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公开(公告)号：CN112906143B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010944130.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种考虑数据分布域适应的综采工作面矿压预测模型建立方法，涉及煤矿综采工作面矿压预测技术领域，能够提高所建立的矿压预测模型的精度。所述方法包括：采集综采工作面液压支架工作阻力时间序列数据，并对采集的数据进行预处理；确定综采工作面矿压预测模型的输入及输出指标，根据所述输入及输出指标，确定矿压预测模型的输入和输出数据集；确定综采工作面中的源液压支架和目标液压支架；利用数据分布域适应算法，处理源液压支架矿压预测模型的源域及目标域数据，建立源液压支架矿压预测模型；处理目标液压支架矿压预测模型的源域及目标域数据，建立目标液压支架矿压预测模型。本发明适用于综采工作面矿压预测建模。
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公开(公告)号：CN113926495A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111077511.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种煤矿综合环境模拟实验舱及模拟实验方法，涉及领域。可以较为真实地模拟煤矿井下的综合作业环境，从而便于开展设备等在井下各种作业环境中的工况实验。所述煤矿综合环境模拟实验舱，包括舱体，所述舱体内设有隔板，所述隔板将所述舱体分割成设备舱与测试舱，所述设备舱中设有控制系统、温湿度系统、风流系统、煤尘系统及辅助系统。本发明适用于模拟煤矿井下综合作业环境以开展相关的实验与研究。
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公开(公告)号：CN113482677A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110883133.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于聚类算法的四柱式液压支架工况评估方法，涉及煤矿工作面设备监测及自动化控制技术领域。通过采集液压支架前后立柱压力数据，采用聚类分析算法对支架前后立柱压力组合进行聚类，结合液压支架顶梁受载情况对支架前后立柱压力聚类结果进行区域划分，从而得到不同支架工况，通过统计不同工况下支架压力的数据量，得到不同工况的支架压力数据量占采集数据总量百分比情况，以评估该液压支架的工作状态。本发明预先需要测量的变量较少，仅通过常规立柱压力的监测获取支架工作状态即可进行支架工况的评估，从而可实现对液压支架工况的实时监测、分析和预警。
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公开(公告)号：CN112906143A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010944130.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种考虑数据分布域适应的综采工作面矿压预测模型建立方法，涉及煤矿综采工作面矿压预测技术领域，能够提高所建立的矿压预测模型的精度。所述方法包括：采集综采工作面液压支架工作阻力时间序列数据，并对采集的数据进行预处理；确定综采工作面矿压预测模型的输入及输出指标，根据所述输入及输出指标，确定矿压预测模型的输入和输出数据集；确定综采工作面中的源液压支架和目标液压支架；利用数据分布域适应算法，处理源液压支架矿压预测模型的源域及目标域数据，建立源液压支架矿压预测模型；处理目标液压支架矿压预测模型的源域及目标域数据，建立目标液压支架矿压预测模型。本发明适用于综采工作面矿压预测建模。
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公开(公告)号：CN117830410A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311865834.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面设备的相对位姿检测方法、系统及装置，其中，综采工作面设备的相对位姿检测方法包括：获取包括多个综采工作面设备的第一图像视频流；对第一图像视频流进行暗光图像增强，得到处理后的第二图像视频流；对第二图像视频流中的每个综采工作面设备各自的标靶进行识别检测，并获取每个标靶的中心点在相机成像坐标系中所对应的三维坐标；获取标靶的中心点两两之间的相对坐标，并基于相对坐标获取多个综采工作面设备中两两设备间的相对位姿信息，还可以基于相对位姿信息预测两两设备之间的碰撞风险，当设备之间存在碰撞风险时，及时进行告警；解决现有技术中对综采设备相对位姿信息检测效果较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113482677B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110883133.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于聚类算法的四柱式液压支架工况评估方法，涉及煤矿工作面设备监测及自动化控制技术领域。通过采集液压支架前后立柱压力数据，采用聚类分析算法对支架前后立柱压力组合进行聚类，结合液压支架顶梁受载情况对支架前后立柱压力聚类结果进行区域划分，从而得到不同支架工况，通过统计不同工况下支架压力的数据量，得到不同工况的支架压力数据量占采集数据总量百分比情况，以评估该液压支架的工作状态。本发明预先需要测量的变量较少，仅通过常规立柱压力的监测获取支架工作状态即可进行支架工况的评估，从而可实现对液压支架工况的实时监测、分析和预警。
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公开(公告)号：CN116883924A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310448031.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种选煤厂运输皮带非煤异物检测方法及设备，该方法通过对选煤厂运输皮带上的煤块和非煤异物进行图像采集，获取若干张包含煤块和非煤异物的目标图像，构成非煤异物检测图像样本数据集；构建非煤异物检测识别模型，并通过非煤异物检测图像样本数据集对非煤异物检测识别模型进行训练；实时获取选煤厂运输皮带在运输煤块时的图像，输入训练完成的非煤异物检测识别模型，输出选煤厂运输皮带上是否有非煤异物的检测结果。通过本发明，能够解决现有技术中存在的由于煤与异物相互堆叠或因视线遮挡而出现的检测率降低的问题。
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公开(公告)号：CN114827144A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行控制，可实现虚拟综采工作面与实体综采工作面的同步监测和最优运行。
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公开(公告)号：CN114622940A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210190542.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本申请提出的一种井下超前支护装置的定位方法，支护装置包括：多个支架单元及搬运设备，多个支架单元依次设置在巷道内，搬运设备用于依次搬运多个支架单元，定位方法包括：设置相邻支架单元的间距，并根据间距设置搬运设备的预设行程；获取搬运设备的检测行程；获取支架单元的实际位置；根据实际位置校正检测行程，直到检测行程达到预设行程，本申请和现有技术相比所具有的优点是：检测行程达到预设行程的过程中，利用支架单元的实际位置不断校正搬运设备的检测行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN114357637A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111474007.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供了一种复杂起伏变化煤层工作面采煤机自适应截割路径优化方法，包括：实时获取综采工作面的每一个液压支架的位姿倾角数据和采煤机上、下滚筒截割高度数据；获取综采工作面走向方向的煤层顶、底板的第一变化态势曲线；获取综采工作面倾向方向的已采煤层顶、底板高度数据和液压支架的采高；并基于所述煤层顶、底板的第一变化态势曲线，得到综采工作面走向方向的煤层俯仰角度；建立综采工作面倾向方向上的煤层变化态势预测模型组和采煤机滚筒高度预测模型；构建采煤机上、下滚筒截割高度的自适应优化模型。同时考虑到工作面倾向方向的倾斜角度变化和走向方向的仰俯角度变化，实现复杂条件综采工作面的采煤机自适应跟随煤层截割。
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