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公开(公告)号：CN114490061B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210084395.2
申请日：2022-01-25
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供一种基于语义威胁模型的无人机通信干扰任务生成方法，通过已有的有/无人单元活动语义数据，解析敌方局域通信网网络拓扑结构的演化规律和模式，将无人机的实时通信行为与地面单位的行为活动进行语义层面的关联融合，实现对态势的立体评估，及时发现敌重要通信节点。之后结合己方任务行动规划，以语义形式生成对敌方目标区域的通信干扰候选任务需求，进而支持指挥决策人员快速做出通信干扰决策，压制敌方通信。
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公开(公告)号：CN114509070B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210142961.0
申请日：2022-02-16
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G01C21/16 , G01C11/04 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/17 , G06T7/10 , G06T7/62 , G06T7/73
摘要： 本发明涉及一种无人机导航定位方法，属于无人机导航定位和异源图像语义匹配领域。包括：对飞行区域的遥感图像进行语义分割，得到适配区和各景物之间的拓扑关系；利用航拍图像和IMU，通过SLAM算法完成无人机定位；判断无人机是否在适配区，是则对航拍图像进行校正和语义分割；确定匹配区域，进行语义匹配；匹配成功后，对航拍图像和遥感图像进行特征匹配得到对应的特征点；求得无人机的位置和航向，并对SLAM方法进行校正更新。本发明克服了GPS信号差或无GPS信号等情况下的无人机定位问题，通过遥感图像与航拍图像的匹配对SLAM的进行校正，消除了长时间航行带来的累积误差问题，匹配过程中引入了语义匹配方法，减少了总体的计算量并提高了特征匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN111580563B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010520085.1
申请日：2020-06-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于种子搜索的无人机自主避障飞行方法，属于无人机飞行避障技术领域。本发明首先在任务空间中均匀播撒若干种子，然后以终点为目标设置无人机的飞行方向，启动无人机飞行；无人机在飞行过程中，实时探测前方是否有障碍物，如果探测到前方有障碍物，则根据一定规则搜索无人机附近的种子，然后以该种子为目标重新设置无人机飞行方向，待无人机飞到该种子位置时，再重新以终点位目标设置飞行方向，继续飞行探测，如此反复，直至无人机距离终点的位置小于设置的阈值，从而完成飞行任务。本发明采用迭代搜索的方法搜索通行区域，代码量小，运行效率高，且具有逻辑清晰、扩展性和兼容性强、实现与调试简单的特点。
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公开(公告)号：CN113792670B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111087830.9
申请日：2021-09-16
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种自适应重构的高精度机载目标识别方法，属于无人机技术领域。本发明在无人机上使用嵌入式设备作为计算设备，使用光电吊舱获取图像信息，使用YoloV4‑Custom对所获取图像进行识别，同时判断物体位置是否合适；进入稳定跟踪后，使用SURF算法，提取目标特征，进行稳定的跟踪，并进行抽帧检测，动态调整跟踪区域位置；在快速跟踪阶段，使用光流法，对目标进行快速跟踪，同时使用阶段二检测所跟踪区域的特征，动态调整跟踪位置，同时控制吊舱的姿态，确保跟踪不会丢失目标，且各指标处于合适跟踪的范围。本方法可以用于算力有限的无人机，能够动态调整识别跟踪策略，以达到快速精准的跟踪。
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公开(公告)号：CN113763252B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111089253.7
申请日：2021-09-16
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的大地坐标系与SLAM坐标系转换方法，涉及无人机技术领域。该方法首先获取GPS导航信息以及摄像头图像，然后利用时间戳近似同步规则采集30组数据，计算转换矩阵和平移矩阵，并利用各组数据的欧式距离计算尺度信息；接着利用转换矩阵、平移矩阵和尺度信息将SLAM坐标映射到GPS的笛卡尔坐标，剔除差异过大的点，并重新计算转换矩阵、平移矩阵和尺度信息，实现转换精度的动态提高。
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公开(公告)号：CN113963222B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111259802.0
申请日：2021-10-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06V10/77 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V20/10 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于多策略组合的高分辨率遥感影像变化检测方法，属于遥感图像处理技术领域。该方法首先将两时相遥感影像进行波段叠加，然后进行主成分分析，选取前三波段进行影像分割，利用分割结果矢量对原始遥感影像重新进行分割，并对分割获得的对象进行特征计算；然后利用三种变化检测方法进行决策级融合。该方法能够提高影像分割的效率，同时消除由于影像配准误差导致的对象边缘区域的变化检测错误；此外，多策略的变化检测结果决策级融合能够提高变化检测精度。
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公开(公告)号：CN111667432B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010526204.4
申请日：2020-06-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于物理模型的遥感影像阴影去除方法，属于遥感图像处理技术领域。该方法首先获取遥感影像成像时刻的太阳天顶角、水平能见度和水汽含量，并利用6S模型模拟该气象条件下的天空下行直射光透过率和下行散射光透过率，以各波段最小值作为程辐射值；然后综合以上参数估计阴影区域各波段需要补偿的亮度。此外，对于半阴影区域，以该半阴影像素为中心，在一定窗口内利用最小光谱角度量搜索光照端元和阴影端元，以此估计半阴影区域各波段需要补偿的亮度。该方法能够在恢复各波段亮度的同时，保持各种地物的光谱特性。
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公开(公告)号：CN114139550B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210116918.7
申请日：2022-02-08
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供一种基于活动语义文本消息的态势智能认知方法，属于对抗语义态势认知领域。通过解析描述态势要素的行为状态语义消息数据，抽取其中蕴含的深层态势语义并在语义层，实现对抗态势信息的深度融合。在结合相关知识的基础上，构造对抗中典型目标典型行为活动的语义表达模式，并在此基础上对对抗局势的演化趋势进行语义推理，构建全局对抗态势的智能认知模型，借助构建的态势认知模型输出意图识别、威胁评估等态势认知语义结果，辅助指挥决策人员对全局态势的快速、深度、全面的理解。
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公开(公告)号：CN114417247A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057198.1
申请日：2022-01-19
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F17/16 , G06F30/20 , G06K9/62 , G06V10/764
摘要： 本发明提出一种基于子空间的高光谱图像波段选择方法，涉及一种高光谱波段选择方法。该方法将最大椭球体积波段选择算法与序贯前向算法结合起来，对高光谱数据进行波段选择，同时利用矩阵子空间的特点以及迭代思想来降低运算过程中矩阵协方差以及求逆的运算复杂度，缩短计算时间，从而达到对波段选择算法的优化。
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公开(公告)号：CN114387439A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210036098.0
申请日：2022-01-13
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明属于遥感图像智能应用技术领域，设计了一种基于光学和PolSAR特征融合的语义分割网络，用来实现端到端的光学和PolSAR融合地物分割任务。由双路孪生卷积特征编码器、注意力机制模块ASCAM和对称跳跃连接解码器组成。其中双路孪生卷积特征编码器采用ImageNet和大量的标注后PolSAR和光图像分别对每一路编码器进行预训练。然后设计ASCAM，通过扩张空间矩阵获取局部位置的光和PolSAR各通道对分类任务的非线性影响关系，将扩张空间矩阵与双路孪生卷积特征编码器的数据进行结合，实现了注意力对特征融合过程的加权引导。最后通过卷积实现加权后特征的融合，并设计了对称跳跃连接解码器，将融合特征与光学和PolSAR中编码过程特征进行跳跃连接，最终实现了端到端的地物分割。
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