一种基于中心点迭代的区域目标条带拆分方法

    公开(公告)号:CN106097310B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201610377155.6

    申请日:2016-06-01

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于中心点迭代的区域目标条带拆分方法,涉及卫星成像规划领域。本方法通过对指定区域进行条带拆分,然后对拆分的条带进行冗余消解,即对条带进行长度缩短或两侧条带中心点向区域目标中心靠拢,实现了对区域目标的条带拆分。条带数由区域目标的形状及宽度、卫星姿态机动能力和图像拼接要求决定;初始条带宽度由卫星轨道高度、相机视场角、目标距离星下点轨迹方位、成像时卫星姿态等决定;各条带长度可以不相同,由区域目标的实际形状决定;条带间搭接宽度可根据实际需要进行设置。本发明具有算法简单易懂、可理解性强、易于实现、算法高效、保证中心区域成像最优、条带数可根据卫星能力进行自主设置等特点。

    基于单向传输设备的跨密区数据交换方法

    公开(公告)号:CN103618753B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201310697522.7

    申请日:2013-12-18

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种基于单向传输设备的跨密区数据交换方法,该方法基于剥夺网络协议、无反馈的单向传输设备,构建数据交换清单用于反馈交换结果,通过一站式交换处理算法实现两个不同涉密区域之间自动进行数据交换。本发明具有应用简便、数据一致性、数据安全性高、自动化程度高等显著特点,特别适用于基于单向传输设备的跨密区数据交换服务领域。

    一种卫星太阳翼遮挡对地数传天线时间的计算方法

    公开(公告)号:CN106372036A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610682937.0

    申请日:2016-08-18

    IPC分类号: G06F17/16

    摘要: 本发明公开了一种卫星太阳翼遮挡对地数传天线时间的计算方法,针对卫星任务规划中计算卫星太阳翼遮挡对地数传天线时间的问题,考虑太阳翼转动、卫星姿态信息、卫星位置以及地面站位置,设计了一种卫星太阳翼遮挡对地数传天线时间的计算方法。该方法将太阳翼转动遮挡对地数传天线的动作抽象为空间几何关系,然后利用向量工具为该几何关系建立模型,最后输入卫星姿态信息、卫星瞬时精轨根数、卫星过地面站时间、地面站位置等信息,利用模型输出的数据进行计算,最终得到发生太阳翼遮挡对地数传天线的时间。该方法具有计算效率高、易于实现、易于扩展、兼容性强的特点。

    基于单向传输设备的跨密区数据交换方法

    公开(公告)号:CN103618753A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310697522.7

    申请日:2013-12-18

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种基于单向传输设备的跨密区数据交换方法,该方法基于剥夺网络协议、无反馈的单向传输设备,构建数据交换清单用于反馈交换结果,通过一站式交换处理算法实现两个不同涉密区域之间自动进行数据交换。本发明具有应用简便、数据一致性、数据安全性高、自动化程度高等显著特点,特别适用于基于单向传输设备的跨密区数据交换服务领域。

    一种基于时空网格的航天运控大数据存储方法

    公开(公告)号:CN118606518A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202411074727.4

    申请日:2024-08-07

    摘要: 本发明公开了一种基于时空网格的航天运控大数据存储方法,涉及遥感卫星运控数据存储技术领域,主要涉及遥感卫星运控大数据的组织与管理、遥感卫星任务筹划等应用。首先依托地球剖分网格理论方法,将地球划分为连续无重叠、全覆盖的单元网格,按照一定逻辑规律对网格进行编码,为后续时空网格构建提供基础框架。通过预测与计算卫星运行轨道和气象数据,将卫星资源信息和地理空间信息存入对应地理网格中,并附上时间维度信息。当用户提出观测需求时,通过时间、地理位置、载荷等限制条件,对数据库中的网格和卫星进行检索,筛选出满足条件的网格和卫星,为后续卫星任务筹划提供基础信息,减少任务筹划所需时间,大大提高卫星资源利用率。

    基于邻域统计和总变分模型的遥感图像非均匀性校正方法

    公开(公告)号:CN118505515A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410609015.1

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/00

    摘要: 本发明涉及基于邻域统计和总变分模型的遥感图像非均匀性校正方法,属于图像处理技术领域。本发明针对遥感相机成像过程中存在的异常像元响应问题和制作工艺等因素导致的非线性响应问题,依次对遥感相机成像数据进行异常像元和非均匀性校正处理,其中异常像元校正是利用遥感图像中异常像元的邻域信息完成对异常像元的校正、非均匀性校正是基于总变分模型对遥感图像进行最优化校正结果求解,并结合自适应小波变换有效保留图像的纹理细节。本发明提出的遥感相机非均匀性校正算法能够对遥感图像中的异常像元和非线性响应进行有效校正。

    一种多无人机接力跟踪方法
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116883901A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310868051.5

    申请日:2023-07-14

    IPC分类号: G06V20/40 G06V20/17 G06V10/75

    摘要: 本发明涉及一种多无人机接力跟踪方法,属于光电目标跟踪技术领域。该方法包括:无人机巡飞各自工作区域,获取无人机视频;机载目标检测模型自动检测无人机视频中的感兴趣目标,得到目标的像素位置和类别;根据目标检测结果,地面监控中心选择某无人机视野中的跟踪目标,机载目标跟踪模型持续跟踪所选目标,提取目标的位置和特征向量,并共享给邻域无人机;根据目标位置判断目标是否已进入邻域无人机工作区域,若进入,根据跟踪目标的特征向量重识别邻域无人机检测到的目标,并进行接力跟踪。本发明通过对目标检测、目标跟踪与目标重识别的有机组合实现了多无人机接力跟踪,适用于安防、巡视等领域。

    一种基于行人头部识别的多摄像机系统标定方法

    公开(公告)号:CN111667540B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202010520089.X

    申请日:2020-06-09

    IPC分类号: G06T7/80 G06T7/70 G06V40/10

    摘要: 本发明公开了一种基于行人头部识别的多摄像机系统标定方法,属于计算机视觉技术领域。该方法对每一帧图像进行处理,利用CNN方法提取头像在图像中的椭圆;针对椭圆的位置和尺寸计算每一帧中人头在摄像头坐标系下的三维位置;选取其中任意一个摄像头坐标系为世界坐标系,计算其他摄像机的外参;优化所获得的摄像机外参,将摄像机世界坐标系与所选取的世界坐标系进行对准转换。本发明将人头作为特征点,人头的运动轨迹形成的点云作为虚拟标定物体,并提出了在单目单帧图像下计算头部三维坐标的方法,将多摄像机外参标定问题转换为三维点云对准问题。从而通过计算三维点云间的相对位姿,完成多摄像机系统的实时在线精准外参标定。

    一种基于激光测量点云的室内物体提取方法

    公开(公告)号:CN111582140B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202010366160.3

    申请日:2020-04-30

    摘要: 本发明公开了一种基于激光测量点云的室内物体提取方法,属于地图制图技术领域,首先基于区域生长算法对室内输入点云进行分割,将输入的点云转化为类平面单元,再根据分割后类平面单元之间的邻接关系,形成邻接图;并提取邻接图内节点和边的几何特征与邻接关系;根据提取的邻接图特征,以一种超图分割方法,实现室内物体的要素分割与分类。本发明通过类平面单元之间的邻接关系,将点云的室内物体分割问题,转换为室内邻接图匹配问题;通过图与图的链接,将室内邻接图匹配问题,转换为超图分割问题,并以超图内边与节点的对称性,实现超图分割。本发明可以快速高效的实现点云的室内物体分割与分类,可以更好的处理室内复杂环境下的点云数据。