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公开(公告)号：CN111912345B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010976770.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种液压支架随动自补偿放煤量激光扫描装置及方法，适用于煤矿井下使用。包括倾角传感器、电源箱、激光扫描装置、工控机、显示器、顺槽主控计算机，其中激光扫描装置内设有激光雷达、步进电机驱动器、步进电机以及倾角传感器b，电源箱与激光扫描装置、工控机、显示器连接为其提供电源，工控机分别与显示器、激光扫描装置和倾角传感器a线路连接。其能够从采集到的激光点云数据中获取煤量特征，结合刮板运输机速度建立数字地形模型进行网格划分，得到煤流体积，为放煤口关闭提供数据支持。同时基于液压支架的位姿变换特性根据液压支架后连杆的角度变化，对激光扫描装置进行角度自补偿调整，达到不用人工干预的不间断精确化煤量测量。
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公开(公告)号：CN119129924A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411266353.6
申请日：2024-09-11
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/063 , E21D15/46 , E21F17/18 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于煤矿井工开采矿山压力技术领域，尤其涉及一种基于液压支架安全阀状态的工作面顶板来压判识方法；包括实时采集工作面内所有液压支架的工作阻力数据，以时间T为横坐标，以工作阻力P为纵坐标绘制折线图；根据斜率以及工作阻力与安全阀开启阈值的关系确定液压支架安全阀开启点，根据斜率以及工作阻力与安全阀开启阈值的关系确定液压支架安全阀关闭点，安全阀开启与关闭成对出现，记录安全阀开启次数以及每次开启时间；基于安全阀开启次数以及累计开启时长两个维度确定每个液压支架处顶板来压强度，基于液压支架的安全阀开启比例m确定在一个开采步距内工作面来压等级，本发明够及时指导采煤工作面安全生产、避免冲击地压危险。
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公开(公告)号：CN118346326B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410632380.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了井下支护技术领域的一种井下采矿用的支护安全防护设备，包括与巷道本体固定连接的支撑杆，支撑杆内设有用于调节支撑杆长度的第一液压系统；支撑杆两侧固定连接有第一液压杆，第一液压杆内设有用于调节第一液压杆的第二液压系统，第一液压系统与第二液压系统连通，且第一液压系统与第二液压系统之间设有单向阀；且支撑杆位于巷道本体外，第一液压杆位于巷道本体内，第一液压杆的输出端与巷道本体壁相抵；相邻的支撑杆之间设有辅助杆，辅助杆内连通有加压腔，加压腔与第一液压系统连通，且加压腔内的液压油压强与第一液压系统的常态压强保持一致；使其能根据周边地质变化调节支护结构的支撑强度，保障巷道的结构稳定性。
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公开(公告)号：CN118030140A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410114205.6
申请日：2024-01-28
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及液压支柱技术领域，尤其涉及一种具备变形预警功能的液压支柱。本发明提供一种能够在液压支护的同时对液压支柱进行形变检测预警，提高支护安全性的具备变形预警功能的液压支柱。一种具备变形预警功能的液压支柱，包括有底座、护筒、边架和液压杆等，底座顶部连接有护筒，护筒上连接有边架，护筒上部连接有液压杆。本发明通过磁吸杆沿着液压杆表面进行转动以及滑动，检测到液压杆形变时压缩弹簧，并吸附固定在中心齿轮上，对推杆进行挤压，使得推杆移位的操作，能够达到在液压支护的同时对液压支柱进行形变检测预警，提高支护安全性的效果。
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公开(公告)号：CN113638753B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110938672.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明属于土木工程用施工设备技术领域，涉及一种土木工程施工用支护结构，包括：门型支撑架；至少两个弧形支撑体，间隔设在所述门型支撑架的上方；距离调整装置，位于每两个相邻的弧形支撑体之间，用于调整相邻的两个弧形支撑体之间的距离；多个支撑加固结构，均布设在所述弧形支撑体的外沿上，用于调整支护面的半径范围；控制器，与多个支撑加固结构、距离调整装置分别电连接，所述控制器通过控制开关与供电电源电连接，所述控制器和供电电源均设在所述门型支撑架上。本发明支撑的支护面的半径范围可调，能适应施工现场的施工尺寸多变性或者调节性的需求，支撑强度好，结构可靠，适用范围广，实用性好，值得推广。(56)对比文件WO 2012159758 A2,2012.11.29魏瑞俊;董飞.煤矿巷道快速掘进技术研究.科技创业家.2012,全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113323698B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110603584.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: E21D15/44 , E21D15/46 , E21F17/18 , E21F17/00 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供一种综采工作面推进距离计算方法、存储介质及电子设备，该计算方法包括：在一段时间内，获取液压支架的实时位移时序数据，所述实时位移时序数据为每个液压支架与单个时间段对应的位移数据；将所述实时位移时序数据中的多个连续递增位移时序数据和/或多个连续递减位移时序数据作为目标位移时序数据；根据所述目标位移时序数据计算出推进距离。实施本发明，通过获取液压支架的实时位移时序数据，将实时位移时序数据中的多个连续递增位移时序数据和/或多个连续递减位移时序数据作为目标位移时序数据，根据目标位移时序数据计算出推进距离，从而实现自动地计算出工作面推进距离，提高准确性和工作效率。
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公开(公告)号：CN113323697B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110601108.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: E21D15/44 , E21D15/46 , E21F17/00 , E21F17/18 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供一种支架初撑力与工作阻力识别方法、存储介质及电子设备该方法包括：实时采集液压支架的压力时序数据；从所述压力时序数据中确定出液压支架动作，所述液压支架动作包括升架和降架；根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，实施本发明，通过实时采集液压支架的压力时序数据，从压力时序数据中确定出液压支架动作，根据液压支架动作和压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，从而实现准确地定位到初撑力和工作阻力的数据位置，提高初撑力和工作阻力的提取的准确性，操作简单，效率高。
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公开(公告)号：CN115653692B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211576961.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 陕西欧亚桥能源科技有限公司 , 鄂托克前旗长城五号矿业有限公司
IPC: E21F17/18 , E21F5/04 , E21D15/22 , E21D15/46 , E21D15/50 , E21D19/00 , G01N33/00 , G08B17/00 , B01D46/62 , B01D46/681
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用自动报警装置，涉及煤矿安全装置技术领域，包括用于出现煤矿坍塌事故时保护工人的保护组件，保护组件上端与煤矿顶部接触，出现坍塌时通过矿石的挤压将下端工人保护支架打开，同时发送报警信号，使救援人员能够快速找到塌方位置，保护组件上端设置有对煤矿内火灾进行扑灭的消防组件，消防组件内设置有摆动的喷水头，且喷水头的摆动幅度可以调节，增加灭火效率，保护组件上还设置有对煤矿内瓦斯浓度进行检测的瓦斯报警组件，瓦斯报警组件将煤矿内带有灰尘的空气进行吸附，将空气过滤后对空气进行检测，提高检测精度，本发明能够对煤矿内多种安全事故精准报警，提高对工人的保护。
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公开(公告)号：CN112796801B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110112837.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 六盘水师范学院
Abstract: 本发明公开了一种可以监测放煤范围的综采支架，包括支架本体，所述支架本体的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述底座的顶部且位于箱体的内腔固定安装有调节组件，所述底座的顶部且位于箱体的内腔固定安装有转动组件，所述转动组件的顶部固定安装有监测组件；本发明通过电动推杆的伸缩端带动第二支杆移动，第二支杆带动滑套在滑杆的表面滑动，滑套带动第二支杆移动，第二支杆带动环体移动，环体带动套筒移动，套筒在转杆的表面移动，套筒带动监测箱移动，其中箱体的材质为通明亚克力材质，不会阻碍监测仪的视野，监测箱带动其内部的监测仪移动，从而达到对监测高度进行调节的目的。
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公开(公告)号：CN115387824A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211045859.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 华北科技学院
IPC: E21D15/55 , E21D15/14 , E21D15/46 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，特别是涉及一种用于冲击地压巷道的缓冲支架。本发明提供的用于冲击地压巷道的缓冲支架，在发生冲击地压时，能够对巷道进行支撑，避免巷道发生坍塌，且能够有效避免冲击地压产生时煤岩体抛出，避免了人员伤亡，同时在弧形顶板上安装压力传感器，当压力传感器受到较大压力时，控制箱控制第一支撑杆向上伸展，使第一支撑杆与弧形顶板抵接，进而对弧形顶板进行支撑，增加弧形顶板的承重能力，同时弹性支撑块和缓冲装置能够对弧形顶板受到的冲击力起到缓冲作用，能够避免弧形顶板在发生冲击地压瞬时受到较大的冲击力，提高了弧形顶板承重能力。
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