连接架固定，径向检查组件和轴向检测组件均安装在连接架上端，因此伸缩组件通过连接架将径向检查组件和轴向检查组件伸到远端。同时径向检查组件的电机可同时驱动法兰面轴向扫查托盘和径向扫查托盘运动，减小了电气系统和软件系统的繁杂性。该扫查工具可大大减小压力容器的检查时间。
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公开(公告)号：CN106935289A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511017025.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置，包括主运动组件、与主运动组件依次连接的中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件；主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机；中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴；安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机，其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致，可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样，使两个运动端的轴向速度不同，满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。
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公开(公告)号：CN106935287A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511020005.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
CPC classification number: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具。包括连接架，以及设于连接架上的伸缩组件、轴向检查组件和径向检查组件，通过连接架将伸缩组件、径向检查组件和轴向检测组件组合，伸缩组件的伸缩气缸连接伸缩组件安装板，伸缩组件安装板与连接架固定，径向检查组件和轴向检测组件均安装在连接架上端，因此伸缩组件通过连接架将径向检查组件和轴向检查组件伸到远端。同时径向检查组件的电机可同时驱动法兰面轴向扫查托盘和径向扫查托盘运动，减小了电气系统和软件系统的繁杂性。该扫查工具可大大减小压力容器的检查时间。
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公开(公告)号：CN104751914B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310751154.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声无损检查技术领域，具体是核反应堆压力容器螺纹孔带无损检查周向位置矫正方法。其中，步骤1、将核反应堆压力容器上支撑台阶的多个键槽设定为位置基准；步骤2、在设定为位置基准的所述键槽内部安装感应元件；步骤3、在核反应堆压力容器螺纹孔带无损扫查小车通过所述感应元件时，感应元件提供扫查小车的真实周向位置；步骤4、扫车小车将来自感应元件提供的小车真实周向位置与小车自身运动过程中测量的测量周向位置进行比较，进行周向位置矫正。本发明能够及时消除检查小车的周向运动位置的误差，提高扫描检查精度，及时发现安全隐患，并精确定位，为后续工作提供支持。
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公开(公告)号：CN105806939A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848455.9
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于小管径管道的内部超声无损检测技术领域，具体涉及一种压力容器接管内壁水浸超声检查装置。包括周向组件、轴向组件、前支撑组件、后支撑组件、探头组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件；周向组件与轴向组件的一端连接，前支撑组件与轴向组件的另一端连接，探头组件安装在轴向组件上，后支撑组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件安装在周向组件上；前支撑组件、后支撑组件支撑在被检管道内部；周向组件带动轴向组件及其上的探头组件沿周向运动；探头组件在轴向组件上沿轴向运动。本发明能够从管道内壁进行检测，同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响，能完成为管道焊缝的无损检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104749257A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310752628.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电站小内径管状设备内表面的水浸超声无损检测技术领域，是一种水浸法超声检测中超声波角度调节装置。包括水浸探头（2、4），所述水浸法超声检测中超声波角度调节装置调整水浸探头（2、4）发出的超声波的角度，还包括：安装座（1），反射镜（6），电机（7），反射镜基座（9）；水浸探头（2、4）和反射镜基座（9）固定于安装座（1），且间隔指定距离；在反射镜基座（9）上，可转动地安装反射镜（6），反射镜（6）朝向水浸探头（2、4）；并且，反射镜（6）与电机（7）的定子相连，反射镜基座（9）与电机（7）的转子相连。本发明使用两个水浸探头，根据扫查需要，切换定位和定量水浸探头；远程调节超声入射角度。
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公开(公告)号：CN110985456B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911407808.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F15B3/00 , G21D1/02 , G21C17/017
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种气液组合旋转运动结构。本公开实施例通过两组增压缸与气源接通和断开，实现滑轮的在一定范围内的旋转运动，以带动滑轮上安装待转动的装置移动旋转，结构紧凑，可以适应有限的工作空间。
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公开(公告)号：CN109974981B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711439161.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种卡爪疲劳测试装置；该装置包括传热管固定结构，卡爪固定结构，卡爪动作结构，升降气缸，升降导向轴和底板；所述底板为板状结构，底板中间设置升降气缸，底板两侧设置升降导向轴；所述卡爪固定结构用于固定卡爪，所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作，所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构，所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接，升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动，所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部，所述传热管固定结构用于固定传热管。本发明通过简单的模块更换，适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。
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公开(公告)号：CN111708359B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010383510.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人及检测技术领域，具体涉及一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法。本发明包括如下步骤：步骤一：去除噪声；步骤二：图像增强；步骤三：区域点选择；步骤四：直线拟合；步骤五：去除奇异点；步骤六：重新拟合直线。携带不同检测探头的水下爬壁机器人对于焊缝质量监控十分重要，但是爬壁机器人在壁面上的直线行走是保障检测数据有效性的关键。为保障直线行走，开发一套基于焊缝识别的纠偏算法。
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公开(公告)号：CN108269624B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201611264934.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本发明用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮带动主动滚轮，再通过同步带传动带动从动滚轮，最后再带到爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。本发明的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法，本发明能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。
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