柔性直流牵引供电系统双向变流器的双环自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN115425674B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN202211392203.0

    申请日:2022-11-08

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H02J3/36 H02M7/797 B60M3/00

    摘要: 本发明公开了柔性直流牵引供电系统双向变流器的双环自抗扰控制方法,该方法包括:获取柔性直流牵引供电系统的双向变流器的控制策略;基于控制策略确定双向变流器对应的工作模式以得到外环控制信号;以及,获取双向变流器的变压器高压侧的三相电压以及低压侧的交流电压和交流电流,基于锁相后的三相电压和变换后的交流电压和交流电流,通过直流电压控制指令和无功功率控制指令得到双向变流器的总电流参考值,基于总电流参考值得到内环电流控制信号;基于外环控制信号和内环电流控制信号,通过载波移相调制获得开关器件的控制信号。本发明具有快响应速度和高抗扰能力。

    柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法及装置

    公开(公告)号:CN115498681A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211391096.X

    申请日:2022-11-08

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H02J3/36 B60M3/00

    摘要: 本公开涉及直流牵引供电技术领域,尤其涉及一种柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法及装置。其中,该柔性直流牵引供电系统的近似最优潮流计算方法,包括:获取第一控制指令,并确定第一控制指令对应的第一牵引所电流负荷分量;对第一牵引所电流负荷分量进行解析映射,得到第一牵引所电流协同分量控制指令,并确定第一牵引所电流协同分量控制指令对应的第二控制指令;若第二控制指令满足近似最优潮流优化目标,则输出第二控制指令。采用本公开可以提高最优潮流的计算效率。

    基于双层规划的柔直供电系统牵引所选址定容方法与装置

    公开(公告)号:CN115481547A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211401499.8

    申请日:2022-11-09

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G06F30/20 G06F111/04

    摘要: 本发明公开了基于双层规划的柔直供电系统牵引所选址定容方法与装置,该方法包括:建立牵引供电系统牵引所的双层优化模型,并明确双层优化模型的决策变量,建立规划层优化模型和运行层优化模型的目标函数;以及,建立规划层约束和规划层附加约束、运行层约束;得到更新后的双层优化模型;利用迭代求解算法对更新后的双层优化模型进行求解,获取最优配置参数,基于最优配置参数进行牵引供电系统牵引所的选址定容。本发明既考虑了由于系统结构参数变动引起的投资成本变化,由兼顾了由于系统运行参数变化对系统运行成本的影响,提出了双层优化模型迭代算法并实现了双层优化模型高效精确求解,使最终得到的优化方案更加符合工程需求。

    柔性直流牵引供电及其回流系统综合高效潮流计算方法

    公开(公告)号:CN115425673A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211387174.9

    申请日:2022-11-07

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: H02J3/36 B60M3/00

    摘要: 本发明公开了柔性直流牵引供电及其回流系统综合高效潮流计算方法,该方法包括:基于机车与线路参数得到牵引计算结果;分别构建接触网络模型与回流网络模型,根据柔性直流牵引供电系统的运行方式得到初始化的牵引所端口的电压,基于牵引所端口的电压、接触网络的节点导纳矩阵与系统级控制方式得到潮流计算结果,将潮流计算结果输入回流网络模型中得到第一指标结果;第一指标结果,包括钢轨电位和接触网电流;判断第一指标结果是否满足第一预设条件,若是,输出第二指标结果;反之,根据控制策略调整牵引所端口的电压;第二指标结果,包括潮流计算结果、钢轨电位和接触网电流。本发明实现了针对柔性直流牵引供电系统潮流和钢轨电位的高效计算。

    电力系统的预测辅助状态估计方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115409245A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210957804.5

    申请日:2022-08-10

    摘要: 本发明涉及数据处理领域,提供一种电力系统的预测辅助状态估计方法、装置、设备及介质,方法包括:获取电力系统的初始状态预测值和初始状态转移矩阵;将初始状态预测值和初始状态转移矩阵输入预先构建的状态预测模型,得到目标时刻的状态预测值;状态预测模型是基于向量自回归模型构建得到的;获取目标时刻的状态实测值,基于目标时刻的状态预测值和目标时刻的状态实测值,得到目标时刻的状态估计结果。由于状态预测模型可以综合考虑电力系统数据的时间相关性和空间相关性,得到的状态预测值更加准确,可提高状态估计结果的准确性和可靠性,且适用范围更广,解决了现有的预测辅助状态估计方法适用范围小且准确性和可靠性低的问题。

    跨医疗数据源的网络表示学习算法

    公开(公告)号:CN114730638A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202180006088.6

    申请日:2021-04-06

    IPC分类号: G16H50/70

    摘要: 本公开提出一种跨医疗数据源的网络表示学习算法,包括:S1,生成包括源网络和目标网络的医疗网络数据;S2,从源网络和目标网络随机采样设定数量的节点;S3,得到一个L层的神经网络,并对每一层分别计算源网络和目标网络的结构特征和表达特征,计算源网络和目标网络的网络特征之间的距离损失;S4,得到源网络在L层神经网络的输出,并根据分类损失和距离损失计算损失值,根据反向传播算法更新算法的参数;S5,重复步骤S2‑S4,直至整个算法收敛,使得算法对于疾病分类的准确率在多个迭代内不再上升。本公开考虑了不同医院数据源之间的数据分布不一致问题,通过提取网络的结构信息及节点属性信息、最小化特征距离弥补信息损失,有着广阔的应用空间。

    冷-热-电综合能源系统的多目标优化方法

    公开(公告)号:CN110503241B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201910671854.5

    申请日:2019-07-24

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明属于综合能源系统技术领域,具体涉及冷‑热‑电综合能源系统的多目标优化方法,所述多目标优化方法包括以下步骤:S1.建立冷‑热‑电综合能源系统的模型;S2.建立多目标优化模型;S3.对多目标优化模型进行求解。在模型拓扑方面,本发明考虑了丰富的模型拓扑以及众多模型约束,能够实现多类异质能流的互相补充和协调互补;此外,本发明方法针对综合能源系统稳定性进行理论分析,综合能源系统有别于单独的各个能源生产系统的耦合关系及工作机理,使得系统稳定性更为难以协调,输入、输出关系较难匹配。通过对系统稳定性分析,将大大确定系统稳定域,能够实现对系统输出稳定控制。

    接入分散式外电源的柔性直流牵引供电系统及其运行方法

    公开(公告)号:CN113644679A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110773536.7

    申请日:2021-07-08

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明公开了一种接入分散式外电源的柔性直流牵引供电系统及运行方法,包括:多个柔性直流牵引所;柔性直流牵引所包括:通过两条电源进线连接外电源;两路电源进线分别接入分段电源母线;多个牵引变压器和多个双向变流器分别接入两个分段电源母线,多个变流器直流侧接入牵引母线,牵引母线连接接触网;电源母线通过断路器与配电变压器连接,相邻柔性直流牵引所的电源母线通过断路器和中压联络线连接。由此可以降低直流牵引供电系统的外电源需求,提高牵引所设备容量利用率和机车再生制动能量利用率,节能节碳、治理交直流系统的电能质量,给牵引供电系统带来诸多优点,为轨道交通柔性直流牵引供电技术的实际工程提供技术方案。