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公开(公告)号:CN114997359A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210540575.7
申请日:2022-05-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
摘要: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备,属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术,能够加强堤防险情巡查力度,具有多种探查手段排查地底隐患,利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统,用于获取堤防数据,将数据传入数据层,数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络,深度学习卷积神经网络进行病害特征分析,识别应用层中的堤防隐患病害,由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断,在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力,具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号:CN117808285A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311614451.X
申请日:2023-11-29
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要: 一种岩溶隧道围岩-瓦斯联合影响施工风险评价方法,涉及隧道施工风险评价技术领域。获取评价指标,包括围岩等级、煤矿采空区位置、隧道设计断面、隧道全长、埋深、隧道所处瓦斯区段、煤层厚度、隧道风机设置情况和有害气体涌出位置,考虑岩溶发育程度对围岩稳定性的不利影响在[BQ]值围岩分级方法基础上修正分级指标,探测记录瓦斯有害气体,之后对评价指标进行分类和分级,然后计算评价指标权重,最后叠加围岩稳定性和瓦斯灾害风险等级两套评价体系建立隧道综合施工风险等级评价模型。将隧道施工风险分为围岩稳定性风险和瓦斯灾害风险,结合数值模拟确定各评价指标的权重,实现岩溶隧道综合施工风险的分级与评价。
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公开(公告)号:CN117495157A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311327273.2
申请日:2023-10-13
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号: G06Q10/0639 , E21F17/18 , G06Q30/018 , G06F18/25 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06Q50/02
摘要: 本发明公开了一种煤矿采空区岩溶隧道全周期施工特征信息融合与质量追溯系统,所述系统包括特征信息获取模块、监测预警感知模块、施工质量追溯模块和施工安全管控模块,本发明基于隧道施工现场内所有施工设备的定位信号和运行状态信息建立多源特征信息融合系统和数据库,能够在隧道施工过程中实时监测设备的运行状态并及时提取出异常信号,且能够快速识别追踪出异常设备的位置信息,进行精准报警,有效提高施工现场的管控能力;利用施工质量追溯数据库,系统采集和记录隧道施工过程中的质量数据,了解施工工艺各个环节的质量,从而最终控制煤矿采空区岩溶隧道整体的施工工程质量。
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公开(公告)号:CN114704326A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210488439.8
申请日:2022-05-06
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种具有相变自储能与调温防冻的高寒区隧道排水板,涉及一种隧道排水板。保温排水层采用高分子波纹板并且其内侧设置相变微胶囊,相变微胶囊的相变温度处于2℃‑5℃之间,且固化后膨胀率小于3%,高分子波纹板外表面间隔设置多条竖向排水槽,每相邻两条竖向排水槽之间密布引流波纹,外部保护层贴附固定在高分子波纹板外面,缓冲层贴附固定在外部保护层外面,高分子波纹板内表面贴附固定电伴热供热层,通过温度传感器采集数据传递给外部控制器实现电伴热供热层的调控运行,内部保护层贴附固定在电伴热供热层内面。在高分子波纹板内部引入相变微胶囊,再辅助电伴热供热层的主动供热技术,能够节约高寒区隧道长期防冻成本。
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公开(公告)号:CN114018970A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111316273.3
申请日:2021-11-08
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G01N25/00
摘要: 一种寒区多功能冻结低温模型试验装置,属于冻胀融沉特性模型试验技术领域。基坑内有模型箱及风机,模型箱内有细沙、铜排管、补水管、土体、模型箱保温棉及双模土压力盒;铜排管与冷浴机组及液浴循环装置连通,补水管与补水泵及液位水管连通,液位水管内有与液位计数显连接的液位计,土体内有试件总成及传感器总成;双模土压力盒放在试件总成中部,且上端与千斤顶连接,反力架与千斤顶及模型箱连接;试件总成与数据采集终端连接;反力架上有与试件总成或土体配合的位移计。本发明有利于研究试件与土相互作用关系,提高了土体的冻结或融化效率,实现对试件的集中加载或分布加载。
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公开(公告)号:CN118309505A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410127960.8
申请日:2024-01-30
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明公开了一种采空区岩溶隧道施工信息多维立体感知与预警系统,所述感知系统包括信息智能采集系统、数据无线传输系统和数据分析预警系统,信息智能采集系统监测围护结构宏观位移、沉降、支撑轴力、应变、地下水位、水压监测、水质;数据无线传输系统将采集的数据存储在数据库,服务端根据客户端请求提供对数据查询、修改管理功能的响应,客户端向用户展示监测数据,提供操作入口;数据分析预警系统调用数据库中监测数据,综合考虑宏观位移、微观应变和水压水质多维信息,实现对采空区岩溶隧道施工期内易发生灾害进行监测,并提前发出报警信号。本发明能够实现采空区岩溶隧道施工危险预警,保护隧道内施工人员与公共财产安全。
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公开(公告)号:CN118095066A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410127958.0
申请日:2024-01-30
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种基于多源信息的分层填充型岩溶隧道围岩稳定性评估方法,所述方法通过“物探+钻探”等手段获取岩溶隧道多源信息,构建隧道围岩稳定性评估指标体系,计算分层填充型岩溶隧道围岩压力和有效降雨量阈值,运用矩阵分析法开展基于分层填充体围岩压力和有效降雨量的隧道围岩稳定性评估与分级。本发明依据有效降雨量、分层填充体围岩压力等数据开展分层填充型岩溶隧道围岩稳定性综合评估,指导岩溶隧道全周期安全施工,解决了现有隧道围岩稳定性评估对溶洞填充体影响考虑不足的难题,为岩溶隧道全周期安全施工提供了理论依据。
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公开(公告)号:CN114018970B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202111316273.3
申请日:2021-11-08
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G01N25/00
摘要: 一种寒区多功能冻结低温模型试验装置,属于冻胀融沉特性模型试验技术领域。基坑内有模型箱及风机,模型箱内有细沙、铜排管、补水管、土体、模型箱保温棉及双模土压力盒;铜排管与冷浴机组及液浴循环装置连通,补水管与补水泵及液位水管连通,液位水管内有与液位计数显连接的液位计,土体内有试件总成及传感器总成;双模土压力盒放在试件总成中部,且上端与千斤顶连接,反力架与千斤顶及模型箱连接;试件总成与数据采集终端连接;反力架上有与试件总成或土体配合的位移计。本发明有利于研究试件与土相互作用关系,提高了土体的冻结或融化效率,实现对试件的集中加载或分布加载。
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公开(公告)号:CN116299723A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310090496.5
申请日:2023-02-09
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 本发明公开了一种基于电磁波探测隧道突涌水致灾构造的智能巡检机器人,所述智能巡检机器人包括搭载平台、车载瞬变电磁发射装置、车载瞬变电磁接收装置、车载探地雷达发射天线和车载探地雷达接收天线,其中:所述车载瞬变电磁发射装置和车载探地雷达发射天线用于发射不同频率的电磁波;所述车载瞬变电磁发射装置用于激发目标体的一次场;所述车载瞬变电磁接收装置用于接收目标体的二次场;所述车载探地雷达发射天线用于发射高频的电磁波;所述车载探地雷达接收天线用于接收地下介质反射回来的电磁波。该智能巡检机器人安全性好、智能化程度高,能够全天候巡检,能够提升隧道灾害隐患排查工作效率。
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公开(公告)号:CN114854373B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210621233.8
申请日:2022-06-02
申请人: 中建二局第三建筑工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: C09K3/18
摘要: 本发明公开了一种防冻盾构渣土膏浆,所述防冻盾构渣土膏浆由渣土膏浆防冻液和盾构渣土制成,其中:所述渣土膏浆防冻液由清水、氯化钠、氯化钾、氢氧化钠、抗冻蛋白和抗冻添加剂制成;所述氯化钠的添加量为清水质量的6~10%;所述氯化钾的添加量为清水质量的1~3%;所述氢氧化钠的添加量为清水质量的0.1~0.5%;所述抗冻蛋白的添加量为清水质量的0.1~0.2%;所述抗冻添加剂的添加量为清水质量的2~6%;所述渣土膏浆防冻液的添加量为盾构渣土质量的20~30%。本发明在少量添加抗冻蛋白的同时,复合添加氯化钠等添加剂,有效降低了渣土膏浆的冰点,使其在低温环境下仍具有较好的流动性,保证盾构施工的正常开展。
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