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公开(公告)号：CN102915395B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210411015.8
申请日：2012-10-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于模型的直升机航空施药飘移预测方法，属于农用航空施药技术领域。该方法模拟农用直升机和喷嘴的雾化面，确定预测域和预测域的边界条件，并运行Fluent，得出施药直升机行进及旋翼产生的气流受到机身阻挡后在雾化面形成的风场，通过迭代运算，模拟边界条件下预测域各网格内的药液浓度和药液密度变化，获得药液雾滴的沉积分布，完成直升机的航空施药飘移预测。本发明将CFD思想引入到农用航空施药技术领域，可以快速有效地模拟即将进行的航空施药药液沉积分布情况及飘移范围等，从而为准确、安全、便捷评估农业航空施药作业创造条件。
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公开(公告)号：CN103891698A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410144197.6
申请日：2014-04-10
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种双风道果园喷雾装置，属于农业植保设施技术领域。该装置的两轴流风机分别具有进风端朝外、出风端朝内的环形导流罩，两环形导流罩之间的间隔处安装导风板组件；导风板组件包括安装在出风端处的渐扩喇叭状导风罩以及由出风端垂向延伸出的前、后挡风板，前、后挡风板的上部和下部分别通过V字形和一字形挡板连接，形成径向风道；径向风道两侧分别形成左、右出风口，左、右出风口分别安装间隔分布有喷嘴的左、右喷杆。本发明所产生的流场相互补偿，从而显著提高喷雾效率，减少压损，增强雾滴穿透力和沉积率。
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公开(公告)号：CN103769319A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410066860.5
申请日：2014-02-26
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: B05B5/0533 , B05B5/03
Abstract: 本发明涉及一种仿形电极静电喷头，属于植物保护技术领域。该喷头包括装在进液管端部的空心圆锥雾喷嘴组件，所述喷嘴组件的前端装有与高压静电源电连接的仿形电极，所述仿形电极呈锥角与所述空心圆锥雾锥角相配的喇叭形，所述仿形电极包覆有绝缘层，所述喷嘴组件和仿形电极外套有进风管，所述喷嘴组件与进风管之间形成环形气流通道，所述气流通道通往仿形电极与进风管之间形成外层风帘通道以及仿形电极内的内层风帘通道。采用本发明后，即使在开放环境也能保证理想的喷雾沉积效果，十分适合于农业植保喷药。
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公开(公告)号：CN103027024A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210521845.6
申请日：2012-12-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种农用静电喷雾机测控装置及测控方法，属于农业技术领域。该装置包括安置在喷雾机喷头处的静电发生器以及喷雾靶标，喷雾靶标由插装作物的插杆和位于插杆下端的接盘构成，插杆和接盘分别装有沉积量传感器和流失量传感器，沉积量传感器和流失量传感器分别通过转换传输电路接可编程控制器的输入端，可编程控制器的控制输出端接静电发生器的静电压调节控制端，用以输出按预定规律变化的控制电压，直至经比较判断达到所需的理想控制电压值。本发明可以有效避免现有技术存在的失真现象，使测控更为精准，同时由于采用了智能控制器件，可以迅速自动将喷雾机调控到最佳范围，从而使其具有切实的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN102323176A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110282273.6
申请日：2011-09-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明涉及一种作物叶片雾滴持留量测定装置，属于农林工程测试技术领域。该装置的底座上通过竖杆可锁定铰支垂向的半圆角度盘，半圆角度盘上装有形成转动副的套管和套管轴；套管和套管轴的之一固定在半圆角度盘上，且其一端固定有角度圆盘；套管和套管轴的另一与表面朝上的凸台固连，且其一端固连有旋钮。由于本发明中的半圆角度盘、套管、角度圆盘及套管轴构成了三维旋转的载体，因此可以使叶片可以不同倾角承接雾滴，从而通过测定不同空间伸展角度条件下雾滴在作物叶片上持留量变化规律以及最大持留量，精准分析研究单位面积施药量与作物叶片农药雾滴持留量的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101963806A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010508046.6
申请日：2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法，属于农业技术领域。飞行控制主机的主通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；无人直升机上还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，以及施药控制系统，施药控制系统包括主控制电路、通讯模块、反馈模块、信号处理模块及电力变送模块；主控制电路通过通讯模块将施药系统状态信息反馈给飞行控制主机；信号处理模块将主控制电路发出的施药控制信号放大成电信号，控制液泵进行施药操作。该系统及方法可以借助GPS控制无人直升机按照预定航线飞行，且按预定的GPS航路实施喷洒任务。
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公开(公告)号：CN108849807B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810465839.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 顾伟 , 薛新宇 , 陈晨 , 丁素明 , 孔伟 , 蔡晨 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 金永奎 , 周良富 , 崔龙飞 , 周晴晴 , 张学进 , 张玲 , 周立新 , 王宝坤
Abstract: 用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆、盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构；所述轴承外圈设有轴承座；轴承内圈与螺杆组相接；所述电机通过电机支架与轴承座固定连接，电机输出轴端设有电机齿轮，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮，电机齿轮与驱动齿轮相啮合；所述方套筒组套在电机外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；通过上述机构的设置，本发明的喷杆可在飞行作业过程中打开，并可在空中调节预期高度；非作业时，整个装置折叠在起落架内，不影响植保无人机的平稳放置与运输，本装置结构简单，操作方便，大幅提高农药雾滴的喷洒量，增强了植保无人机飞防作业的防治效果。
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公开(公告)号：CN108760283B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810937727.0
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 孙竹 , 秦维彩 , 金永奎 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 崔龙飞 , 顾伟 , 孔伟 , 周良富 , 陈晨 , 蔡晨 , 周晴晴 , 杨风波 , 张学进 , 乐飞翔 , 徐阳 , 王宝坤
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置及方法，该装置包括前盖、外壳、环状固定夹、旋转布样机构、开合机构、图像采集机构以及控制机构；旋转布样机构安装于外壳内部；外壳上表面设有雾滴采集窗口，雾滴采集窗口内安装有开合机构；图像采集机构设于雾滴采集窗口的一侧并安装在外壳上；控制机构设于外壳下方；环状固定夹与外壳固定连接。本发明采用轮盘采样卡旋转布置机构，可以在重复性雾滴采样试验中节省采样卡的更换时间，同时避免更换过程中对采样卡造成的污染；集成了图像信息采集机构，可以在采样卡完成采样后及时进行图像信息采集并可以进行自动编号，提高后期数据处理
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公开(公告)号：CN108507749B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810365442.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种植物冠层气流场生物模拟测试系统及模拟测试方法。所述植物冠层气流场生物模拟测试系统包括：仿生叶片数据采集单元、及连接所述仿生叶片数据采集单元的气流场模拟单元，所述仿生叶片数据采集单元采用仿生叶片模拟植物冠层，并采集模拟的植物冠层内各个节点的风速参数；且所述仿生叶片数据采集单元将采集得到的风速参数和相对应的节点参数发送至所述气流场模拟单元，所述气流场模拟单元根据接收到的风速参数和相对应的节点参数模拟植物冠层的内部气流场。本发明还提供一种基于所述植物冠层气流场生物模拟测试系统的模拟测试方法。
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公开(公告)号：CN108750116B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810901865.3
申请日：2018-08-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/16
Abstract: 一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置和控制方法，包括集风导流机构、种料箱、分道排种机构、条播喷种机构和控制模块。集风导流机构固定安装在无人飞机的机身上，设有集风舱；种料箱安装在集风舱内部；分道排种机构包括刷种滚轮、窝槽滚轮、接种斗和排种管道，所述接种斗与种料箱的底部固定连接，排种管道与接种斗底部的出口连接；条播喷种机构安装在集风导流机构的底部，包括多个条播喷种单元，所述条播喷种单元内部设有文丘里结构。本发明在农用无人飞机低空精准作业平台的基础上，通过对播种机构的改进，高效利用无人风机旋翼的下压风场，实现种粒深层入土，种苗均匀成行，以提高播种成活率和农艺适用性，且控制方法简单，适合推广使用。
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