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公开(公告)号：CN107130963B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710568490.9
申请日：2017-07-13
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113898395A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111319485.7
申请日：2021-11-09
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种煤矿特长斜井通风方法，主斜井和副斜井入口L距离处均设有第一风机组件，一TBM设备对应设置的第一风口与一第一风机组件连通，两个第一风口分别随着对应的TBM设备在主斜井、副斜井内掘进向前移动，为对应的工作面通风。本发明的一种煤矿特长斜井通风方法和系统，根据当巷道长度变化切换不同的通风方式，产生的风压和风量能完全满足主斜井井筒施工通风安全要求，保证了巷道内施工人员的施工安全性，主副斜井独立通风时，通过在超过主副斜井长度阈值处设置风库，在风库中设置有第二风机组件，从而将风力加速供应通向工作面，主副斜井联合通风时，在提高工作面供风风速、风量的情况下，避免回流的乏风距离进口过近而再次进入斜井中。
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公开(公告)号：CN110566252A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911005800.1
申请日：2019-10-22
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 常州威通矿山装备有限公司
摘要： 本发明提供了掩护式锚杆台车，涉及煤矿生产技术领域，通过设置可调节掩护棚体包括顶棚和驱动装置；顶棚设在副升降装置上，来实现顶棚的上下升降；副升降装置设在旋转装置上，来实现顶棚的轴向转动；可调节掩护棚体通过驱动装置来实现伸展和收缩，以此实现可调节掩护棚体对空顶区域进行超前支护和在巷道内的收缩移动；驱动装置设在移动车体上。本发明通过调节掩护棚体的快速上下升降和左右伸展，并与巷道顶部抵接限位，实现对空顶区域的超前支护，确保在掩护支架的保护下施工，确保施工安全；本发明整个装置的收缩调节，可可实现整个设备在狭窄巷道灵活移动错车，设备便于运输到工作面，快速机械化的施工锚杆、锚索，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN107130963A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710568490.9
申请日：2017-07-13
申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种竖井全液压装岩机，包括吊盘及固定系统、装岩机旋转系统、液压驱动系统、装岩机操控系统和液压装岩系统，吊盘及固定系统由地面稳车集控通过吊盘悬吊钢丝绳悬吊在井筒内，装岩机旋转系统安装在吊盘及固定系统之上，液压驱动系统安装在下层吊盘上；液压装岩系统及装岩机操控系统均安装在装岩机旋转系统的主架上，各种液压系统及供电系统通过高压胶管和电缆与各系统之间进行连接。本发明提供了一个全新的立井全液压智能装岩装备，能够实现竖井装岩的安全高效及节能环保，提高了立井施工速度，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110566252B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911005800.1
申请日：2019-10-22
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 常州威通矿山装备有限公司
摘要： 本发明提供了掩护式锚杆台车，涉及煤矿生产技术领域，通过设置可调节掩护棚体包括顶棚和驱动装置；顶棚设在副升降装置上，来实现顶棚的上下升降；副升降装置设在旋转装置上，来实现顶棚的轴向转动；可调节掩护棚体通过驱动装置来实现伸展和收缩，以此实现可调节掩护棚体对空顶区域进行超前支护和在巷道内的收缩移动；驱动装置设在移动车体上。本发明通过调节掩护棚体的快速上下升降和左右伸展，并与巷道顶部抵接限位，实现对空顶区域的超前支护，确保在掩护支架的保护下施工，确保施工安全；本发明整个装置的收缩调节，可可实现整个设备在狭窄巷道灵活移动错车，设备便于运输到工作面，快速机械化的施工锚杆、锚索，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN113622934B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110891921.1
申请日：2021-08-04
申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了煤矿井巷不良地质带敞开式TBM掘进机超前支护系统及方法，包括岩、煤层中使用的超前支护用钻进，TBM盾壳上面的预留的孔洞，超前大管棚、超前小导管、超前支护锚杆及注浆泵，为了解决煤矿井巷中施工遇不良地质带的问题，在施工的过程中采用在TBM盾壳上面的预留的孔洞安装超前大管棚，超前小导管、超前支护锚杆等方式进行超前支护，利用注浆泵注浆对不良地段井巷围岩进行超前加固，为了避免TBM掘进机在掘进的过程中碎矸石、浮煤等掉落在调节槽中阻挡超前管棚、导管及锚杆外扎角的调节，在调节槽贯穿TBM盾壳的开口处设置有抵挡板，抵挡板被阻挡在调节槽的斜面上而不会向调节槽的内部移动，达到阻挡碎矸石、浮煤等掉落在调节槽中的目的。
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公开(公告)号：CN115288697B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211024631.8
申请日：2022-08-25
申请人： 煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司 , 北京科技大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖井全断面掘进机系统，其包括：用于在竖井中向下掘进的掘进机刀盘装置和用于在井筒中进行支护砌壁的全液压模板装置，以及对掘进产生的岩渣垂直输送的上排渣系统；本发明消除了井筒难以设置中继站的问题，消除大尺度岩渣后，堵管问题得到有效解决；泥浆循环变为水循环，能耗大大降低；排渣系统可实现高效连续运行，为智能化高效建井打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN114961732B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210319238.5
申请日：2022-03-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀结构及刀圈设计方法、掘进机，其中所述滚刀结构包括刀圈，刀圈为环状结构，并且刀圈的内侧面设计为形状曲线u1(y)，刀圈的外侧面设计为形状曲线u2(y)，形状曲线u1与形状曲线u2关系为：u2(y)＝u1(‑y)‑2ky；其中，k为掌子面岩体表面的斜率，y为距离滚刀中轴线的距离；本发明提供的方案，能够有效避免滚刀刀轴受到额外弯矩，增加滚刀的整体性，提高偏心受载能力，减小滚刀偏心受载的工况，提高滚刀的寿命。
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公开(公告)号：CN115451766A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211269784.9
申请日：2022-10-18
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 莱州汇金矿业投资有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
摘要： 本发明为一种可用于爆破破岩炮孔封堵的装置及其操作方法，属于爆破破岩工程领域。主要包括堵塞主体部件、定位刻度、引爆线预留槽、固定胶体囊。所述堵塞主体部件是一个聚氯乙烯材质的实心圆柱形棒。所述定位刻度方便观察堵塞部件放置的深度，实现炮孔堵塞长度的可控性。所述引爆线预留槽是在堵塞主体部件的外侧表面沿轴向刻出一个凹槽，在堵塞主体部件放置到炮孔时，将炸药的起爆引线从此槽引出。在堵塞主体部件放置到炮孔的过程中，借助炮孔内壁与固定胶体囊外表面之间的摩擦力及挤压作用，使得所述固定胶体囊破裂，内部胶粘剂流出，使得堵塞主体部件与炮孔内壁牢固粘结在一起。所述装置结构简单、操作简便，可以用来封堵炮孔。
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公开(公告)号：CN114961732A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210319238.5
申请日：2022-03-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀结构及刀圈设计方法、掘进机，其中所述滚刀结构包括刀圈，刀圈为环状结构，并且刀圈的内侧面设计为形状曲线u1(y)，刀圈的外侧面设计为形状曲线u2(y)，形状曲线u1与形状曲线u2关系为：u2(y)＝u1(‑y)‑2ky；其中，k为掌子面岩体表面的斜率，y为距离滚刀中轴线的距离；本发明提供的方案，能够有效避免滚刀刀轴受到额外弯矩，增加滚刀的整体性，提高偏心受载能力，减小滚刀偏心受载的工况，提高滚刀的寿命。
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