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公开(公告)号：CN118881418A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411139612.9
申请日：2024-08-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置，该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息；基于预设的图像识别算法，处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2；根据积尘系数L1和积尘系数L2，匹配对应的除尘组件，并控制除尘组件运行；根据除尘装置的位置信息，调整除尘组件的朝向角度，实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗，特别是对巷道管路的精准、有效清洗，有助于改善煤矿巷道的作业环境。
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公开(公告)号：CN118470944A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410748733.7
申请日：2024-06-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种集成5G+Lora模组的煤矿液压超前支架无线控制器，包括：无线遥控器和控制器本体；所述控制器本体由本体外壳、ABS盖板和集成电路板构成，其中，所述集成电路板包括主控芯片模块和天线模块；主控芯片模块，用于接收各传感器采集到的数据、视频数据和输入指令，并基于所述各传感器采集到的数据、视频数据和/或输入指令输出控制信号，实现液压支架的控制；其中，主控芯片模块中集成有5G通信模组和Lora模组；天线模块包括Lora天线和5G刀锋天线。本申请提供的技术方案，可以通过Lora模组传输感知信号，5G通信模组传输控制信号和视频实现液压支架电液控制信号的传输，减少架间电缆，将传统有线控制传输升级为无线传输，达到更高效的传输标准。
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公开(公告)号：CN117459820B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN113847876B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110781865.6
申请日：2021-07-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，涉及光通信应用技术领域。至少可以在一定程度上降低测量装置的铺设成本。所述综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，包括可见光通信光源、可见光电子标签和处理器，所述可见光通信光源安装于所述综采工作面液压支架顶梁上，所述可见光电子标签安装于所述综采工作面液压支架底座上，所述处理器与所述可见光通信光源通信连接。适用于测量高度或者距离的场合，尤其是综采工作面采煤高度的实时测量。
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公开(公告)号：CN118379362A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410430764.8
申请日：2024-04-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置，其中，方法包括：对综采工作面中的摄像头进行联合标定，以获取每个摄像头对应的标定结果；基于每个摄像头对应的标定结果，实时将多个摄像头采集的图像进行融合，以获取融合图像；对所述融合图像进行处理，以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据；基于所述动作数据，驱动所述工作面设备对应的数字孪生模型。可以通过摄像头实时采集工作面图像，进而实时、准确地确定工作面的动作数据，实现对工作面设备的数字孪生模型的实时、准确驱动，保证了工作面设备对应的数字孪生模型与工作面设备的一致性。
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公开(公告)号：CN114743160B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210349405.0
申请日：2022-04-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06T17/00 , G06T3/4038
摘要： 本申请提出了一种基于视觉三维重建的采煤工作面可视化监控系统及方法，其中，该系统包括：实时视频采集模块，用于实时采集综采工作面生产画面的视频流；综采工作面煤机装备三维模型模块，用于建立综采工作面煤机装备三维模型；视觉测量模块，用于基于图像数据，实时测量每个煤机装备的状态参数；数据驱动模型模块，用于基于状态参数驱动综采工作面煤机装备三维模型，输出综采工作面煤机装备三维模型实时驱动视频流；三维可视化监控模块，用于形成综采工作面围岩状态与煤机装备三维实时驱动监控画面。本方案可以实现综采工作面围岩状态及煤机装备状态的远程监控，提升监控数据准确性。
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公开(公告)号：CN115829948A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447487.9
申请日：2022-11-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
摘要： 本申请提出的基于双目视觉的工作面煤壁片帮量的测量方法、装置及存储介质中，利用双目相机对工作面煤壁进行扫描，获取工作面煤壁的三维点云图像，并对三维点云图像进行预处理，得到完整平滑的三维点云图像，利用神经网络对完整平滑的三维点云图像进行分割，得到煤壁片帮处的三维点云图像，对煤壁片帮处的三维点云图像进行切片处理，得到多个点云切片，利用多个点云切片对煤壁片帮量进行测量。由此，本申请中的方法利用多个点云切片对煤壁片帮量的进行测量，具体为利用每个点云切片的截面积，得到煤壁片帮量的体积，以完成对煤壁片帮量的测量，从而能够准确和全面的了解工作面的生产状况，进而能够更好的对工作面进行安全检测。
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公开(公告)号：CN114912072A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210513959.X
申请日：2022-05-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种综采工作面压力预测方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：通过获取综采工作面中多个液压支架对应的立柱数据，其中，立柱数据包括立柱位置数据，根据立柱数据，计算多个液压支架中任两个液压支架的压力相似距离，得到相似距离矩阵，根据相似距离矩阵划和立柱位置数据，划分综采工作面，得到至少一个工作面区域对应的相似距离矩阵，计算每个工作面区域内每个液压支架与其他液压支架的压力相似距离的平均值，根据每个工作面区域中每个工作面区域内压力相似距离的平均值最小的液压支架的历史压力数据，确定综采工作面的压力预测数据。实现了对综采工作面压力的区域化预测分析，能够全面准确快速地预测综采工作面的压力数据。
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公开(公告)号：CN114742907A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111616244.9
申请日：2021-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 本发明提出一种图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，图像增强方法包括构建图像增强训练数据集，该数据集包括原始图像和对应的标准图像；构建图像增强网络模型，将原始图像输入至图像增强网络模型，输出与原始图像对应的增强图像，图像增强网络模型包括编码模型和查找表生成模型，编码模型用于对原始图像进行编码得到基点信息，查找表生成模型用于利用基点信息生成颜色查找表；利用标准图像和增强图像确定第一损失函数，利用颜色查找表确定第二损失函数；根据第一损失函数和第二损失函数调整编码模型和查找表生成模型的参数，从而得到训练好的图像增强网络模型。根据本发明的方法提高了图像增强网络模型的增强效果。
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公开(公告)号：CN112906143B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010944130.6
申请日：2020-09-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种考虑数据分布域适应的综采工作面矿压预测模型建立方法，涉及煤矿综采工作面矿压预测技术领域，能够提高所建立的矿压预测模型的精度。所述方法包括：采集综采工作面液压支架工作阻力时间序列数据，并对采集的数据进行预处理；确定综采工作面矿压预测模型的输入及输出指标，根据所述输入及输出指标，确定矿压预测模型的输入和输出数据集；确定综采工作面中的源液压支架和目标液压支架；利用数据分布域适应算法，处理源液压支架矿压预测模型的源域及目标域数据，建立源液压支架矿压预测模型；处理目标液压支架矿压预测模型的源域及目标域数据，建立目标液压支架矿压预测模型。本发明适用于综采工作面矿压预测建模。
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