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公开(公告)号：CN220869435U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322689321.4
申请日：2023-10-08
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 同济大学
IPC分类号： E21D11/40 , E21F17/103
摘要： 本实用新型公开了一种隧道预制件技术领域的隧道中隔墙拼装设备，旨在解决现有技术中施工精度低、效率低、安全性差的问题。包括：中隔墙以拼缝面朝上和下的姿态运输至夹具的夹持范围内；轨道方向运动部件、上下升降伸缩部件和两侧方向伸缩部件驱动插销对准中隔墙的通道，插销插入中隔墙；加压夹持部件夹持中隔墙；翻转伸缩部件驱动中隔墙翻转至以拼缝面朝轨道方向的姿态；轨道方向运动部件、上下升降伸缩部件和两侧方向伸缩部件微调中隔墙至拼装位置，拼装中隔墙；板墙连接件安装装置安装板墙连接件；插销和加压夹持部件脱离中隔墙，隧道中隔墙拼装设备进入下一待拼装工位；自动化效率高，减少了危险的人员操作流程，通过自动化调整精度拼装较高。
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公开(公告)号：CN217980345U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221409063.9
申请日：2022-06-01
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盾构机的姿态调整动态检测装置，包括固定侧板；通过设置的两个固定侧板，固定侧板之间固定连接有固定滑杆，在固定滑杆的外侧中间转动连接有检测滑块，检测滑块的两端均设置有滑动垫，滑动垫的另一端均固定连接有横向弹簧，横向弹簧的另一端均固定连接有固定垫，固定垫的另一端设置有第二压力传感器，将其水平安装在盾构机的内侧，检测滑块的初始位置压力值均设置为0，若是盾构机偏离当前横向位置，则检测滑块就会向偏离方向滑动，从而偏离方向一侧的横向弹簧就会压缩，固定垫就会压向第一压力传感器或者第二压力传感器，然后盾构机根据压力数值向盾构机的另一侧调整位置，这样可以达到检测姿态的效果。
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公开(公告)号：CN220845104U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322619461.4
申请日：2023-09-26
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
IPC分类号： B66C1/30
摘要： 本实用新型公开了一种盾构预制箱涵件移动抓取装置，包括：横梁；挂臂，能沿横梁左右横向移动，上端均设有避让空间，下端设有承重部；避让空间均穿设有多个安装轴，安装轴上均旋转套设有滚套，横梁夹设于上下间隔设置的滚套之间；两个挂臂分别通过两个或两组连杆与吊耳连接，连杆一端与吊耳铰接，另一端转动套设于对应挂臂上的安装轴的铰接部上；伸缩驱动机构安装于横梁，具有能升降伸缩的活动端，活动端与吊耳连接以驱动吊耳升降活动。本实用新型通过两个挂臂的左右移动，从而满足不同宽度尺寸的预制箱涵件的抓取，利用伸缩驱动机构驱动吊耳升降活动，再通过吊耳与连杆的作用，使得两个挂臂能同步靠近或分开，实现自动化抓取。
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公开(公告)号：CN220395701U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321418343.0
申请日：2023-06-06
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本实用新型要解决的技术问题是提供一种单轴多刃滚刀刀盘，采用交错轨迹布置，实现缩小滚刀刀间距，改善滚刀破岩能力，其包括刀盘本体，所述刀盘本体上设置有多条主臂，其特征在于，每条主臂上沿着长度方向设置有多个单轴多刃滚刀；在相邻的主臂之间，单轴多刃滚刀交错分布，使所有的刀刃形成的圆形轨迹间隔均匀同轴分布。
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公开(公告)号：CN219529023U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320806746.6
申请日：2023-04-13
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D9/13
摘要： 本实用新型提供一种泥水盾构机可伸缩式排浆管吸口装置，包括开挖仓、气垫仓和盾体，所述开挖仓与气垫仓之间设有前隔板，所述气垫仓与盾体之间设有后隔板，所述前隔板的底部设有前闸门，所述后隔板的底部设有与排浆主管连通的排浆吸口；所述排浆吸口安装有横向分布的内套管，所述内套管的外壁滑动调节有外套管，所述外套管的前端能够延伸至所述前闸门位置。本实用新型能够使外套管直接延伸到开挖仓的底部，直接通过开挖仓循环排浆，避免气垫仓底部积渣，提高排浆效率，保证掘进效率。
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公开(公告)号：CN208660177U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820915830.0
申请日：2018-06-13
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： A62B18/08
摘要： 本实用新型提出一种盾构带压进仓吸氧面罩，包括面罩本体、固定杆、进氧管、出氧管、呼吸管、弹性带和呼吸单向阀，弹性带的两端分别连接面罩本体的两端，面罩本体为喇叭形结构，面罩本体左右对应两侧各开有一个安装孔，固定杆穿过两个安装孔固定设置，固定杆内部设有中空安装腔，中空安装腔中部连接有呼吸管，呼吸管的另一端通向面罩本体内部，中空安装腔两端部分别连接有进氧管、出氧管，中空安装腔内呼吸管与进氧管之间、呼吸管与出氧管之间均设有一个呼吸单向阀。本实用新型结构简单，设计巧妙，使用安全，能够防止氧气泄入人闸内，有效避免出现人闸内氧气富集的情况。
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公开(公告)号：CN208502771U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820916839.3
申请日：2018-06-13
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本实用新型提出一种用于盾构机人闸仓的自动喷淋系统，包括有害气体监测仪、自动控制阀、自动喷淋管路、第一手动喷淋管路、消防水枪、第一球阀、总管路、第一喷头、第二手动喷淋管路、第二喷头、第二球阀和第三球阀。本实用新型能针对现有人闸消防配套设施老化问题，更新消防设备，解决进仓作业过程中火灾处置措施欠缺、火灾预警机制不足的问题，进而能够有效提高进仓作业的安全性，保障施工安全，从而提高施工速度。
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公开(公告)号：CN208502769U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820916220.2
申请日：2018-06-13
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本实用新型提出一种用于盾构舱内带压动火作业的气体置换系统，盾构舱包括开挖仓、气泡仓和成型隧道，开挖仓与气泡仓的共有壁靠近顶部处设有仓门，进气管路穿过气泡仓与成型隧道的共有壁并连接气泡仓与成型隧道，进气管路的进气端通向隧道风机的送风口，出气端通向仓门；焊接通风管穿过气泡仓的两壁并连接开挖仓和成型隧道，焊接通风管的进气端通向开挖仓，出气端通向成型隧道；焊接通风管的进气端设有用于控制气体置换速度的球阀，焊接通风管上靠近出气端处设有用于抽取废气的喇叭口。本实用新型解决了现有盾构舱内带压动火作业时普遍存在的仓内废气不易排出、空气不流通和氧气不足等问题，进而能有效提高盾构舱内带压动火作业效率，保障操作过程中的安全。
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公开(公告)号：CN220612732U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322003341.1
申请日：2023-07-28
摘要： 本实用新型公开了一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人。该焊接机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪本体，机器人本体的外端固定连接有连接座，连接座的一侧固定有第一安装板，第一安装板的外侧与线激光相机固定连接，第一安装板的内侧固定连接有焊枪支架，焊枪本体固定在焊枪支架上，线激光相机的外侧固定有第二安装板，第二安装板的外侧固定有结构光相机。本实用新型通过将线激光相机、结构光相机和焊枪本体均固定在机器人本体的外端，从而便于采集焊接区域的图像数据，可为焊接路径的生成提供数据支撑；结构简单且稳定，便于安装和检修作业。
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公开(公告)号：CN208805503U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201820916827.0
申请日：2018-06-13
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本实用新型提出一种用于盾构机人闸仓的有害气体自动检测系统，包括气体管路、球阀、减压阀、压力表、通气阀、分体式气体传感器和固定式气体检测控制仪，气体管路连通人闸仓内部和人闸仓外部，球阀、减压阀、压力表、通气阀依次设置在仓外的气体管路上，分体式气体传感器并联连接在仓外的气体管路上，且与固定式气体检测控制仪电连接，固定式气体检测控制仪设置在人闸仓外部的气体管路末端并与分体式气体传感器、球阀、减压阀、压力表、通气阀均连接。本实用新型针对现有进仓作业普遍存在的安全漏洞，解决进仓过程中安全措施不足、监控方式匮乏的问题，进而能够有效提高进仓作业的安全性，保障施工安全，提高施工速度。
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