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公开(公告)号：CN113716043B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111158744.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , G01S13/933
Abstract: 本发明提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置可伸缩组件和开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本发明所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。
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公开(公告)号：CN112230235B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011018559.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孟超 , 谢正和 , 张博洋 , 梁国杰 , 梅东升 , 冯宝泉 , 蔡来生 , 毛永清 , 郭永红 , 朱迎春 , 陈国伟 , 郭强 , 刘政修 , 赵潇然 , 梁浩 , 赵宁宁 , 段立国 , 王志红 , 武国旺 , 王伟 , 赵永良 , 张超力 , 闫立华 , 彭晓军 , 朱凯
Abstract: 本申请提供了一种风机叶片定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。所述风机叶片定位方法包括：首先接收风机中三个叶片的叶尖坐标，并得到第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。其次，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述风机中轮毂中心的第四位置坐标。最后，根据所述第四位置坐标、所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定三个所述叶尖相对于所述轮毂中心的相对坐标。本申请采用上述方法步骤，可实现对风机中三个叶片的叶尖以及轮毂中心进行精确定位，提高定位精度。同时采用相对位置进行无人机巡航路径规划，能够消除采用绝对位置带来的误差，从而可进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113716043A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111158744.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , G01S13/933
Abstract: 本发明提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置可伸缩组件和开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本发明所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。
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公开(公告)号：CN113690878A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110885891.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种微电网三切控制方法，通过对光伏发电装置的发电量进行预测以及对各变压器的负荷用电量进行预测，并根据预测结果，将光伏发电装置切换到不同的变压器侧，从而达到新能源最大化本地消纳的目的，实现了效益最大化；同时利用储能装置在谷时电价期间充电，在峰时电价期间根据各变压器的预测负荷用电量和实际电价，将储能装置切换到不同的变压器并设置为放电，从而平抑电力峰谷需求带来的电力波动，最小化储能装置充电的机会成本，进一步实现了效益最大化。
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公开(公告)号：CN113184073A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110355521.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种水冷壁管道爬壁机器人。机器人包括第一吸附装置、第一移动装置和第二移动装置。第一吸附装置用于吸附于水冷壁的管壁。第一吸附装置设置于第一移动装置。第一移动装置用于带动第一吸附装置沿第一方向移动第一预设距离。第一方向垂直于水冷壁所在平面。第一移动装置设置于第二移动装置。第二移动装置用于带动第一移动装置和第一吸附装置沿第二方向移动第二预设距离。第二方向垂直于第一方向，且垂直于所述水冷壁延伸的方向。第一移动装置还用于带动第一吸附装置沿第一方向的反向移动第一预设距离。机器人能够带动检测装置在水冷壁的表面移动，提高了水冷壁检测的便捷性，提升了在水冷壁管排间横向移动的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179655B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010824017.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国农业大学 , 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 河北涿州京源热电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于阈值分级的汽轮发电机故障预警方法，包括：A.收集一段时间内的发电机运行温度数据，按照样本距离最小原则划分不同温度等级。B.采用相关性分析法对汽轮发电机测温点温度进行分析，在各个温度等级内，选取相关性高的一组测温点。C.计算系统参数和测温点温度之间的相关性权重，筛选出相关性权重较大的系统参数。D.建立基于阈值分级的温度预测模型，并利用最小二乘法对温度模型进行辨识以及修正，分别得出在各温度等级下各个部位的下一时间段的温度预测值。E.根据温度预测值与各温度等级内阈值进行对比，完成发电机的过热故障预警。本发明能够有效地对发电机温度类故障进行提前预警，防止重大事故及灾难的发生。
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公开(公告)号：CN112947511A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110109426.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机巡检风机叶片的方法。无人机巡检风机叶片的方法包括以下步骤：控制无人机按照设定的巡航路径沿着叶片飞行，并按照设定的拍摄频率对所述叶片进行拍照；指令无人机在飞行过程中，将自身的实时飞行参数和实时拍摄的照片发送给地面工作站；如果分析结果发现有明显缺陷，并且照片完全满足后续分析需求时，只需对所述明显缺陷进行标示，不打断无人机正常巡检和拍照流程，无人机继续巡检拍照；如果所述分析结果是所述叶片有疑似缺陷，所述地面工作站发出告警指令给无人机，指令无人机就地悬停，按照预先设定程序进行处理，或者人工干预。能够及时发现叶片缺陷，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN112875785A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110093040.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于燃煤锅炉湿法脱硫废水深度处理系统及方法。所述用于燃煤锅炉湿法脱硫废水深度处理系统及方法包括：步骤A：燃煤锅炉出来的脱硫废水经过闪蒸浓缩形成脱硫废水浓缩液；步骤B：脱硫废水浓缩液进入喷雾干燥器蒸发干燥，蒸发干燥过程中产生的粉尘及水蒸气随烟气引入电除尘前烟道，利用电除尘捕捉氯离子和其他固态颗粒及金属元素，其中蒸发的水蒸汽进入脱硫塔。本发明还提供了一种用于燃煤锅炉湿法脱硫废水深度处理系统，采用前面所述的用于燃煤锅炉湿法脱硫废水深度处理方法。本发明实现能源再利用，提高了能源的利用率，整个蒸发过程无外部蒸汽输入，实现低能源消耗。
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公开(公告)号：CN112650285A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011496093.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 魏广鸿 , 武国旺 , 白德龙 , 梅东升 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 赵志宏 , 孙健 , 郭永红 , 王荣 , 刘红欣 , 董伟波 , 梁国杰 , 苗宏 , 赵潇然 , 潘海斌
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。
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公开(公告)号：CN112270419A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011202273.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种磨辊磨损预测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述磨辊磨损预测方法包括：首先依据磨煤机的历史检修数据确定各个历史检修周期的运行参数和磨辊的检修数据，所述运行参数包括磨煤机的单耗和一次风量。其次，获取所述磨煤机的当前运行参数，并根据各个所述历史检修周期的运行参数确定与所述当前运行参数匹配的历史运行参数。最后，根据与所述历史运行参数对应的所述磨辊的检修数据和所述当前运行参数确定所述磨辊的实际磨损增量。本申请采用上述方式对所述磨煤机中磨辊的实际状态进行实时在线预测，避免采用计划检修的方式所带来的人力物力等资源浪费的问题，从而提高对磨辊实际状态的检测效率，提高所述磨煤机的运行效率。
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