公开(公告)号：CN110986773A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911300903.0

申请日：2019-12-17

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  中煤矿山建设集团有限责任公司

发明人： 吴言安 ,  张树峰 ,  李静 ,  毛留生 ,  曹春辉 ,  汤奇周 ,  陈东

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01C11/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法，其通过无人机获取航拍数据生成点云数据，生成空间三维立体图后导入道路中线，在道路中线上每间隔预设距离选取一个基准点，生成基准线，在基准线上选取预设个数的参考点，提取基准点以及每个参考点的坐标，再在点云数据中找到相对应的原地面点，连接后生成原地面线，通过生成的原地面线进行计算得到的横断面面积更为准确，从而在计算土方量的时候更为精准，通过无人机进行测量也节约了大量的人工成本，提高了测量效率。

公开(公告)号：CN110541675A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910922310.1

申请日：2019-09-27

申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  常州威通矿山装备有限公司 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 徐辉东 ,  杨仁树 ,  周树清 ,  常龙 ,  庞广峰 ,  刘宁 ,  刘林林 ,  李金斗 ,  张伟国 ,  杨文会 ,  程同磊

IPC分类号： E21B15/04

摘要： 本发明公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。

公开(公告)号：CN103321635B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201310232069.2

申请日：2013-06-09

申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司

发明人： 陆卫国 ,  沈华军 ,  王春玲 ,  李子祥 ,  武胜男 ,  马进

IPC分类号： E21B47/10

摘要： 一种冻结器盐水泄露精确报警系统，包括蒸发器、盐水泵、配液圈、集液圈及多个冻结器，配液圈、集液圈分别通过带球阀的管路与各冻结器的进液管路和出液管路密封连通，在配液圈与每个冻结器的进液管路之间、集液圈与每个冻结器的出液管路之间分别设有一流量计，数据采集器将流量计的流量信息传输到监控室内的盐水流量监测系统，监测系统用于分析各冻结器的进液量和出液量的实时差值，并根据分析结果用于向报警器发出报警指令。本发明能准确、迅速地显示每个冻结器流量数据，当某冻结器盐水流量不正常时，可以及时进行报警，并能准确显示发生异常的冻结器名称，方便及时排查、处理，减少盐水渗入冻结壁的机会，对冻结壁起到很好的保护作用。

公开(公告)号：CN103821564B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410070114.3

申请日：2014-02-27

申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司

发明人： 赵士兵 ,  王建平 ,  张亚光 ,  孟祥浩 ,  庞广峰 ,  马进 ,  潘军民 ,  李奇越 ,  王珍

IPC分类号： E21F17/18 ,  G08C17/02

摘要： 本发明提供了一种矿井用人员定位与无线语音通信多功能系统，包括位于控制室的井上监控系统、广泛分布于矿井巷道内的井下无线基站、人员或者车辆所携带的多功能设备。所述井上监控系统与井下无线基站通过CAN总线进行连接，井下无线基站之间通过CAN总线进行连接，井下无线基站与多功能设备通过ZigBee协议进行无线通信。每一台井下无线基站均有唯一且固定的地址码；每一个多功能设备均有一个固定且唯一的设备码。该系统将人员定位系统和语音通信系统有机的结合在一起，其所采用的无线基站和多功能设备结构简单、功耗和成本较低，能同时实现井下人员准确定位和实时语音通信功能。

公开(公告)号：CN103727019A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310724123.5

申请日：2013-12-23

申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司

发明人： 陆卫国 ,  沈华军 ,  潘存银 ,  李子祥 ,  胡业林 ,  郑晓亮

IPC分类号： F04B49/06

摘要： 本发明公开一种冻结站盐水泵恒流变频控制系统，包括计算机监控单元，变频控制柜，盐水泵单元，检测单元，变频控制柜控制盐水泵单元，检测单元将采集到的盐水流量信号送到变频控制柜中，采用PID控制方法，控制变频器的输出频率改变盐水电机的转速，使管道中的盐水流量达到设定值，实现恒流控制，变频控制柜控制盐水泵单元并以PROFIBUS-DP数据总线为基础实现与计算机联网进行集中监控，该系统能有效的进行数据对比和协同控制，实现组网集控的效果。

公开(公告)号：CN103321635A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310232069.2

申请日：2013-06-09

申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司

发明人： 陆卫国 ,  沈华军 ,  王春玲 ,  李子祥 ,  武胜男 ,  马进

IPC分类号： E21B47/10

摘要： 一种冻结器盐水泄露精确报警系统，包括蒸发器、盐水泵、配液圈、集液圈及多个冻结器，配液圈、集液圈分别通过带球阀的管路与各冻结器的进液管路和出液管路密封连通，在配液圈与每个冻结器的进液管路之间、集液圈与每个冻结器的出液管路之间分别设有一流量计，数据采集器将流量计的流量信息传输到监控室内的盐水流量监测系统，监测系统用于分析各冻结器的进液量和出液量的实时差值，并根据分析结果用于向报警器发出报警指令。本发明能准确、迅速地显示每个冻结器流量数据，当某冻结器盐水流量不正常时，可以及时进行报警，并能准确显示发生异常的冻结器名称，方便及时排查、处理，减少盐水渗入冻结壁的机会，对冻结壁起到很好的保护作用。

公开(公告)号：CN102392647B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201110316946.5

申请日：2011-10-18

申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司

发明人： 史基盛 ,  王厚良 ,  马进 ,  王珍 ,  刘林林

IPC分类号： E21D7/00

摘要： 本发明公开了一种超深钻井井筒中间支撑装置，包括：预埋在所述井筒壁内的预埋筒，所述预埋筒沿所述井筒的径向设置且两端在井筒壁的内外贯通，并在所述预埋筒朝向井筒内腔的一端上设有连接法兰；在所述连接法兰上连接有油缸支座，液压缸设置于所述油缸支座上；在所述预埋筒内同轴设置有筒状的滑靴，所述滑靴的外圆周与所述井筒的内壁之间设有O型密封圈密封，并在所述滑靴的外端设有封堵法兰。本发明解决了井筒的失稳问题，失稳问题的解决使钻井法施工超700m深井成为可能，并可通过增加中间支撑层数，解决1000m深井钻井的竖向稳定性问题。

公开(公告)号：CN102269008B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201110237818.1

申请日：2011-08-18

申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司

发明人： 刘增辉 ,  沈华军 ,  陆卫国 ,  郭圣旵 ,  林稚华 ,  成中海

IPC分类号： E21F3/00

摘要： 本发明的一种利用恒温含水地层进行矿井降温的系统，它包括：第一循环水泵、第二循环水泵、第三循环水泵、恒温含水层、采区低温水仓、掘进巷道低温水管或/和回采工作面低温水管，其中：掘进巷道低温水管或/和回采工作面低温水管的出水口通过第一循环水泵与恒温含水层的进水口相连，恒温含水层的出水口通过第二循环水泵与采区低温水仓的进水口相连，采区低温水仓的出水口通过第三循环水泵与掘进巷道低温水管或/和回采工作面低温水管的进水口相连；本发明利用地层中的恒温水源作为矿井降温主要冷水源，同时采用辅助矿井降温装置，达到解决矿井热害的目的，该系统具有节约能源和很好的工业应用价值。

公开(公告)号：CN102287193A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110237699.X

申请日：2011-08-18

申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司

发明人： 赵士兵 ,  王厚良 ,  张广文

IPC分类号： E21D5/12

摘要： 立井凿井施工内层井壁套砌用专用吊盘，包括有钢丝绳、吊盘固定装置、上层吊盘、吊盘上立柱、中层吊盘、吊盘下立柱、下层吊盘、四层吊盘、悬吊钢丝绳和刚性梯柱组成。上层吊盘是第一层吊盘，上层吊盘的上面设置有钢丝绳与上面的吊升装置相连接。上层吊盘的下面通过吊盘上立柱与中层吊盘相连接，在上层吊盘到中层吊盘之间的一侧，设置有刚性梯柱。在上层吊盘的上面靠近边侧的位置，设置有吊盘固定装置。中层吊盘的下面通过吊盘下立柱连接设置有下层吊盘，在中层吊盘和下层吊盘之间的一侧，设置有刚性梯柱。下层吊盘的下面，通过悬吊钢丝绳，连接设置有四层吊盘。本发明整体结构简单，安装和操作使用方便，稳定性好，可靠性高，可以极大地提高施工效率。

公开(公告)号：CN102913247B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201210253143.4

申请日：2012-07-23

申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 ,  淮北矿业(集团)有限责任公司 ,  安徽理工大学 ,  煤炭工业合肥设计研究院

发明人： 史基盛 ,  陈远坤 ,  程桦 ,  闫红新 ,  黄剑 ,  王从平 ,  姚直书 ,  刘建国 ,  蔡鑫 ,  廖卫勇 ,  朱东林 ,  吴双白 ,  杨道召 ,  魏胜田 ,  付新鹏 ,  汪广恒 ,  赵忠新

IPC分类号： E21D5/11

摘要： 本发明公开一种钻井法凿井井壁及其制造方法，涉及地下井壁结构，为解决既能实现井壁的竖向可压缩，又能减少或避免可压缩井壁接头与其他井壁之间因拉力所致的焊缝开裂的问题而发明。钻井法凿井井壁，在可压缩井壁接头的两端分别连接有普通井壁，在所述可压缩井壁接头一端的普通井壁上固定连接有第一构件，在所述可压缩井壁接头另一端的普通井壁上固定连接有第二构件；在所述可压缩井壁接头受到沿所述井壁的深度方向的压力时，所述第一构件和第二构件能够相对移动；在所述可压缩井壁接头受到沿所述井壁的深度方向的拉力时，所述第一构件和第二构件相互配合阻碍所述第一构件和第二构件的相对移动。本发明适用于钻井法凿井井壁的制造及应用。